Гидравлический грейфер Советский патент 1992 года по МПК B66C3/16 

1

(21)4869841/11 (22)28.09.90 (46)07.10.92. Бюл. №37

(71)Архангельский лесотехнический институт им. В.В.Куйбышева

(72)С.В.Буров

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР (57) Использование: относится к гидравлическим грейферам и может быть использовано в лесной промышленности на погрузочно-разгрузочных работах. Сущность изобретения: гидравлический грейфер содержит раму 1, две шарнирно закрепленные поворотные основные челюсти 2, гидроцилиндры 3 их смыкания и две дополнительные челюсти 4 ковшового типа. Подъем дополнительных челюстей 4 в верхнее положение осуществляется посредством каната 5, двух барабанов б и гидромотора 7. Каждая из дополнительных челюстей 4 содержит две боковые стенки 8 и днище 9. На боковых стенках имеются отверстия, предназначенные для соединения дополнительных челюстей 4 с основными челюстями 2, Соединение челюстей осуществляется посредством пальцев, перемещение которых происходит под действием электромагнита, установленного в крышке. 6 ил,

Фиг

Ё

XJ С

О 00

;ю

5

765

Изобретение относится к гидравличе- ким грейферам и может быть использовано лесной промышленности на погрузочно- азгрузочных работах.

Известен грейфер, содержащий раму, шарнирно установленные на ней основные челюсти П-образной на виде сбоку формы и дополнительную челюсть с подпружиненными отсекателями, привод челюстей, и.устройство прижима лесоматериала 1.

Одйако, тот грейфер мо жет работать только с однотипными лесными грузами, например с круглыми лесоматериалами.

Известен грейфер, содержащий раму и шарнирно укрепленные на раме приводные основные и дополнительные челюсти 2.

Однако этот грейфер может работать только с круглыми лесоматериалами.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности грейфера,

Поставленная цель достигается тем, что дополнительные челюсти установлены с возможностью фиксации внутри основных при помощи электромагнитов и пальцев. Для работы с круглыми лесоматериалами используются основные челюсти, а для работы с сыпучими (например, щепа, опилок, мусор, песок, гравий и т.д.) используются основные и дополнительные челюсти. Наличие дополнительных челюстей, фиксирующихся внутри основных, дает возможность работать с разными видами грузов, т.е. расширяет его технологические возможности и исключает время на перестановку грейфера при переходе на другой вид груза и холостой пробег крана. Таким образом повышается производительность.

На фиг.1 изображен гидравлический грейфер, вид сверху; на фиг.2 - тоже, вид сбоку; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг,4 - вид Б на фиг.2; на фиг.5 - грейфер в момент переноса пачки круглых лесоматериалов; на фиг.6 - грейфер в момент захвата сыпучих материалов.

Гидравлический грейфер содержит раму 1, две шарнирно закрепленные поворотные основные челюсти 2, гидроцилиндры 3 их смыкания, две дополнительные челюсти 4 ковшового типа, расположенные внутри основных челюстей 2. Подъём дополнительных челюстей 4 в верхнее положение осуществляется посредством каната 5, двух барабанов 6 и гидромотора 7. Каждая из дополнительных челюстей 4 содержит две боковые стенки 8 и днище 9. На боковых стенках 8 имеются отверстия 10, предназначенные для соединения дополнительных челюстей 4 с основными челюстями 2. Соединение челюстей осуществляется посредством пальцев 11, перемещение которых происходит под действием электромагнита 12, установленного в крышке 13. Крышки 13 (их количество и расположение

зависит от отверстий 10 на боковых стенках челюстей 4) крепятся при помощи болтов. Челюсти 2 имеют перемычку 14, которая содержит ступеньку 15. Перемычка 14 и ступенька 15 служат в качестве упора и опоры

при опускании дополнительных челюстей 4 ковшового типа для соединения их с основными челюстями 2.

На раме 1 установлена гидравлическая станция (на чертеже не показана). Грейфер

посредством серьги 16 подвешивается на крюк грузоподъемного крана. Грейфер может быть оснащен механизмом синхронизации поворота челюстей 2.

Грейфер работает следующим образом.

Гидравлический грейфер может работать с двумя различными грузами; круглыми лесоматериалами и сыпучими материалами.

При работе с круглыми лесоматериалами 17 грейфер с открытыми основными челюстями 2 (дополнительные челюсти 4 находятся в верхнем положении и удерживаются посредством канатов 5, барабанов 6

и гидромотора 7 (для этого может применяться тормоз) опускается на пачку или штабель круглых лесоматериалов и захватывает пачку путем смыкания челюстей гидроцилиндрами 3. Грейфер вместе с пачкой лесоматериалов поднимается вверх и пачка переносится в необходимое место (фиг.5), после чего грейфер опускается, челюсти раскрываются и осуществляется выгрузка лесоматериалов из грейфера.

При работе с сыпучими материалами 18 (такими, например, как опилок, кора, отходы деревообработки, технологическая щепа, древесная зелень, гравий, песок и т.д.) дополнительные челюсти 4 ковшового типа переводятся в рабочее положение. При вращении гидромотором 7 барабанов 6 происходит разматывание каната 5 и челюсти 4 под действием собственного веса опускаются. Один конец каната 5 закреплен на барабане 6; а другой на соответствующей челюсти 4. Челюсти 2 раскрыты. При опускании дополнительных челюстей 4 они своим днищем 9 упираются в перемычку 14 и опираются на ступеньку 15, при этом отверстия

10 на боковых стенках устанавливаются напротив соответствующих механизмов для соединения челюстей. Включаются электромагниты 12, которые перемещают пальцы 11, и тем самым осуществляется жесткая фиксация и соединение челюстей (челюсти

2 и 4 работают как единое целое), Грейфер опускается на сыпучий материал 18 (фиг.6) и при смыкании челюстей 2 и 4 гидроцилиндрами 3 происходит захват груза. Грейфер поднимается и сыпучий материал переносится краном в необходимое место, где грейфер при раскрытии челюстей разгружается.

В случае необходимости перенастроить грейфер на работу с круглыми лесоматериалами челюсти 2 и 4 (основные и дополнитель- ные) разъединяются, отключается электромагниты 12 и пальцы 11 выходят из отверстий 10 в боковых стенках дополнительных челюстей 4. Включается гидромотор 7 и при помощи каната 5 дополнительные челюсти 4 ковшового типа поднимаются в верхнее положение. Грейфер подготовлен для захвата круглых лесоматериалов. Причем время перевода грейфера из одного положения в другое составляет несколько секунд и эту операцию можно выполнить при перемещении крана, грузовой тележки к месту захвата очередного

груза или во время подъема-опускания грейфера.

Конструктивное исполнение грейфера, работающего с различными грузами, расширяет его технологические возможности, исключает холостые перемещения крана и время на замену одного грейфера другим, все это повышает производительность на пофузочно-разгрузочных работах.

Формула изобретения

Гидравлический грейфер, содержащий раму и шарнирно укрепленные на ней приводные и дополнительные челюсти, отличающийся тем, что, с целью расширения

технологических возможностей и повышения производительности грейфера, дополнительные челюсти установлены с возможностью фиксации их внутри основных посредством электромагнитов и пальцев, а в боковых стенках основных челюстей выполнены отверстия с крышками для пальцев, при этом электромагниты установлены на этих крышках.

Фие.2

§ U

.видб

- .

d

////У//////////////

6

13

Щиг.З

rj

д.

±

Фм.4

4 V

Щиг.5

Фиг. 6