Автоматический инъектор Советский патент 1992 года по МПК A61M5/00 

ния синхронизированной дозировкой и свя- зан через последовательно соединенные блок переменной задержки и делитель с третьим входом индикатора и со вторым входомблокауправления

синхронизированной дозировкой, третий и четвертый входы которого подключены соответственно к выходам заданной скорости и дозы пульта и к входам блока управления однократной дозировкой, входы запуска блоков управления синхронизированной и однократной дозировок подключены к выходу запуска блока управления рентгеновским аппаратом (РА), а выходы упомянутых блоков связаны через переключатель режимов с входом включения блока управления приводом, сигнальный вход которого подключен к выходу заданной скорости пульта, вход выключения блока управления приводом соединен с входом выключения блока управления рентгеновским аппаратом, а два управляющих выхода его подключены к входам привода, выход которого соединен с входом обратной связи блока управления приводом, привод кинематически связан с регулятором механической нагрузки, с поршнем шприца и с датчиком количества препарата в шприце, датчик температуры препарата подключен к первому входу блока автоподогрева, другой вход которого подключен к входу задатчика температуры вводимого препарата, первый выход блока автоподог- рева подключен к первому информационному входу пульта, а второй его выход соединен с входом нагревательного эле- мента выходы управления задержкой и коэффициентом деленияф пульта подключены соответственно к входам блока переменной задержки и делителя, а его тактовый выходи выход управления задержкой включения подключены к соответствуюощим оходам блока управления рентгеновским аппаратом, при этом управляющий вход и выход упомянутого блока подключены соответственно к входу пульта дистанционного управления и выходу включения рентгеновского аппарата. Инъектор содержит также блок управления дробной дозировкой, четыре входа которого подключены соответственно к выходам заданной скорости, дозы, первой порции и задания паузы пульта, пятый вход его подключен к выходу запуска блока управления рентгеновским аппаратом, а выход блока управления дробной дозировкой через переключатель режимов связан с входом включения блока управления приводом, блок защиты от газовой эмболии с подключенным к его входам датчиком воздушных пузырьков, датчик температуры среды, подключенный к третьему входу блока автоподогрева, и блок контроля параметров, подключенный первым входом к выходу блока защиты от газовой эмболии

и ко второму информационному входу пульта, второй и третий входы блока контроля параметров соединены соответственно с выходом датчика количества препарата о шприце и с первым выходом блока автолодогрева, четвертый вход блока контроля параметров соединен с выходом дозы пульта, первый выход его соединен с входами выключения блоков управления приводам рентгеновского аппарата, а второй его выход

подключен к третьему информационному входу пульта.

Однако, известный автоматический иньектор не обеспечивает безопасное ь пациента из-за возможности несвоевременного включения рент еновского аппарата.

Целью изобретения является повышение безопасности пациента, путем задержки начала проведения инъекции на время подготовки рентгеновского аппарата.

На чертеже изображен автоматический иньектор, функциональная схема.

Автоматический иньектор содержит переключатель 1 отведений, индикатор 2, формирователь 3 синхроимпульсов, блок 4

управления синхронизированной дозировкой, блок 5 переменной задержки, делитель 6, пульт 7, блок 8 управления дробной дозировкой, блок 9 управления однократной дозировкой, Олок 10 контроля параметров,

блок 11 управления ренленовским аппаратом, переключатель 12 режимов, блок 13 управления приводом, привод 14, регулятор 15 механической нагрузки, шприц 6, датчик 17 количества препарата в шприце, блок

18 защиты от газовой эмболии, датчик 19 воздушных пузырьков, блок 20 автоподогрева, нагревательный элемент 21, датчик 22 температуры шприца, датчик 23 температуры окружающей среды, задатчик 24 температуры вводимого препарата, первое пусковое реле 5, релаксационный генератор 26, ключевой элемент 27 и второе пусковое реле 28,

Автоматический иньектор работает в

одном из трех режимов: непрерывной одноразовой инъекции, когда доза препарата вводится за один прием; дробной инъекции, когда препарат вводится двумя порциями, причем вторая порция препарата вводится

через заданный интервал времени, и карди- осинхроьизмрованной инъекции,когда препарат вводится порциями в промежутках между R-зубцами ЭКГ, причем интервал между этими порциями также задается исходя из индивидуальных особенностей па- циента и его ЭКГ.

Выбор режима иньокции осуществляется посредством переключателя режимов 12.

Рассмотрим режим одноразовой иепре- рывной инъекции.

После включения питания с пульта 7 в блок 9 управления одноразовой дозировкой поступают сигналы, определяющие величину общей дозы До препарата и скорости ее введения Уз, в блок 11 управления рентгеновским аппаратом поступает сигнал, определяющий время включения рентгеновского аппарата относительно момента начала введения препарата. С задатчика 24 в блок 20 автоподогрева поступает сигнал, задающий температуру воодимопз препарата. С датчика 19 воздушных пузырьков в блок 18 защиты от газовой эмболии поступает сигнал о наличии или отсутствии в препарате воздушных пузырьков.

