Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева Советский патент 1992 года по МПК A01B49/06 

Фиг.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к комбинированным агрегатам для подготовки почвы и посева.

Цель изобретения - повышение подготовки почвы к посеву.

На фиг.1 представлена функциональная агрегата,1 на фиг.2 изображена схема разращения гидроцилиндрагдвуплечего рычага и датчиков усилий на-рзме комбинированного агрегата.

Устройство состоит из рамы 1, опирающейся на опорно-приводные колеса 2. На раме 1 установлены ящик 3 для минеральных удобрений и ящик 4 для семян с приводом от опорно-приводного колеса 2. К передней части рамы шарнирно подвешена подпружиненная фреза Б, за которой располагается уплотняющий каток б с боковыми формирователями 7 откосов гряды.

Сзади катка G расположены дисковые сошники 8 с прикатывающими катками 9. Агрегат навешивается па колесный трактор, между колесами 10 и 11 которого расположены бороздообразовачели 12. На раме 1 расположен гидроцилиндр 13. Шток гидроцилиндра шарнирно соединен с одним из плеч двуплечего рычага 14, второе плечо которого имеет П-образную форму, В специальных углублениях на концах П-образного плеча двуплечего рычага 14 установлены пружины 15, прижимающие уплотняющий каток б к почве. Между торцевой частью пружины 15 и концом П-образного плеча двуплечего рычага 14 установлен датчик 16 усилия, например, тензометрический. Гидроцилиндр 13 посредством электрогидро- распределителя 17 (например, электрозолотника СЗУ-5) соединен с гидросистемой 18 агрегата. Блок 19 сравнения соединен с выходом микроЭВМ 20 (например, на базе микропроцессорного комплекса серии КР-580). Датчики 16 усилия соединены с входом микроЭВМ 20 через аналого-цифровой преобразователь 21.

Устройство работает следующим образом.

При движении трактора бороздообра- зователи 12 формируют борозды и перемещают почву к середине гряды. Минеральные удобрения рассыпаются перед фрезой 5 и заделываются в почву. Каток 6 разравнивает и уплотняет поверхность гряды. Формирователи 7 откосов гряды формируют гряду с боковых сторон. Высев и заделка семян производится сошниками 8 и прикатывающими катками 9. Привод высевающих аппаратов минеральных удобрений и семян осуществляется от опорно-приводного колеса 2.

Для создания наилучших условий для произрастания и развития семян различных культур плотность почвы в гряде при посеве должна составлять 1,1.„1,3 г/см3.

Установлено, что плотность почвы после прохода уплотняющего катка 6 связана с усилием в пружинах 15, его прижимающих к почве, следующим уравнением: ,007Р-Ю,42,

0 где рп - плотность почвы, г/см3;

F - усилие в пружинах, Н, причем F FI 4- F2, где FI и F2 - усилие в правой и левой пружинах соответственно. Данное выражение применимо для тя5 желых суглинистых почв, характерных для Северо-Запада. Таким образом, при работе агрегата датчики 16 усилия измеряют усилие в левой и правой пружинах 15, после чего сигналы поступают в аналого-цифро0 вой преобразователь 21, где производится перевод аналоговых сигналов в цифровые и дальнейшая их передача в микроЭВМ 20. В ней эти сигналы суммируются F F 1 + F2 и вычисляется плотность почвы в гряде, сфор5 мированная уплотняющим катком 6 по урав- нению рп 0,007F + 0,42.

После вычисления плотности ее значение передается в блок сравнения 19, где

0 данное значение плотности почвы рп сравнивается с заданным значением плотности почвы рп (3), выбираемого в зависимости от вида высевающих культур, В случае, если рп РП (3) или рп рп (3) вырабатывается соответствующий сигнал на электрогидро- распределитель 17, соединяющий гидроцилиндр 13 с гидросистемой 18 агрегата. Гидроцилиндр 13 воздействует на пружины 15 через рычаг 14 и либо ослабляет давле0 ние уплотняющего кагка б на почву при рп РП(З), либо усиливает при рп рп(3), чем и достигается регулирование плотности почвы.

Формула изобретения Комбинированный агрегат для обработки почвы и посева по авт.св. Ns 1658847, отличающийся тем, что, с целью повышения качества подготовки почвы к посеву, он снабжен датчиками усилия прижатия уплотняющего катка к почве, аналого-цифровым преобразователем, микроЭВМ, блоком сравнения,электрогидравлическим распределителем, соединенным с гидроцилиндром, и двуплечим рычагом, одно из плеч которого связано со штоком гидроцилиндра, а второе выполнено в виде коромысла, концы которого посредством пружин соединены с рычагами крепления уплотняющего катка, при этом между пружинами и конца5

5

0

5

ми коромысла установлены датчики усилия прижатия уплотняющего катка к почве, которые соединены с управляющим входом электрогидравлического распределителя посредством включенных последовательно

аналого-цифрового преобразователя, мик- роЭВМ и блока сравнения, а гидролинии питания электрогидравлического распределителя связаны с гидросистемой агрегата.

Использование: агрегат образует борозды, рассыпает и заделывает в почву минеральные удобрения, формирует гряду с боковых сторон, высевает и заделывает в 1Z почву семена, доводит плотность почвы до требуемой по агротехническим нормам плотности. Сущность изобретения: агрегат содержит подпружиненный уплотнитель- ный каток 6 и систему автоматического управления усилием прижатия катков к поверхности формируемой гряды. Пружины 15 катка 6 поджаты П-образным плечом двуплечего рычага 14, второе плечо которого связано с штоком гидроцилиндра 13. Датчики 16 усилий установлены между пружиной 15 и концами П-образного плеча рычага 14 и связаны с электрогидрораслределитедек 17 через последовательно соединенные аналого-цифровой преобразователь 21, микроЭВМ 20 и блок 19 сравнения. Элект- рошдрораспределитель 17 подключен ч гидросистеме 18 агрегата. 2 ил. 1/1 s v| ся ся KD КЗ

Фиг.2