Операционный стол Советский патент 1993 года по МПК A61G13/00 

i

535Е

СЛ

С

Использование: размещение больных для проведения операций и рентгеновских исследований, Сущность изобретения: стол состоит из основания 1, колонки 2 с головкой, подъемного приспособления 25, направляющего устройства 66, панели из секций 4-7, гидропривода с цилиндрами для наклона панели в двух плоскостях, цилиндрами для подъема панели, цилиндрами 30 для наклона секций 4, 5 и 7, системы управления, включающей регистр 36 и различные клапаны. 2 з. п. ф-лы, 12 ил. д 6 30 5А

о

в о

63 63

/

.65

VI

со

VI

О

ю

00

со

Фиг.{

1 64

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для размещения пациентов при проведении операций, и может быть использовано в различных лечебных учреждениях.

Наиболее близким к предлагаемому является операционный стол типа ОМ-03, содержащий основание, стойку с головкой, панель из отдельных секций, соединенных между собой шарнирно, привод с цилиндрами подъема и наклона панели и ее секций, систему управления.

Недостатком известного технического решения является то, что в нем не обеспечивается проведение качественных рентгеновских исследований и затруднена санитарная обработка панелей.

Целью изобретения является повышение эффективности рентгеновских исследований путем обеспечения надежности синхронного перемещения штоков цилиндров наклона секций, а также облегчения санитарной обработки панели стола.

Цель достигается тем, что в операционном столе, содержащем основание, стойку с головкой, панель из отдельных секций, соединенных шарнирно, привода с цилиндрами подъема и наклона панели и ее секций, систему управления, цилиндры каждой секции включены в гидросхему привода последовательно путем соединения кольцевой полости, охватывающей шток одного цилиндра, с подпоршневой полостью другого цилиндра, причем объемы этих полостей равны, в трубопроводе расположен клапан удаления воздуха, соединенным через ограничительный клапан с резервуаром для рабочей жидкости, клапан удаления воздуха соединен с трубопроводом высокого давления через редукционный клапан,

Кроме того, опорная подушка каждой секции выполнена съемной из жесткой пластины, покрытой интегральным пенополиу- ретаном.

Кроме того, боковые брусья секций снабжены защелкивающимися элементами, а жесткая пластина имеет отверстия под эти элементы.

На фиг. 1 схематично изображен вид сбоку операционного стола с частично открытой колонкой; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вертикальное направляющее устройство; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез цилиндров подъемного приспособления; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 6; на фиг. 8 - схематичное изображение гидравлического блока и его соединение с цилиндрами, предназначенными для перемещения по высоте и для наклона панели

вокруг ее поперечной оси; на фиг. 9 - схематичное изображение соединения гидравлического блока с цилиндрами, предназначенными для наклона секций панели и для наклона панели вокруг ее продольной оси; на фиг. 10-схема соединений, расположенных в ручном регистре управляющих клапанов; на фиг. 11 - увеличенный, содержащий ось распределительного зо0 лотника разрез управляющего клапана; на фиг. 12 - разрез Д-Д на фиг. 1.

Операционный стол состоит из основания 1, колонки 2 с головкой 3, панели из отдельных секций 4-7, соединенных шарни5 рэми 8 и выполненных из боковых брусьев 9 и 10 и опорной подушки 11 в виде жесткой пластины 12, покрытой интегральным пено- полиуретаном 13, с отверстиями 14 под защелкивающиеся элементы 15. Панель в

0 зоне средней секции 6 шарнирно соединена с головкой 3 с возможностью наклона относительно поперечной 16 и продольной 17 осей с помощью штока 18 рабочего цилиндра 19 и цилиндра 20 соответственно. Привод

5 содержит гидравлический блок 21, электродвигатель 22, насос 23, резервуар 24 для рабочей жидкости, приспособление 25 подъема головки в виде двух цилиндров 26 и 27, которые расположены антипараллель0 но друг относительно друга так, чтобы пор- шневый шток 28 цилиндра 26 был жестко соединен с головкой, а поршневой шток 29 цилиндра 27-с основанием 1, цилиндры 19 и 20 наклона панели, цилиндры 30 наклона