Блок 20 автоподогрева осуществляет взаимное сопоставление заданной температуры вводимого препарата, показаний датчика 22 температуры шприца и датчика 23 температуры окружающей среды и по результатам сопоставления вырабатывает сигнал, по которому нагревательный элемент 21 осуществляет подогрев препарата в шприце до заданной температуры.

Сигналы о соответствии параметров заданным с блока 20 автоподогрева, с блока 18 защиты от газовой эмболии, а также сигнал с датчика 17 количества препарата в шприце поступают в блок 10 контроля пара- метров. Вместе с упомянутыми сигналами в этот блок поступает сигнал .заданной дозы До.который сравнивается в нем с сигналом датчика 17 количества препарата в шприце Дш. Если Дш До и если параметры про- граммы в норме, блок 10 контроля параметров выдает сигнал на резрешение инъекции в блок 13 управления приводом и сигнал на разрешение включения рентгеновского аппарата в блок 11 управления рентгеновским аппаратом.

При подаче сигнала с пульта 29 дистанционного управления на выход релаксационного генератора 26 поступает сигнал низкого уровня, а первое пусковое реле 28 срабатывает таким образом, что тактовые импульсы не проходят на элементы блока 11 управления рентгеновским аппаратом. В результате чего последний не вырабатывает команду на включение рентгеновского ап- парата и сигнала запуска (ЗИ) блока 9 управления однократной дозировкой, исключая возможность пуска программы и включения рентгеновского аппарата, раньше чем будет завершена подготовка рентгеновского ап

парата к работе. Блок 11 улраипенил рентгеновским аппаратом будет находиться г таком состоянии пока на оыходе релаксационного генератора 26 не появится сигнал заданного уровня. За ото время (Зс) рентгеновский аппарат проходит необходимую подготовку. При появлении на выходе релаксационного генератора 26 сигнала заранее заданного уровня срабатывает ключ 27 и второе пусковое реле 28. В результате срабатывания пускового реле 28 релаксационный генератор 26 переходит о первоначальное состояние, а из элементы блока 1 i управления рентгеновским аппаратом начинают поступать тактовые импульсы. После срабатывания блока 11 управления рентгеновским аппаратом на его выходе появляется сигнал включения рентгеновского аппарата и сигнал запуска (ЗИ) блокэ 9 управлений однократной дозировкой.

По сигналу ЗИ в блоке 9 управлений однократной дозировкой начинается интегрирование сигнала скорости Уз, который сравнивается с сигналом До. Блок 13 управления приводом разгоняет двигатель привода до заданной скорости Va, задаваемой с пульта. Вращение двигателя привода преобразуется посредством винтового редуктора а поступательное движение поршня шприца, в результате чего осуществляется ввод препарата.

В момент достижения сигналом /Vaclt значения До блок 9 управления однократной дозировкой выдает в блок 13 управления приводом сигнал, по которому последний выдает в привод 14 сигнал торможения двигателя. Регулировку нагрузки на оси двигателя осуществляет регулятор 15 механической нагрузки. Поддержание заданной скорости двигателя осуществляется путем сравнения в блоке 13 управления приводом заданной скорости Vs с текущей скоростью вращения двигателя, сигнал о значении которой снимается с тахогенера- тора привода 14 и передается в блок 13 управления приводом по цепи обрэтной связи (ОС).

Если в процессе инъекции во вводимом препарате появится воздушный пузырек или температура препарата в шприце выйдет за заданные пределы, блок 10 контроля параметров выдает в блок 13 управления приводом и в блок 11 управления рентгеновским аппаратом сигнал на их выключение, по которому прекратится несанкционирования инъекция и ненужное облучение пациента в целях обеспечения его безопасности.

Функционирование устройства в режиме проведения дробной инъекции происходит аналогично.

Отличие состоит в том, что в блок 8 управления дробной инъекцией дополнительно к сигналам До и Уз с пульта 7 поступают сигналы, определяющие величину первой порции Д1 и разницу между первой и второй (Д2 До-Д1) порциями, При этом сначала сигнал / Vadt сравнивается с сигналом Д1. В момент наступления равенства их значений ввод препарата прекращается, прекращается также и интегрирование сигнала Уз, причем предыдущий результат интегрирования запоминается.

Затем, спустя заданную паузу г,снопа включается инъекция и одновременно продолжается интегрирование сигнала,а результат интегрирования сравниеается уже с сигналом, соответствующим полной дозе До. В момент достижения сигналом / Vadt значения До инъекция прекращается рассмотренным выше образом.

Дробная инъекция проводится при исследовании паренхиматозных органов для оценки состояний как артерий, так и капиллярной системы этих органов.

В режиме, когда инъекция синхронизи- руется сигналом ЭКГ, к переключателю 12 отведений подключают электроды, установленные на пациенте. С помощью переключателя 1 и подключенного к его выходу индикатора 2 из входных сигналов выделяют сигнал ЭКГ с наиболее выраженным R- зубцом, который подают на формирователь синхроимпульсов, где по каждому R-зубцу формируется нормированный по амплитуде и длительности синхроимпульс СИт.

