Горнопроходческий комбайн Советский патент 1992 года по МПК E21C27/24 

Изобретение относится к горно-рудной промышленности, преимущественно к угольной, и может быть использовано в конструкциях горнопроходческих комбайнов со стреловидным исполнительным органом для проведения подготовительных выработок.

Известны проходческие комбайны избирательного действия, включающие стреловидный исполнительный орган, закрепленный шарнирно на опорно-поворотной колонке, приемный стол с погрузоч- ныморганом и центрально расположенный конвейер,установленный на раме комбайна (Базер Я.И. и др. Проходческие комбайны, М.: Недра, 1974, с.81, рис.53, с.92, рис.61, с.107, рис.7б), Характерной особенностью конструкции опорно-поворотного узла исполнительного органа известных комбайнов является то, что главный силовой шарнир, на который передаются все внешние нагрузки при обработке забоя, расположен над проходным окном скребкового конвейера на П-образной стойке, закрепленной на раме комбайна, и, как правило, П-образная стойка является составной частью конвейера.

Для обеспечения компактности в низковысотных конструкциях комбайнов для сохранения необходимой прочности подшипникового узла применяют плоские шарнирные соединения большого диаметра, что не всегда эффективно, т.к. поворотный узел совместно с гидроцилиндрами обязательно должен быть размещен на вер- хней части корпуса комбайна, совместно с поворотным узлом занимает значительные габариты и не позволяет разместить компактно другие узлы и агрегаты на комбайне.

Известен также проходческий комбайн (авт.св. № 323552, кл. Е 21 С 27/24), особен- -ностью которого является то, что, с целью обеспечения возможности проведения малого сечения, опора с подшипниками турели закреплена на неподвижной вертикальной оси корпуса и размещена под скребковым центрально расположенным конвейером, а турель выполнена в виде вилкообразного рычага, в средней части которого над опорой турели проходит неподвижная промежуточная секция скребкового конвейера.

. Данное техническое решение, которое использовано в проходческих комбайнах семейства ГПК (см. Базер Я.И, и др. Проход- ческие комбайны, с.174, рис.114, 118, М.: Недра, 1974), позволило занизить высоту комбайна и тем самым расширить область применения комбайна в широком диапазоне сечения выработок по высоте.

Наиболее близок к предлагаемому проходческий комбайн (см. заявку № 4140599/22-03 от 24.09.86 Проходческий комбайн) в котором опорно поворотная колонка размещена на двух разнесенных опорах, нижняя - непосредственно в раме корпуса комбайна под конвейером, верхняя опора размещена в поперечине, которая, в свою очередь, опирается-на два верхних кронштейна, размещенных по обе стороны конвейера. Для обеспечения сборки опорно-поворотного узла, соосности опор, равномерного распределения нагрузки на опоры предусмотрены компенсирующие устройства и элементы соединения опор с рамой корпуса комбайна. Данная конструкция сложна в изготовлении, металлоемка, а из- за применения компенсирующих связей значительно снижает жесткость установки поворотной турели по условиям невозможности достижения соосности опор, особенно верхней, которая фактически закреплена консольно в пространстве и не связана жестко с осью нижней опоры, что в целом и обуславливает низкую эксплуатационную надежность опорно-поворотного узла комбайна.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности комбайна за счет увеличения жесткости установки турели и обеспечения соосности опор. Опоры смонтированы на вертикальнойюси, неподвижно закрепленной на корпусе комбайна, при этом в оси между опорами выполнено окно для установки секции скребкового конвейера и прбпуска горной массы.

Указанная цель достигается тем, что в известном горнопроходческом комбайне, включающем корпус, центрально расположенный конвейер с неподвижной относительно корпуса промежуточной секцией и стреловидный исполнительный орган с поворотной турелью, верхняя и нижняя опоры турели установлены над и под конвейером.

Выполнение неподвижного относительно корпуса вертикального вала с проходным окном в средней части позволяет разместить опоры для турели над и под конвейером, выполнить посадочные места под опоры соосно, дополнительно закрепить неподвижный вал с корпусом комбайна путем жесткого соединения с промежуточной неподвижной секцией конвейера, что и позволяет в целом обеспечить надежность работы шарнирного соединения опорно-поворотной турели на валу в предельно допустимых низких высотных габаритах комбайна.

На фиг.1 изображен общий вид комбайна (вид сбоку); на f /ir.2 - общий вид комбайна (вид в плане); на фиг.З - сечение А-А на фиг.1.