5 секций, трубопроводы 31 и систему управления, в которой непосредственно к гидравлическому блоку 21 присоединяется первый блок клапанов управления 32, который содержит клапан 33 ограничения давления,

0 устанавливающий в предложенном случае на 100 бар вырабатываемого насосом давления Р1. Это является рабочим давлением для приведения в действие применяемых для операционного стола рабочих цилинд5 ров. Далее блок клапанов управления 33 содержит исполнительные клапаны 34 и 35 для подъемного приспособления 25 или соответственно для цилиндра наклона 19. Положения клапанов и отсюда соединение

0 подъемных цилиндров подъемного приспособления и цилиндра наклона 19 вытекают непосредственно из обычных гидравлических обозначений. Клапаны 34 и 35 через трубопроводы управления Х1, Y1 или соот5 ветственно Х2, Y2 приводятся в действие от изображенного на фигуре 10 управляющего регистра 36.

К первому блоку клапанов управления 32 присоединен второй блок клапанов управления 37, на входе которого равным образом имеется давление Р1. Блок клапанов управления 37 содержит вначале исполнительные клапаны 38-41 для рабочего цилиндра 20 для наклона панели, а также цилиндры 30 наклона секций 4, 5 и 7. Клапаны 38-41, смотря по обстоятельствам, через управляющие трубопроводы ХЗ, Y3, Х4, Y4, Х5, Y5 и Х6, Y6 управляются управляющим регистром 36. они соединяют выборочно, смотря по обстоятельствам, расположенное на стороне поршня цилиндрическое пространство и кольцевое пространство соответствующих им рабочих цилиндров с передающим рабочее давление 100 бар трубопроводом давления или с возвратным трубопроводом к баку для рабочей жидкости 24, как это вытекает просто из обычных гидравлических обозначений.

Как показано на фиг. 9, цилиндры 30 каждой секции подключены последовательно, при этом кольцевое пространство первого установочного цилиндра 30 через трубопровод для рабочей жидкости 42 соединено с расположенным на стороне поршня цилиндрическим пространством включенного последовательно цилиндра 30. При этом размеры объемов обоих включенных последовательно установочных цилиндров каждого участка выбираются так, чтобы объем кольцевого пространства первого цилиндра был равен объему расположенному на стороне поршня цилиндрического пространства „под ключе иного последовательно второго цилиндра, чтобы при заполнении цилиндров 30 напорным маслом поршни обоих цилиндров перемещались на одинаковое расстояние.

Для возможности установки обоих поршней пары цилиндров в одинаковое исходное положение в трубопровод для рабочей жидкости 42 включается, смотря по обстоятельствам, клапан 43, удаления воздуха, присоединение которого, с одной стороны, через клапан регулирования давления 44 соединено с напорной стороной насоса 23 и, с другой стороны, через клапан ограничения давления 45 с баком для рабочей жидкости. Давление на клапане регулирования давления устанавливается на лежащую ниже рабочего давления величину, в предложенном примере 30 бар. Давление на клапане ограничения давления устанавливается на лежащую между рабочим давлением и давлением на клапане регулирования давления 44 величину, в предложенном примере 40 бар. Клапан 46 регулирования давления установлен в блоке 37. Регистр 36 соединен с блоками гибким 47.

Управляющий регистр 36 содержит соответствующее количеству исполнительных клапанов число пар клапанов управления, при этом каждый клапан управления 48 пары, смотря по обстоятельствам, управляет рабочим направлением действующих сдво- енно гидравлических цилиндров.

На фиг, 11 подробно рассмотрена конструкция управляющего клапана 48. Он

включает корпус с присоединением 49 для трубопровода низкого давления (Р2 на фиг. 10), присоединением 50 для трубопровода к баку для рабочей жидкости (Т2 на фиг. 10) и управляющим присоединением 51 для действующего в данный момент управляющего трубопровода. Присоединения 49-51 соединены в корпусе посредством центрального отверстия 52, в котором расположена со способностью к перемещению хвостовая

часть 53 распределительного золотника 5 и которое на своем противолежащем присоединению 50 конце плотно заперто гибко / мембраной 55.

