Стенд для испытания объекта Советский патент 1992 года по МПК G01M19/00 B25J19/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в стендовом оборудовании для исп-ытания поворотных колоно к манипуляторов, например, лесозаготовительных машин.

Известна установка для испытания изделий на кручение с осевым нагруженном, содержащая станину, гидроцилиндр кручения, гидроцилиндр осевой нагрузки 1.

Известна также установка СНТ-5П для испытания образцов на кручение с осевым нагруженном, содержащая реечный механизм с двумя гидроцилиндрами для нагру- жения крутящим моментом, гидроцилиндр осевого нагружения и захваты 2.

Недостатком таких установок является отсутствие возможности испытывать изделие при одновременном действии крутящего момента, аксиальной и радиальной нагрузок,

Известно устройство для испытания поворотных колонок одноковшовых гидравлических экскаваторов, включающее станину, опорную и нагрузочную раму, силовые цилиндры, смонтированные на поворотной скобе, ось вращения которой совпадает с осью вращения поворотной колонки испытываемого изделия 3.

Недостатком его является также отсутствие возможности испытания идделия при одновременном воздействии крутящего момента, аксиальной и радиальной нагрузок, что сужает технологические возможности стенда.

Целью изобретения является расшире- ние технологических возможностей стенда.

Цель достигается тем, что стенд для испытания поворотных колонок манипуляторов, например, лесозаготовительных машин, включающий станину с закреплен- ными на ней и снабженными силовыми цилиндрами механизмом нагружения колонки аксиальным усилием и механизмом нагружения крутящим моментом с приводным валом и муфтой, ось вращения которой совпадает с осью вращения колонки, снабжен размещенным в муфте механизмом нагружения колонки радиальным усилием, выполненным в виде силового цилиндра со штоком, взаимодействующим с опорной по- верхностыо, закрепленной на станине обоймы.

Муфта механизма нагружения крутящим моментом выполнена в виде двух полумуфт с плоскопараллельными кулачками, а силовой цилиндр механизма нагружеиия радиальным усилием встроен в закрепленную на колонке полумуфту так, что ось цилиндра расположена перпендикулярно оси

колонки и параллельно боковым поверхностям кулачков муфты.

Механизм нагружения аксиальным усилием выполнен с двуплечим рычагом, передающим усилие от силового цилиндра закрепленной на колонке полумуфте через приводной вал механизма нагружения крутящим моментом.

На фиг. 1 изображен общий вид стенда; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.

Стенд (фиг. 1) содержит станину 1, в верхней части которой установлены механизмы нагружения, а в нижней части установлена испытываемая колонка - испытуемый объект. Механизм нагружения аксиальной нагрузкой снабжен силовым цилиндром 2 и двуплечим рычагом 3. Механизм нагружения крутящим моментом содержит приводной вал 4, муфту, состоящую из двух полумуфт 5 и 6 с плоскопараллельными кулачками. При этом полумуфта 6 соединяется с верхней частью испытываемой колонки, а ее ось вращения совпадает с осью вращения испытываемой колонки. Приводной вал 4 механизма нагружения крутящим моментом может быть кинематически связан, например, с рейкой 7 (фиг. 4) силовых цилиндров 8. Механизм нагружения радиальной нагрузкой размещен в полумуфте 6 (фиг. 1) и выполнен в виде силового цилиндра 9 со штоком 10 (фиг. 3), Причем последний установлен с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью, закрепленной на станине 1 обоймы 11 (фиг. 1). При этом силовой цилиндр 9 встроен в полумуфту 6 так, что ось силового цилиндра 9 расположена перпендикулярно оси испытываемой колонки и параллельно боковым поверхностям кулачков муфты. На конце штока 10 установлена каретка 12 с роликами (фиг. 2). Блок привода, включающий гидростанцию с коммуникациями и блок управления, на фигурах не показаны,

Стенд работает следующим образом.

В соответствии с программой испытаний осуществляется управление работой силовых гидроцилиндров. При срабатывании цилиндра 2, входящего в механизм нагружения аксиальной нагрузкой, силовое воздействие передается через двуплечий рычаг 3 на приводной вал 4, полумуфту 5 и на испытываемую поворотную колонку.

При срабатывании цилиндров 8 крутящий момент передается через рейки 7 на приводной вал 4 и далее через полумуфту 5 на испытываемую поворотную колонку. Исполнительные вращательные движения поворотной колонки осуществляются от механизма поворота.

При срабатывании цилиндра 9 механизма нагружения радиальной нагрузкой шток 10 через каретку с роликами 12 взаимодействует с опорной поверхностью обоймы 11, При этом полумуфта 6 воспринимает радиальную нагрузку и передает ее испытываемой поворотной колонке.

Нагрузки могут задаваться независимо друг от друга, а также при любых соотношениях между собой кик по величине, так и по скорости изменения. Применение указанного стенда обеспечивает при испытаниях поворотных колонок манипуляторов одновременное воздействие крутящего момента, аксиальной и радиальной нагрузок.

Формула изобретения 1. Стенд для испытания объекта типа поворотной колонки манипулятора лесозаготовительной машины, содержащий станину с закрепленными на ней силовыми цилиндрами механизма нагружения объек0

5

0

5

та аксиальным усилием и механизма нагружения его крутящим моментом, имеющим приводной вал с муфтой, отличающий- с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен закрепленной на станине обоймой и размещенным в муфте механизмом нагружения объекта радиальным усилием, выполненным в виде силового цилиндра, шток которого взаимодействует с обоймой.

.2. Стенд по п. 1,отличающийся тем, что муфта механизма нагружения объекта крутящим моментом выполнена в виде двух пб лумуфт, имеющих плоскопараллельные кулачки, а силовой цилиндр механизма нагружения объекта радиальным усилием связан с одной из полумуфт, причем ось этого силового цилиндра параллельна боковым поверхностям кулачков полумуфт.

3. Стенд поп, 1,отличающийся тем, что механизм нагружения объекта аксиальным усилием имеет двуплечий рычаг, одно плечо которого связано с силовым цилиндром, а другое -- с приводным валом.

Использование: в стендовом оборудовании для испытания объектов типа поворотных колонок манипуляторов лесозаготовительных машин. Для испытания объекта использу- ютсиловые цилиндры механизма нагружения объекта аксиальным усилием и механизма нагружения его крутящим моментом, имеющего приводной вал с муфтой, ось вращения которой совпадает с осью вращения объекта. Имеется также механизм нагружения объекта радиальным усилием, выполненный в виде силового цилиндра со штоком, взаимодействующим с опорной поверхностью обоймы 11, закрепленной на станине 1. Муфта механизма нагружения крутящим моментом выполнена в виде двух полумуфт 5 и 6 с плоскопараллельными кулачками, а силовой цилиндр механизма нагружения радиальным усилием встроен в одну из полумуфт так, что ось цилиндра параллельна боковым поверхностям кулачков муфты. Механизм нагружения аксиальным усилием выполнен с двуплечим рычагом 3, передающим усилие от силового цилиндра через приводной вал 4 на муфту, 2 з.п. ф-лы, 4 ил. сл с XI XJ ю «а ел

(риг.2

в-в

ff/гЛ