Способ выделения контуров изображений Советский патент 1992 года по МПК G06K9/00 

Изобретение относится к автоматике ж вычислительной технике и может быть lie--. лопузова йъ г уё н чё мгЬ:зрЪШ : для распознавания изображений объектов;, в частности для определения положения лу-г женых выводов микросхем на луженых UDH-V тактных площадках, имеющих одинаковуф контрастность, перед импульсной пайкой выводом при сборке и монтаже микросхем: с планарнымй выводами на печатных платах , -/:-;/ . .

Известен способ выделения контуров, основанный на формировании монохроматического светового потока, модулирова н ш его интенсивности оптической плотностью изображения объекта и регистрации результирующего светового потока на фотбчувст- ви тельный носитель, интегрировании амплитуды результирующего светового потока путем его сдвига в плоскости исследуемого изображения по закону одномерного фурье-преобразования и регистрации результирующего светового потока на движущийся фоточувствительный носитель.

Недостатками данного способа являются невысокая точность выделения контуров объектов, сложность реализации устройства автоматической обработки изображения, основанного на предлагаемом способе, ограниченные функциональные возможности так как этот способ позволяет обрабатывать только диапозитивы с изображением и не позволяет различать контуру предметов, не контрастных по отношению к фону, в частности контуры выводов Микросхем, установленных на контактных площадках печатной платы перед импульсной пайкой.

Ч)

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является способ выделения контуров изображений, осчован- ннй на освещении объекта основные и дополнительным потоками света с последую- щей обработкой отраженных свэ-овых потоков.

Недостатком известного способа является зависимость способов формирования потоков света и обработки отраженных све- товых потоков от объекта и от величины контраста объекта и фона.

Целью изобретения является повышение точности выделения контуров изображений объектов, не контрастных по отношению к фону.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего способ.

Устройство содержит осветители 1-3, объект 4, подвергаемый распознаванию, представляющий собой контакт печатной платы 5 и расположенный на нем вывод б микросхемы, тень 7 от края вывода б, образуемая при освещении источником 2 света и тень 8 от другого края вывода 6, образуе- мая при освещении источником 3 света, телевизионный датчик 9, блок 10 квантования, генератор 11 тактовых импульсов, бпок 12 преобразования видеосигнала.

Телевизионный датчик 9 предназначен для построчного разложения и преобразования изображения в видеосигнал. В качестве датчика используется телекамера.

Блок 10 квантования предназначается для амплитудной селекции видеосигнала, т е. квантования его по двум уровням и формирования П-образчых импульсоч, длительность которых пропорциональна длине пересекаемого растром развертки анализируемого изображения. Блок 10 и генератор 11 входит в блок преобразования видеосигнала.

Устройство обеспечивает работу в трех режимах: в режиме сканирования контактной площадки 5 на фоне печатной платы 4 (1-й кадр), в режиме сканирования вывода микросхемы 6 с тенью 7 справа (2-й кадр) и в режиме сканирования вывода микросхемы б с тенью 8 слева (3-й кадр).

В режиме сканирования контактной площадки на фоне печатной платы включается осветитель 1 (1-й кадр). Изображение контактной площадки проецируется на светочувствительную поверхность фотокатода телевизионной трубки телевизионного датчика 9 и подвергается построчному разложению. Строки растра в первом кадре пересекаются с изображением и на выходе телевизионного датчика получается видеосигнал, который поступает йа аналоговый вход блока 10 квантования, где происходит амплитудная селекция видеосигнала, т е. кгантование его по двум уровням в зависимости от уровня яркости считываемого в данный момент элемента изображения, ограничивая видеосигнал на заданном уровне оптической плотности, на выходе блока 10 получают П-образные импульсы, поступающие на информационный выход блока 12, пропорциональные по длительности длинам хорд изображения контактной площадки е местах его пересечения растром развертки в кадре. Телевизионный Датчик 9 работает в режиме прогрессивной развертки с частотой кадров 25 Гц и числом строк в кадре 5б.

При сканировании изображения контактной площадки 5 на фоне печатной платы в кадре телевизионной развертки получают с выхояа блока 10 последов.тгэльность импульсов, содержащих чоследовательный код изображения площадки в цифровой форме.

С выходом блока 9 на соответствующие входы блока 10 и на выходы блока 12 подаются импульсы кадровой и строчной развертки (КГИ), (СГИ), а с выхода генератора 11 тактовых импульсов на входы блоков 9 и 10 и на выход 12 подаются импульсы тактовой частоты 5 МГц. В режиме сканирования вывода б микросхемы на фоне контактной площадки 5, которое не имеют различия в яркости, включаются поочередно осветители, сначала осветитель 2 (2-й кадр), а затем осветитель 3 (3-й кадр). В результате освещения контактной площадки осветителем 2, свет от которого падает на изображение под углом слева От правого края контактной площадки образуется тень 7, Аналогично при освещении контактной площадки осветителем 3, от которого свет падает на вывод 6 под углом справа, от левого края площадки образуется тень 8. Все три осветителя включаются поочередно, во избежание суммирования световых потоков м искажения ожидаемого изображения гени.

При работе источника 2 изображение вывода б с тенью справа проецируется нз светочувствительную поверхность фотокатода телевизионной трубки, производится преобразование блоками 9-12 изображения вывода б микросхемы и тени справа в видеосигнал длиной в кадр, который, аналогично описанному, снимается с выходов блоков 9-12 для дальнейшей обработки. Аналогично получают видеосигнал длиной а кадр от изображения вывода б с тенью слева

при освещении объекта осветителем 3 справа

Формула изобретения Способ выделения контуров изображений, основанный на формиоовании основного светового потока, модулировании его интенсивности поверхностью объекта и преобразовании отраженного светового потока, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет увеличения контраста изображений краевых элементов объекта, формируют поочередно два дополнительных световых потока, причем основной световой поток направляют нормально к плоскости объекта, а отраженный от объекта световой поток преобразуют в основа

8ш. инф, Ти

сгм «

К/У «

ную последовательность видеосигналов, которую фильтруют и выделяют импульсы, соответствующие центру объекта, два дополнительных световых потока направляют под углом 20-70° к плоскости объекта соответственно слева и справа от основного потока, а отраженные от объекта световые потоки преобразуются в дополнительные последовательности видеосигналов, кото0 рые фитьтруют и выделяют импульсы, соответствующие левым и правым краевым элементам объекта, по положению импуль- сОз}соответствующих краевым элементам объекта , относительно импульсов, соответствующих

5 центру объекта, судят о контурах его изображения.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для выделения краевых элементов объек- тов, неконтрастных с фоном. Целью изобретения является повышение точности за счет увеличения контраста изображений краевых элементов объекта. Для этого наряду с основным световым потоком, объект освещается поочередно двумя дополнительными потоками света (слева и справа), направленными под углом 20-70° к плоскости объекта. Для каждого отраженного светового потока формируют последовательность видеосигналов, которые фильтруют и выделяют импульсы, соответствую щие центру и крае- , °вым элементам объекта. По относительному - положению импульсов судя то контурах изо- брзжений объектов, 1 ил.- -