Способ контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом Советский патент 1982 года по МПК D03D51/34 

() СПОСОБ КОНТРОЛЯ УТОЧНОЙ НИТИ НА ТКАЦКОМ СТАНКЕ С ЧЕЛНОКОМ-ЗАХВАТОМ

1

Изобретение относится к ткацкому машиностроению и может быть использовано для контроля целостности прокладываемой уточной нити на ткацких станках с челноком-захватом.

Известен способ контроля уточной нити, при котором в момент начала движения формируют тактовый импульс с длительностью, равной времени прокладывания уточной нити на всю ширину станка, затем во время возврата челнока-захвата в приемном устройстве формируют дополнительный тактовый импульс, определяя, обрыв нити по отсутствию сигнала о движении нити во время наличия тактовых импульсов. При этом длительность дополнительного тактового импульса практически равна времени движения челнока-захвата назад в приемном устройстве (компенсация уточной нити). Второй тактовый сигнал задается вскоре после начала движения челнока-зах«

вата, и выдерживается условие, чтобы тактовые импульсы наверняка появлялись в пределах заданного участка контроля D .

Известный способ контроля уточной нити для ткацких станков с челнокомзахватом имеет ряд недостатков, обу- словленных самбй технологией прокладки уточной нити. При прокладывании уточной нити в зев разливаются два характерных участка: 1-ый участок - от начала движения челнока-захвата до его попадания в тормозное (приемное) устройство; 11-ой участок - возврат :челнока-захвата на позицию освобождения уточной нити и передачи ее нитеводителю.

