Устройство для дистанционного управления Советский патент 1992 года по МПК G08C19/16 

Изобретение относится к автоматике и телемеханике и предназначено для использования при управлении удаленным двухпо- зиционным объектом.

Известно устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления источник питания, первый диод, кнопку Пуск, контакты блокировочного реле, блокировочное реле, контакты кнопки Стоп, первый провод линии связи, второй диод, второй провод линии связи, конденсатор, а на объекте управления - первый диод, промежуточное реле, замыкающий контакт промежуточного реле, источник питания, исполнительный контакт промежуточного реле и конденсатор.

Однако известное устройство для дистанционного управления имеет недостаточно длинную линию передачи.

Известно устройство для дистанционного управления, содержащее на пункте управления источник питания, блокировочное реле, обмотка которого зашунтирована конденсатором, первый и второй диоды, размыкающую кнопку Стоп, параллельную цепь из контакта замыкающей кнопки Пуск и контакта, два провода линии связи, а на объекте управления -диод, промежуточное реле, обмотка которого зашунтирована конденсатором, контакт промежуточного реле, дроссель, исполнительный контакт промежуточного реле.

Однако, это устройство для дистанционного управления имеет недостаточно длинную линию передачи.

Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является устройство для дистанционного управления (см. ает.св. № 1283828, кл. G 08 С 19/16, 1987), Содержащее на пункте управления ПУ источник питающего напряжения, две кнопки, два диода, реле, замыкающий его контакт, два провода линии связи, на объекте управления - два реле, два конденсатора, два диода, на дополнительном пункте управления - две кнопки и два диода.

Недостатком является то, что ток в линии связи должен быть равен току через обмотку реле, достаточную для его срабатывания, что соответственно уменьшает дальность связи с объектом управления.

Целью изобретения является расширение области применения путем обеспечения возможности увеличения дальности управления.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит на пункте управления ПУ1 источник 2 питания, первый 3 и

второй 4 переключатели, на дополнительном пункте управления ДПУ 5 - первый б и второй 7 переключатели, на объекте управления (ОУ)8 - первый 9, второй 10, третий 11

и четвертый 12 разделительные диоды, первый 13 и второй 14 накопительные конденсаторы, первую 15 и вторую 16 обмотки реле, первый 17 и второй 18 транзисторные ключи, первый 19 и второй 20 пороговые

0 элементы, имеющие входную цепь 21, вы- ходную цепь 22, шину питания 23, общую шину 24, первый 25 и второй 26 провода первой линии связи, первый 27, второй 28, третий 29 и четвертый 30 провода второй

5 линии связи. Первый 19 и второй 20 пороговые элементы содержат первый 31 и второй 32 резисторы, транзистор 33, пятый 34 и шестой 35 диоды.

Работает устройство следующим обра0 зом. В исходном состоянии конденсаторы первый 13 и второй 14 разряжены, реле с обмотками 15, 16 находится в состоянии, определяемом предыдущими управляющими воздействиями на него.

5 После подачи напряжения с источника питающего напряжения 2 установка поляризованного реле с обмотками 15,16 происходит при нажатой кнопке 3. При этом протекает ток по следующей цепи:-вывод

0 плюс источника питания 2, первые контакты кнопки 3, первый провод первой линии связи 25, первый диод 9, конденсатор 13, резистор 32, переход база-эмиттер транзистора 33, второй провод первой линии

5 связи 26, нижние контакты кнопки 3. При этом транзистор 33 открыт и шунтирует переход база-эмиттер транзисторного ключа 17, что поддерживает его в закрытом состоянии. По мере заряда конденсатора 13 ток в

0 базовой цепи транзистора 33 порогового элемента 19 понижается и при достижении токового порога происходит запирание транзистора 33 и отпирание транзисторного ключа 17. Возникает цепь тока: плюс

5 конденсатора 13, обмотка 15 реле, переход коллектор-эмиттер транзисторного ключа 17, диод 11, минус конденсатора 13. Этот ток протекает до разряда конденсатора 13 и устанавливает реле с обмотками 15, 16 в

0 первое положение. Для переключения реле во второе положение необходимо нажать кнопку 4. При этом работа схемы, управляющей током через обмотку 16 реле, аналогична вышеописанной за исключением того,

5 что направление тока изменится на противоположное. Для того, чтобы ток разряда конденсатора 13 устойчиво переключал реле, необходимо, чтобы постоянная времени разряда (произведение величин емкости конденсатора 13 и сопротивления обмотки

15 реле) было больше необходимого времени протекания тока через обмотку 15, а чтобы обеспечить малый ток заряда конденсатора и тем самым увеличить длину первой линии связи, необходимо работать при ма- 5 лых базовых токах транзистора 33. Диоды 34, 35 в пороговом элементе обеспечивают ограничение тока, подаваемого на базу транзистора 33 через резистор 32. Резистор 31 обеспечивает базовый ток транзистора 10 33. Переключатели 6, 7 дистанционного пульта управления подключены параллельно соответственно переключателям 3,4, что позволяет управлять положением двухпози- ционного объекта с различных мест пункта 15 управления.