Правильность его формирования контролируют по индикатору 2 путем сопоставления его временного положения с временным положением R-зубца ЭКГ.

Импульсы CHi поступают в блок 4 управления синхронизированной дозировкой и в блок 5 переменной задержки, который задерживает их на время, задаваемое с пульта. Время задержки выбирают исходя из условия расположения СИ) за пределами фазы систолы сердечного цикла. Задержанные импульсы СЙ1зэд. подают на делитель 6, который делит частоту их повторения на коэффициент, задаваемый с пульта 7.

Выбор коэффициента деления осуществляет оператор исходя из индивидуальных особенностей ЭКГ пациента. Импульсы СИ2 с делителя 6 также поступают на индикатор 2 с- целью контроля правильности их временного положения а также на вход блока 4 управления синхронизированной дозировкой, куда с пульта 7 также поступают сигналы, определяющие значение общей дозы препарата До и скорости ее сведения Уз. Блок 4 в промежутках между импульсами СИ2-СИ1 выдает в блок 13 управления приводом сигнал разрешения инъекции, а в промежутках С1/Ь-СЙ2 запрет на ое проведение,

Интегриропзние сигнала Уз осуществляется также только в промежутках между СИд-СИь

Процесс синхронизированной инъекции прекращается в момент достижения

сигналом / УЗЙГ значения сигнала До.

Во всех рассмотренных режимах в случае отказа какого-либо из блоков или выхода заданных параметров за заданные пределы инъекции и рентгеноскопия пациента прекращается во избежание нежелательных для него последствий.

После снятия команды с пульта 29 дистанционного управления пусковые реле 25, 28 переходят в исходное состояние, обеспечивая готовность релаксационного генератора 26 к работе и размыкал цепь прохождения тактовых импульсов к элементам блока 11 управления рентгеновским аппаратом.

Автоматический иньектор обеспечивает высокую степень безопасности пациента путем задержки начала проведения инъекции на время подготовки рентгеновского аппарата, а также позволяет избежать повторений процедуры из-за нарушения программы, уберечь пациента от излишнего рентгенооблучения и введения в сосуды лишней дозы рептгеноконтрастного препарата.

Формула изобретения

Автоматический иньектор по авт.ев, № 1644967, отличающийся тем, что, с

целью повышения безопасности пациента путем задержки начала проведения инъекции на время подготовки рентгеновского аппарата, он дополнительно имеет релаксационный генератор, два пусковых реле и

ключевой элемент, при этом входы релаксационного генератора и первого пускового реле соединены с управляющим входом блока управления рентгеновским аппаратом, выход релаксационного генератора через ключевой элемент соединен с вторым пусковым реле, кроме того, нормально замкнутые контакты пускового реле и первая пара нормально разокнутых контактов второго пускового реле соединены с релаксационным генератором, вторая пара нормально разомкнутых контактов второго пускового реле соединена с ключевым элементом, а третья - с блоком управления рентгеновским аппаратом.

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для автоматического введения в сосудистую систему пациента лекарственных и рентгеноконтрастных препаратов. Целью изобретения является повышение безопасности пациента путем задержки начала проведения инъекции на время подготовки рентгеновского аппарата. Автоматический инъектор содержит переключатель отведений, индикатор, формирователь синхроимпульсов,блокуправления синхронизированной дозировкой, блок переменной задержки, делитель, пульт, блок управления дробной дозировкой, блок управления одноразовой дозировкой, блок Изобретение относится к медицинской технике, может быть использовано для автоматического введения в сосудистую систему пациента лекарственных или рентгеноконтрастных препаратов. Известен автоматический инъектор, содержащий переключатель отведений, входы контроля параметров, блок управления рентгеновским аппаратом, переключатель режимов, блок управления приводом, привод, регулятор механической нагрузки, шприц, датчик количества препарата в шприце, блок защиты от газовой эмболии, датчик воздушных пузырьков, датчик автоподогрева, нагревательный элемент, датчик температуры шприца, датчик температуры окружающей среды, задатчик температуры вводимого параметра, первое пуског.оо реле, релаксационный генератор, ключевой элемент и второе пусковое реле. Иньектор может работать в одном из трех режимов: непрерывной одноразовой иньекции,когда доза препарата вводится на один прием; дробной инъекции, когда препарат вводится двумя порциями, причем вторая порция препарата вводится через заданный интервал времени, и кардиосинхронизированной инъекции, когда препарат вводится порциями в промежутках между R - зубцами ЭКГ, причем интервал между этими порцияи также задается исходя из индивидуальных особенностей пациента и его ЭКГ. Выбор режима инъекции осуществляется посредством переключателя режимов. 1 ил. которого являются входами электрокардиограммы, а выход - подключен ко входу формирователя синхронизирующих импульсов и к первому входу индикатора, выход формирователя синхронизирующих импульсов соединен со вторым входом индикатора, с первым входом блока управлеСП с Ч Ч СЛ Ь. fO