Маятниковый кренодифферентометр Советский патент 1992 года по МПК G01C9/12 

Область использования; приборостроение, в частности в устройствах для определения углов ориентации подвижных объектов с помощью блока гироскопов и акселерометров, укрепленных на физическом маятнике. Сущность изобретения: повышение точности кренодифферентометра достигается установкой акселерометров 10 и 11 на определенном, заданном расстоянии от верхнего конца маятника 1, чем обес- печивается невозмущаемость их горизонтальной линейной вибрацией основания. Причем это расстояние определяется с учетом расстояния от верхнего конца маятника до его центра масс и с учетом радиуса инерции маятника. 1 ил.