В области управляющего присоединения 51 центральное отверстие 52 расширяется в камеру 56, которая ограничена двумя кольцеобразными седлами 57 и 58 клапана, которые со своей стороны могут быть плотно заперты посредством собственно участка 59 распределительного золотника 54. Распределительный золотник 54 предварительно напрягается посредством винтовой пружины 60 в направлении гибкой мембраны 55 и отсюда в направлении седла 57

клапана. Винтовая пружина 60 опирается при этом с одной стороны на участок 59 распределительного золотника 54, а с другой стороны на плечо 61 корпуса клапана в области присоединения 50. Посредством

давления на гибкую мембрану 55 распределительный золотник 54 может перемещаться между обоими седлами 57 и 58 клапана.

В положении покоя распределитель- ный золотник 54 прилегает к седлу 57 клапана и запирает таким образом соединение между напорным присоединением 49 и управляющим присоединением 51. На расположенном между обоими присоедине- ниями 49 и 51 участке хвостовой участок распределительного золотника 54 имеет меньший по сравнению со стенкой отверстия 52 диаметр, при этом однако действующие гидравлические поверхности являются одинаковыми по величине, так что поступающее давление ни в каком направ лении не может перемещать распредели тельный золотник. Это положение распределительного золотника 54 пред ставлено на правой половине фиг. 11.

Если распределительный золотник 54 посредством давления на гибкую мембрану 55 против возвратного усилия пружины 60 движется в направлении седла 58 клапана, то напорное присоединение 49 и управляю- щее присоединение 51 вступают в соединение, пока участок 59 золотника не достигнет седла 58 клапана. Это положение представлено на левой половине фигуры 11.

По причинам надежности возвратное усилие пружины 60 должно быть выбрано относительно высоким для того, чтобы обеспечить надежный возврат распределительного золотника 54 в представленное на правой половине фиг. 11 положение. Во избежание усталости обслуживающего персонала за счет долгого прижимания распределительного золотника 54 при применении предложенной конструкции управляющего клапана 48 необходимое для фиксирования распределительного золотника 54 в его нижнем положении усилие снижается за счет гидравлического серво- действия против необходимого вначале для преодоления возвратного усилия пружины 60 усилия. Разность между необходимым вначале усилием исполнения и фиксирующим усилием вытекает из того, что седло 58 клапана имеет больший диаметр по сравнению с седлом 57 клапана. За счет этого в тот момент, когда участок 59 золотника находится на седле 58 клапана, имеет место разность между действующими поверхностями золотника на верхней стороне и на нижней стороне участка 59 золотника. На соответст- вующее при данном давлении этой разности поверхностей усилие фиксирующее усилие меньше, чем то усилие, которое должно быть вначале применено, чтобы распре- делительный золотник 54 двигался в направлении седла 58 клапана.

На основании могут быть размещены необходимые для питания электродвигателя гидравлического блока элементы, кото- рые соединены с электродвигателем через электрический кабель 62. Так, например, на основании расположены батареи 63, которые позволяют независимую от токовой сети эксплуатацию операционного стола, а также оно может содержать неизображенный зарядный блок и равным образом неизображенный блок питания от сети, который предлагает возможность привода электродвигателя прямо от сети, а также зарядку батарей 63. Н, наконец, размещен еще барабан 64 для сетевого кабеля 65. Колонка 2 содержит направляющее устройство 66 со штангами 67 и 68. Цилиндры 28 и 29 выполнены с каналами и трубопроводами 69-75.

Используется стол следующим образом.

Пациент укладывается на панель и фиксируется съемными приспособлениями (не показаны). При необходимости осуществляют с помощью регистра 36 и привода подь- ем (опускание) панели, ее наклон, а также наклон секций 4, 5 и 7 с помощью цилиндров 30.

Для приведения в одинаковое исходное положение обоих поршней цилиндров 30, например, секции 7 поступают следующим образом.

