Струйный привод Советский патент 1992 года по МПК F15C1/04 G05B11/50 

Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах струйной пневмоавтоматики.

Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы вращающихся деталей и повышение надежности устройства.

На чертеже показана конструкция струйного привода.

Струйный привод содержит струйный двигатель 1, состоящий из выходных сопл 2 и 3, вала 4, на котором жестко закреплены штанги 5 и 6, внутри которых проходят магистрали 7 и 8, соединенные с выходными соплами, закрепленными на концах штанг 5 и 6, вихревые усилители 9 и 10, каждый из которых состоит из двух цилиндрических камер - рабочей 11 и 12 и питающей 13 и 14, соединенных между собой отверстиями 15 и 16, расположенными по периферии рабочих камер, которые соединены между собой дополнительным радиальным каналом 17, при этом выходной канал каждого из вихревых усилителей состоит из выходного отверстия 18 и 19 и соответствующего приемного канала 20 и 21, каждый из которых соединен с одной из магистралей 7 и 8, связанных с выходными соплами 2 и 3. управляемый газораспределитель 22. выходные каналы которого соединены магистралями 23 и 24 с каналами управления вихревых усилителей 9 и 10, стабилизированный источник рабочего тела 25, соединенный с питающими камерами 13 и 14 и входом управляемого газораспределителя 22, выходную шестерню 26, соединенную с валом 4, корпус 27, относительно которого жестко закреплены два вихревых усилителя 9 и 10.

Струйный привод работает следующим образом.

sj

4 О 00

СП

При отсутствии входного сигнала через выходные каналы управляемого газораспределителя 22 по магистралям 23 и 24 ъ каналы управления вихревых усилителей 9 п 10 поступают одинаковые расходы управления, равные максимальному, что обеспечивав г полное перекрытие потоков питания в обоих вихревых усилителях, при этом в них возникает вихревое течение с одинаковой степенью закрут кн. Давление на периферии кзмео одинаково и лсретечки рабочего тела по дополнительному радиальномуканалу 17 не происходит, а вследствие того, что расход управления в обоих вихревых усилителях одинаков и максимален, через выходные отверстия 18 и 19 проходят оди- нпковые расходы, равные расходам управления Эти одинаковые расходы поступают п приемные каналы 20 и 21 и далее по магистралям 7 и 8 к полностью идентичным выходным соплам 2 и 3, при этом реактивные силы, создаваемые выходными соплами, равпи (1 прргделяюгся расходами управле- 1чгя а ч kr,K сопла 2 и 3 противоположно bf.npa-j/i iiH и одинаково удалены от оси coat ич с гла 4 струйного двигателя 1, то и моменты равны и противоположно на- прлклс,И, поэюму вал 4 двигателя 1 неподвижен и сращение нагрузке не передается, Прд н.шг пи входного сигнала газорас- п; сдегчне ь 22 о5есг е иваег перераспре- n ne uie расходов в своих выходных j-i v; с гя данных с магистралями 23 и 24. П и ь м и 1страли 23 устанавливается мак- .,, ыльний расход управления, а в магист- 4 расход управления отсутствует. огда в вихревом усилителе 9 максимальный расход управления обеспечивает мак- сималь -ую степень закрутки, в результате расход питания, поступающий в этотусили- ге/.ь, полностью перекрывается.

В вихревом усилителе 10 расход управления не поступает, в результате расход питания, поступающий через камеру 14 питания и отверстия 16 в рабочую камеру 1, Оеспрепятствемно поступает в выходное

отверстие 19 и в приемный канал 21 и далее через магистраль 8 - к выходному соплу 3, При этом на перифериях рабочих камер 12 и 13 вихревых усилителей 9 и 10 устанавливаются разные по величине давления. Причем в вихревом усилителе 9, который полностью закрыт максимальным расходом управления, давление на периферии камеры больше, чем. в вихревом усилителе 10.

Таким образом, часть рао да управления из вихревого усилителя 9 поступает через дополнительный радиальный канал 17 в вихревой усилитель 10, где суммируется в рабочей камере 12 с расходом питания и

используется для создания момента на валу 4 струйного двигателя 1. В результате снижается вепичина непроизвольного расхода pafionero тела,

Формула изобретения

Струйный поивод, содержащий газораспределитель, соединенный со стабили- зипованным источником рабочего тела, и струйный двигатель, выполненный в виде

ДВУХ штянг. закрепленных гч валу двигателя, двух выходных сопел, установленных на концах штанг и соединенных с магистралями, расположенными внутри штанг и вала, отличающийся тем, -iro, с целью

уменьшения габаритов и массы воащаю- iHi/xca деталей и повышения надежности а работе, он содержит два вихревых усилите- лч с цмчиндрическими рабочей и питающей камерами, связанных между собой отверстиями, выполненными по периферии рабочей камеры, питающие камеры вихревых усилителей соединены со стабилизированным источником рабочего тела, рабочие камеры вихревых усилителей соединены

между собой, выходной канал каждого вихревого усилителя установлен напротив одного из торцов вала соосно с выполненным в вале магистральным каналом, а каналы управления вихревых усилителей соединени с выходными каналами газораспределителя.

/У

2Ш

7777

26 L

Т/

2tttL

7777

2 §

1S

Л

ю

12

Изобретение относится к струйной технике. Привод содержит струйный двигатель, выполненный в виде двух штанг, закрепленных на валу, и двух выходных сопел, установленных на концах штанг. Установка напротив торцов вала и расположенных в нем магистралей двух вихревых усилителей, рабочие камеры которых соединены между собой, позволяет существенно уменьшить габариты и массу вращающихся деталей, а также повысить надежность привода. 1 ил.

23