На 1-ом участке натяжение нити устойчиво, скорость прокладки значи дТельна, поэтому сигнал с датчика, реагирующего на движение нити-, имеет устойчивый характер. На этом участке вполне применим известный способ контроля. 39 При торможении челнока-захвата часть, уточной нити по инерции заносится в зев. Компенсатор выбирает слабину, а затем с определенного момента челнок-захват начинает движение назад из-под тормозов (11-ой участок). При этом компенсатор выбирает длину нити больше, чем ее освобождается. Разность компенсируется сматыванием нити с паковки. Именно это движение является источником сиг нала о целостности нити. Так как каждый раз меняются условия прокладки (длина компенсируемой нити, тормозной путь прокладчика, асинхрон-i ность движения челнока и компенсатора), то сигнал с датчика на этом участке носит крайне неустойчивый ха рактер, имеют место провалы. сигнал граница начала сигнала оказывается неопределеннЪй.При использовании из вестного способа зондирующий (тактовый) импульс по длительности соразме рен с длительностью всего участка контроля и задается так, чтобы он лишь бы находился в границах участка контроля. Это приводит к большому числу ложных остановов станка, умень шению производительности оборудования. Целью изобретения является повышение надежности регистрации обрывов и потерь утка, устранению лржных остановов станка при контроле, уточной нити на участке возврата челнока-зах вата в приемное устройство и как следствие, повышение качества выраба тываемой ткани, повышение производительности оборудования за счет устранения ложных простоев. Поставленная цель достигается тем что второй тактовый (зондирующий си нал /формируется в момент подхода к .уточной нити левого нитеводителя с длительностью импульса, не превышающей времени поворота главного вала станка на 1. На чертеже приведена блок-схема устройства, реализующего предлагаемы способ. Устройство содержит датчик утка (ДУ) 1, в котором в качестве преобразователя механического движения нити в электрический сигнал использована пьезокерамическая пластинка, задатчик момента контроля (ЗМК) 2, полосовой усилитель-ограничитель (ПУ 3. преобразователь сигнала (П) 4, 2 ормирователь зондирующего импульса (ФЗИ) 5, двухвходовая логическая схема (Л2) 6, блок останова (БО) 7, блок питания (БП) 8, узел останова ткацкого станка (УО) 9. Логическая схема (Л2) имеет вход по утку по моменту контроля у, выход на блок останова .(БО). z; А и В - невыключающиеся фазы питания станка; А и В - выключающиеся фазы питания станка. Движущаяся нить, воздействуя на чувствительный элемент датчика утка 1, создает переменный по амплитуде и частоте электрический сигнал. Этот сигнал, усиленный и отфильтрованный от помех и ограниченный по амплитуде полосовым усилителем-ограничителем 3, подается в преобразователь k, который превращает переменный по частоте сигнал в импульс определенного уровня. Длительность импульса равна времени движения уточной нити через глазок датчика утка 1. Этот сигнал подается на вход X логической схемы 6. Задатчик момента контроля 2 вырабатывает за цикл два зондирующих тактовых импульса - один на 1-ом участке и один на II-ом участке - и в оп- . ределенный (регулируемый) момент времени подает их на формирователь 5. ЗМК 2 может быть выполнен, например, в виде диска с закрепленными на нем . двумя магнитами, который жестко связан с главным валом станка, но при этом предусматривается возможность регулировки его положения относительно главного вала. Постоянный магнит при вращении диска проходит около индукционной катушки и наводит в ней единичный синусоподобный импульс, который подается на формирователь 5. ФЗИ 5 устроен так, что на выходе можно получать узкий прямоугольный имПУльс регулируемой длительности. Этот сигнал поступает на вход у логической схемы 12. Логическая схема 6 производит сравнение двух сигналов (по. входам X и у), реализующие варианты: Сигнал X 0, сигнал , сИгналСигнал , сигнал , сигнал . Сигнал , сигнал , сигнал . Сигнал , сигнал , сигнал Последний вариант соответствует обрыву нити. На выхпде логической схемы появляется управляющий токовый импульс, который вводится в блок останова 7. В БО 7 имеется управляемый тиристор и батарея форсирующих конденсаторов большой емкости и высокого напряжения, которая при обрыве утка разряжается в момент контроля через открытый тиристор на катушку тягового электромагнита устройства останова 9. С помощью рычаж,но-тросовой системы электромагнит УО отключает питание по входам и вводит в действие тормоз станка. Данное устройство позволяет реализовать предлагаемый способ контроля. Для этого диск задатчика момента контроля на главном валу регулируют таким образом, чтобы в момент подхода к уточной нити левого нитеводителя вырабатывался второй зондирующий (тактовый ) импульс. В этот момент прокладки челнок-захват в своем движении из-под тормоза челнока останавливается, а компенсатор продолжая движение вверх, вытягивает нить из под тормоза утка, если нить не оборвана (именно это движение нити и регистрируется датчиком.. В это момент наиболее вероятно, что слабина нити выбрана и сигнал будет устой чивым. Более поздним делать момент контроля нецелесообразно, так как ни передается нитеводителю и контроль ее прекращается. Формирователь импульсов позволяет регулировать длительность задаваемого импульса. Так как при различных, скоростях вращения главного вала станка, длительность участка контроля разная, то це лесообразно измерять длительность зондирующего сигнала в градусах угла поворота главного вала станка. Экспериментально установлено, что при длительности зондирующего импуль са менее времени поворота главного вала станка на 1° Ьожные остановы практически исчезают. Таким образом, предлагаемый способ позволяет регистрировать все потери утка как при его прокладывании, так и на участке компенсации (возвра та челнока-захвата из-под тормоза че нока), что существенным образом повы шает качество вырабатываемой ткани, полностью устраняет брак полотна по утку. При данном способе контроля уменьшается натяжение уточной нити а следовательно, обрывность. Это позво ляет поднять производительность оборудования. . . Устранение ложных остановов уменьшает простои оборудования, увеличи- вает выработку на одного ткача, дает значительный экономический эффект. Так по данным испытаний электронных контролеров утка, работающих по предлагаемому способу на станках СТБ Ионинского камвольного комбината, удается полностью устранить брак полотна по утку, который составляет 0,5| от общего выпуска продукции () или 19,.. Экономия постоянных расходов составляет при этом 16 тыс. руб. Производительность оборудования повышаем ся на 0,3%, что дает 12 тыс.руб. экономического эффекта. Устраняются штопальщицы брака, зарплата которых составляет 30 тыс.руб. Таким образом, даже по приближенной оценке экономический эффект только по одной фабрике составляет 60 тыс.руб.. Внедрение устройств, реализующих данный способ контроля, в хлопчатобумажную и камвольно-суконную промышленность приносит еще больший экономический эффект. Формула изобретения Способ контроля уточной нити на ткацком станке с челноком-захватом, по которому контролируют движение уточной нити, в момент начала движег1ия уточной нити формируют тактовый импульс с длительностью, равной времени прокладывания уточной нити на всю ширину станка, затем во время возврата челнока-захвата в приемное устройство формируют дополнительный тактовый импульс, а обрыв нити определяют по отсутствию сигнала о движении нити во время наличия тактовых импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности регистрации обрывов и потерь утка, устранения ложных остановов в .момент подхода к уточной нити левого нитеводителя с длительностью импульса, не превышающей времени поворота главного вала станка на 1°. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по- заявке Г 2681698/28-12, кл. D 03 О бТ/З, 23.0.78-.