Вначале оба установочных цилиндра 30 пары через присоединение А4 и В4 заполняются рабочей жидкостью до тех пор, пока один из поршней не достигнет своего конечного положения. Если столбик рабочей жидкости между обоими поршнями слишком большой, то вначале достигает своего ко- нечного положения подключенный последовательно - глядя в направлении потока рабочей жидкости - поршень, в то время как первый поршень не может достигнуть этого конечного положения. В этом случае после открывания клапана 43 первый поршень далее испытывает рабочее давление, при этом излишняя рабочая жидкость из расположенного между обоими поршнями столбика рабочей жидкости через клапан ограничения давления 45 может стекать в бак для рабочей жидкости до тех пор, пока первый поршень равным образом не достигнет своего конечного положения. Теперь оба поршня находятся в одинаковом основном положении. Клапан 43 запирается и при последующем приведении в действие пары цилиндров обеспечивается одинаковый ход обоих поршней.

Если столбик рабочей жидкости между обоими поршнями пары цилиндров является очень небольшим, то вначале достигает своего конечного положения первый - в направлении потока рабочей жидкости - поршень, в то время как подключенный последовательно поршень не может достичь этого конечного положения. В этом случае при открытом клапане 39 вновь открывается клапан 43, так что теперь рабочая жидкость через клапан регулирования давления 44 может поступать в трубопровод 42 и отжимать последовательно включенный поршень в его конечное положение, так чтобы оба поршня пары цилиндров вновь принимали одинаковое основное положение. Так как давление на клапане ограничения давления 45 выше установленного на клапане регулирования давления 44 давления, то рабочая жидкость через клапан ограничения давления 45 не может стекать в бак.

Рассмотренный выше способ имеет преимущество, которое состоит в том, что установка одинакового хода поршней пары цилиндров может осуществляться самостоятельно через гидравлическую систему, причем она на должна быть открыта в каком- либо месте. Это имеет очень большое значение относительно чистоты операционного стола. Сама гидравлическая система остается постоянно закрытой. Рассмотренный выше способ может быть повторен в любое время.

Приведение в действие исполнительных клапанов 34, 35 и от 38 до 41 осуществляется равным образом гидравлически в цепи низкого давления, которая через клапан регулирования давления 45 во втором блоке клапанов управления 37 ответвляется от находящейся под рабочим давлением цепи высокого давления. В предложенном примере для цепи управления применяется давление 12 бар. По причине низкого давления управления изготовленный в качестве переносного ручного регистра управляющий регистр 36 через тонкие управляющие трубопроводы от Х1 до Х6 и от Y1 до Y6 может быть соединен с исполнительными клапанами 34, 35 и от 36 до 41, так что стол можетуправляться с любого места, при этом ограничением является только лишь длина пучка Ф 46.

Для проведения санитарной обработки панели предварительно снимают с секций 4-7 опорные подушки 11, которые также подвергаются санитарной обработке наряду с другими элементами стола.

Формула изобретения

осей, привод в виде гидравлического блока, включающего электродвигатель с насосом и резервуаром для рабочей жидкости, цилиндра подъема головки, установленного в колонке, размещенных на головке цилиндров наклона панели относительно поперечной и продольной осей, цилиндров наклона секций, установленных на боковых брусьях, трубопроводов и системы управления,

отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности рентгеновских исследований путем обеспечения надежности синхронного перемещения штоков цилиндров наклона секций, цилиндры каждой

секции включены в гидросхему привода последовательно путем соединения кольцевой полости, охватывающей шток одного цилиндра, с полостью, расположенной под поршнем другого цилиндра, при этом объем

кольцевой полости, охватывающей шток, равен объему подштоковой полости, а в трубопроводе, соединяющем эти полости,расположен клапан удаления воздуха, который через ограничительный клапан соединен с

резервуаром для рабочей жидкости, причем давление, устанавливаемое на ограничительном клапане, меньше рабочего давления гидравлического блока, клапан удаления воздуха соединен с трубопроводом высокого давления через редукционный клапан, а давление, устанавливаемое на редукционном клапане, меньше давления, устанавливаемого на ограничительном клапане.

а жесткая пластина выполнена с отверстиями, в которых размещаются защелкивающиеся элементы.

2/

i i

Фиг. 2

Фиг. J

со см о г- со tФиг. 10