Горнопроходческий комбайн на гусеничном ходу 1 содержит стреловидный исполнительный орган 2, который посредством гидроцилиндров 3 вертикального перемещения и гидроцилиндров 4 горизонтального перемещения шарниров 5-7 поворотной и горизонтальной плоскости турели 8 закреплен подвижно на корпусе 9 комбайна посредством вертикального жестко закрепленного на корпусе 9 комбайна вала 10.

Вал 10 выполнен в средней части с окном 11 для размещения в нем промежуточной секции 12 скребкового конвейера 13. Промежуточная секция 12 соединена неподвижно посредством прошивных осей 14 на корпусе 9 комбайна и скреплена жестко с валом 10 посредством, например, болтов 15 и штифтов 16.

Нижняя подшипниковая опора (шарнир) 6 закреплена на валу 10 и во впадине корпуса 9, верхняя подшипниковая опора (шарнир) 7 закреплена на валу 10 и в выемке верхней траверсы 17, закрепленной жестко посредством болтов 16 и штифтов 19 с турелью 8. Посадочные места на валу 10 под подшипниковые опоры 6 и 7 выполнены со- осно.

Минимальная высота Н комбайна в зоне поворотного узла турели (сечение А-А) определяется как сумма высот:

+ б + в + г + д,

где а - минимально допустимый клиренс комбайна;

б - высота нижней подшипниковой опоры;

в - высота несущей части скребкового конвейера;

г-минимально допустимая высота проходного окна для пропуска и транспортировки горной массы;

д - высота верхней подшипниковой опоры.

Скребковый конвейер 13 совместно с приемным столом 20, нагребающим устройством 21, промежуточной секцией 12 и концевой секцией 22 составляет единую транспортную цепочку для отгрузки горной массы из забоя.

Комбайн работает следующим образом.

Исполнительный орган 2 перемещается в вертикальной плоскости посредством гидроцилиндров 4, разрушая режущей головкой забой. Орган 2 поворачивается в вертикальной плоскости относительно оси шарнира 5, в горизонтальной плоскости - относительно оси шарнира 6 и 7. Турель 8

при повороте имеет с передней и задней части достаточное открытое сечение, определяемое габаритами сечения промежуточной секции 12 по высоте. Посредством нагребающих устройств 21 отбитая горная

масса передается с приемного стола 21 на скребковый конвейер 13 и далее через проходное окно 11 вала 10 по желобу промежуточной секции 12 и концевой секции 22 в шахтные транспортные средства.

Благодаря неподвижному соединению вала 10 с промежуточной секцией 12 вал 10 по своей физической сущности теряет фактор консоли, а подшипниковые опоры б и 7 фактически закреплены соосно на жесткой

неподвижной раме. Комбайн при такой компоновке поворотного узла турели практически занимает минимальные по высоте габариты с минимальной нагруженностью подшипниковых опор 6 и 7 благодаря их

максимально допустимой раздвижке.

Предложенное техническое решение позволит расширить область применения проходческих комбайнов типа ГПК, выпускаемых в настоящее время серийно на заводе, по сечению проводимых выработок, обеспечивая при этом компактность конструкции по высоте комбайна в целом, а разнесение опор, снижение нагрузок на опоры позволяет установить приводной двигатель

исполнительного органа повышенной мощности с достаточной гарантией по эксплуатационной надежности и долговечности подшипниковых опор турели.

Формула изобретения

Горнопроходческий комбайн, включающий корпус, центрально расположенный конвейер с неподвижной относительно корпуса промежуточной секцией и стреловидный исполнительный орган с поворотной

турелью, верхняя и нижняя шарнирные опоры которой установлены над и под конвейером, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности комбайна за счет увеличения жесткости установки турели и обеспечения соосности опор, опоры смонтированы на вертикальной оси, жестко закрепленной на корпусе комбайна, при этом в оси между опорами выполнено окно для установки конвейера.

гг

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим комбайнам со стреловидным исполнительным органом. Цель - повышение эксплуатационной надежности комбайна за счет увеличения жесткости установки поворотной турели и обеспечения соосности опор. Комбайн включает ходовую часть 1, стреловидный исполнительный орган, закрепленный посредством шарнира на поворотной турели (Т) 8. Шарнирные опоры (О) 6 и 7 Т 8 соосно смонтированы на вертикальной оси 10, жестко закрепленной -на корпусе комбайна. В оси 10 между 06 и 07 выполнено окно 11. В нем закреплена промежуточная секция скребкового конвейера. 3 ил. // 7 XI С XI х| О