Фрикционная передача Советский патент 1992 года по МПК F16H13/00 

Изобретение относится к фрикционным передачам и может быть использовано в машиностроении, приборостроении и робототехнике для управления законом движения ведомого звена.

Известны фрикционные передачи, содержащие ведомое и ведущее звенья. Передача движения осуществляется за счет сил трения между поверхностями звеньев.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому устройству является фрикционная передача, содержащая ведущий и ведомый валы с установленными на них через вибровозбудители фрикционными элементами, генератор, выход которого соединен с вибровозбудителями через электроды.

Недостатком известного устройства является то, что в этой передаче нет возможности достичь синхронных вращений валов,

так как в зоне контакта имеет место случай проскальзывания.

Цель изобретения - увеличение надежности передачи за счет устранения проскальзывания,

Технико-экономические преимущества предлагаемого устройства в сравнении с прототипом очевидны, так как увеличивается надежность передачи.

Это достигается тем, что во фрикционной передаче, содержащей ведущий и ведомый валы с установленными на них через вибровозбудители фрикционными элементами, генератор, выход которого соединен с вибровозбудителями через электроды, выполнен с двумя противофазными выходами, вибровозбудители выполнены в виде колец, на торцах которых установлены выполненные в виде колец электроды, из которых расположенный с одного торца подключен

XJ

к общему проводу, а с другого разделен на четное количество равных секторов, поочередно подключенных к доум противофазным выходам генератора.

На фиг.1 изображена передача, общий вид; на фиг.2 - формы колебаний рабочей поверхности фрикционных элементов,

Фрикционная передача состоит из следующих основных элементов: ведущий фрикционный элемент 1 и ведомый фрикционный элемент 2, установленные на валах 3, А, вращающихся вокруг неподвижных осей, две пьезокераммки в виде колец 5, б, имеющие на одном торце разделенные электроды 7, 8, и схема подключения разделенных секторов на противофазные выходы генератора 9.

В предложенной фрикционной передаче ведущие и ведомые звенья выполнены составными. На валу 3, 4 соосноустановлены радиально поляризованные пьезокера- мики в виде колец 5, 6, а на них без зазора

насажены два фрикционных элемента 1, 2 из твердого материала, например из стали, Пьезокерамика и обод прикреплены друг к другу эпоксидным клеем.

Формула изобретения

Фрикционная передача, содержащая ведущий и ведомый валы с установленными на них через вибровозбудители фрикционными элементами, генератор, выход которого соединен с вибровозбудителями через электроды, отличающаяся тем, что, с целью увеличения надежности передачи за счет устранения проскальзывания, генератор выполнен в виде противофазными выходами, вибровозбудители выполнены в виде колец, на торцах которых установлены выполненные в виде колец электроды, из кото- рых расположенный с одного торца подключен к общему проводу, а с другого разделен на четное количество равных секторов, поочередно подключенных к двум противофазным выходам генератора.

Использование: точное приборостроение, в частности во фрикционных передачах для управления законом движения ведомого звена. Сущность изобретения: фрикционная передача содержит ведущий фрикционный элемент и ведомый фрикционный элемент, установленные на валах, выполненные в виде колец пьезокерамиче- ские вибровозбудители. Для создания мнимых зубьев на торцах вибровозбудителей установлены в виде колец электроды, которые с одной стороны подключены к общему проводу, а с другой разделены на четное количество равных секторов, поочередно подключенных к двум противофазным выходам генератора. 2 ил. (Л

Фиг/

CM «u

iJ S