Использование накопительного конденсатора и порогового токового элемента позволяют производить заряд конденсатора малым током, а по достижении на кон-. 20 денсаторе достаточного напряжения при помощи порогового токового элемента и транзисторного ключа - создавать цепь для тока разряда конденсатора через обмотку релег достаточного для его срабатывания. 25

По сравнению с прототипом длину линии связи с объектом управления при том же напряжении питания и погонном сопротивлении проводов линии связи можно увеличить примерно во столько раз, во сколько 30 отличаются токи заряда и разряда накопительного конденсатора.

Формула изрбретения

лей кнопок и с первыми подвижными контактами первого и второго переключателей дополнительного пункта управления, второй вывод источника питания подключен к вторым подвижным контактам первого и второго переключателей и вторым подвижным контактам первого и второго переключателей дополнительного пункта управления, первые неподвижные контакты первого и второго переключателей и первые неподвижные контакты первого и второго переключателей дополнительного пункта управления объединены и соединены с первым проводом линии связи, вторые неподвижные контакты первого и второго переключателей и вторые неподвижные контакты первого и второго переключателей дополнительного пункта управления объединены и подключены к второму проводу линий связи, на объекте управления введены второй, третий, четвертый разделительные диоды, транзисторные ключи, второй накопительный конденсатор и первый и второй пороговые элементы, второй вывод первой обмотки реле соединен с коллектором первого транзисторного ключа, эмиттер которого соединен с первыми выходами первого и второго пороговых элементов и с вторым проводом линии связи, второй вывод обкладки первого накопительного конденсатора подключен к второму выходу первого порогового элемента и через второй разделительный диод - к второму проводу линии связи, первый и второй входы

Устройство для дистанционного управ- 35-первого порогового элемента соединены соления, содержащее на пункте управленияответственно с первым выводом первой об- источник питания, линию связи, на объектемотки реле и базой первого транзисторного управления - реле, первый вывод первойключа, первый вывод второй обмотки реле обмотки которого соединен с первым выво-соединен с первым выводом обкладки вто- дом обкладки первого накопительного кон- 40рого накопительного конденсатора, первым

денсатора и через первый разделительный диод - с первым проводом линии связи, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения путем обеспечения возможности увеличения 45 дальности управления, в него введены на пункте управления первый и второй переключатели, дополнительный пункт управления, выполненный на первом и втором переключателях, первый вывод источника 50 питания соединен с первыми подвижными контактами первого и второго переключатёвыходом второго порогового элемента и через третий разделительный диод - с первым проводом линии связи, второй вывод обмотки реле подключен к коллектору второго транзисторного ключа, эмиттер которого соединен с вторым проводом линии связи и через четвертый разделительный диод - с выходом второго порогового элемента и вторым выводом второго накопительного конденсатора, вывод базы второго транзисторного ключа соединен с вторым входом

Редактор

второго порогового элемента. Составитель З.Ниэамутдинова Техред М.МоргенталКорректор Е.Папп,

лей кнопок и с первыми подвижными контактами первого и второго переключателей дополнительного пункта управления, второй вывод источника питания подключен к вторым подвижным контактам первого и второго переключателей и вторым подвижным контактам первого и второго переключателей дополнительного пункта управления, первые неподвижные контакты первого и второго переключателей и первые неподвижные контакты первого и второго переключателей дополнительного пункта управления объединены и соединены с первым проводом линии связи, вторые неподвижные контакты первого и второго переключателей и вторые неподвижные контакты первого и второго переключателей дополнительного пункта управления объединены и подключены к второму проводу линий связи, на объекте управления введены второй, третий, четвертый разделительные диоды, транзисторные ключи, второй накопительный конденсатор и первый и второй пороговые элементы, второй вывод первой обмотки реле соединен с коллектором первого транзисторного ключа, эмиттер которого соединен с первыми выходами первого и второго пороговых элементов и с вторым проводом линии связи, второй вывод обкладки первого накопительного конденсатора подключен к второму выходу первого порогового элемента и через второй разделительный диод - к второму проводу линии связи, первый и второй входы

выходом второго порогового элемента и через третий разделительный диод - с первым проводом линии связи, второй вывод обмотки реле подключен к коллектору второго транзисторного ключа, эмиттер которого соединен с вторым проводом линии связи и через четвертый разделительный диод - с выходом второго порогового элемента и вторым выводом второго накопительного конденсатора, вывод базы второго транзисторного ключа соединен с вторым входом