Приемное устройство погрузчика Советский патент 1993 года по МПК A01D17/08 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к машинам для погрузки корнеплодов из кагатов в транспортные средства.

Известно приемное устройство погрузчика корнеплодов, включающее раму, на которой впереди установлен питатель в форме поперечного вала с радиальными кулачками, за ним очистительные и тоанспортирую- щие рабочие органы в форме кулачкового битера, шнековых вальцев и активной задней стенки, включающей вращающиеся барабаны.

Известное техническое решение имеет ряд существенных недостатков:

большое повреждение корнеплодов кулачками питателя, кулачками битера и шне- ковыми вальцами;

неравномерность подачи корнеплодов на сепарирующие органы погрузчика как

при погрузке из кагатов большой высоты, так и при погрузке из кагатов малой высоты;

сложность конструкции и большая металлоемкость ее;

большие затраты времени, труда и смазочных материалов на проведение технического обслуживания.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является приемное устройство для сбора конкреций со дна глубоких водоемов, включающее общую для всей машины раму, на которой посредством упругих связей в форме пакетов стальных пластинчатых рессор подвешен лоток с продольными гофрами на дне, снабженный вибровозбудителем эксцентрикового типа.

Прототип имеет ряд существенных недостатков:

при деформациях рессор, состоящих из пакетов пластинчатых пружин, между поVI

00

VI со ел

1чЭ

следними происходит трение со скольжением, что приводит к дополнительным непроизводительным затратам энергии на трение, износу и излому пластинчатых пружин, а следовательно, к внезапным отказам в работе;

недостаточная долговечность пакетов пластинчатых пружин-рессор при циклическом нагружении;

вибрзцШ лотка передаются на основ- рамудмашдны. и на закрепленные на ней рабочие органы, что приводит к уменьшению их долговечности.

Целью изобретения является улучшение условий внедрения погрузчика в кагат и отделения корнеплодов, снижение уровня вибрации основной рамы погрузчика.

Это достигается тем, что приемное устройство снабжено индивидуальной дополнительной рамой, которая оборудована жестко связанными с ней опорными элементами в рабочем положении опирающимися на почву , с основной рамой погрузчика связана шарнирно закрепленными на последней рычагами, оборудованными пакетами резинометаллических амортизаторов, работающих на сжатие. Дно лотка составляет с горизонтом острый угол, передняя часть дна и его передняя кромка покрыты резиновой накладкой. Средняя и примыкающая к ней часть заднего участка дна вы- полнены в форме решета с отверстиями-щелями, образованными поперечными горизонтальными планками, образующими в этой части поперечные гофры, рабочие поверхности планок покрыты резиновыми накладками. Лоток снабжен самобалансным инерционным вибровозбудителем направленного действия. Упругие связи лотка с дополнительной рамой выполнены в форме резинометаллических амортизаторов, работающих на сдвиг со сжатием. Привулка- низированные к резиновым элементам этих амортизаторов металлические пластины расположены перпендикулярно линии, пересекающей оси вращения валов с дебалан- сными массами вибровозбудителя.

При колебательном движении лотка вперед опорные элементы дополнительной рамы, упираясь в почву, воспринимают на себя нагрузку, возникающую за счет сопротивления корнеплодов внедрению его в кагат. Одновременно опорные элементы воспринимают и вертикальную составляющую силы вибровозбудителя, за счет чего связь их с почвой увеличивается. Толкающие усилия со стороны поступательно движущейся основной рамы погрузчика воспринимаются резинометаллическйми амортизаторами на рычагах связи последней с дополнительной рамой приемного устройства.

При колебательном движении лотка назад инерционные нагрузки поглощаются частично

опорными элементами дополнительной рамы, частично резинометаллическйми амортизаторами на рычагах связи рамы приемного устройства с основной рамой погрузчика.

За счет изложенного вибрационные на0 грузки на основную раму погрузчика существенно снижаются. В результате повышается долговечность погрузчика, создаются лучшие условия для работы, установленных на его основной раме сепарирующих и транспорти5 рующих устройств.

Угол наклона к горизонту лотка - 0,175 радиан, как известно является предельным для обеспечения движения материалов (корнеплодов) вверх по лотку с гладким

0 дном. Для повышения устойчивости процесса вибротранспортирования вверх дно лотка оборудовано поперечными гофрами, образуемыми поперечно направленными планками решета, как известно, способству5 ющими более интенсивному продольному движению корнеплодов. Движению корнеплодов вверх по дну лотка способствует также подпор их впереди расположенными корнеплодами в кагате во время поступа0 тельного движения погрузчика. В то же время принятая величина рассматриваемого угла обеспечивает возможность расположения транспортера за лотком без существенного увеличения длины последнего.

5 Направление возмущающей силы выбирают так, чтобы обеспечить движение корнеплодов по лотку с максимально возможной скоростью при минимальном динамическом коэффициенте, что способст0 вует снижению затрат энергии на работу погрузчика.

Покрытие передней кромки вибрирующего лотка и передней части его дна резиновой накладкой уменьшает повреждение

5 погружаемых корнеплодов. Выполнение средней части дна вибрирующего лотка и примыкающей к ней задней части дна в форме решета позволяет интенсифицировать очистку корнеплодов от налипшей на них

0 почвы, от почвенных комков и свободных растительных остатков. Разрушаются также находящиеся на вибрирующем дне лотка крупные комья почвы. Образующиеся при этом более мелкие комки проваливаются че5 рез решето на почву. Это облегчает условия работы сепарирующих рабочих органов, установленных на основной раме погрузчика, и улучшает очистку вороха корнеплодов от примесей почвы и растительных остатков. Покрытие поперечных планок решета резиновыми накладками предотвращает повреждение погружаемых корнеплодов.

Вибрация лотка снижает затраты энергии на внедрение его в кагат, разрыхление слоев корнеплодов в кагате, перемешивание их по высоте последнего над лотком, обеспечивает перемещение корнеплодов по последнему при меньших затратах энергии.

При вибрации внедренного в кагат лотка вибрируют и корнеплоды над лотком. За счет этого отделяются от корнеплодов налипшая на них почва и в дальнейшем выделяется из их потока через решето на дне лотка. Уменьшаются также связи между корнеплодами в кагате и последние плавно и равномерно поступают на лоток. Это в сочетании с наличием поперечных гофр на дне лотка обеспечивает равномерную подачу корнеплодов в погрузчик, что обуславливает снижение затрат энергии на его работу, большую интенсивность и равномерность их очистки; вибрационный характер внедрения лотка в кагат, покрытие передней кромки лотка и передней части дна последнего резиновой накладкой, покрытие резиновыми накладками поперечных ....планок решета. отсутствие вращающихся деталей с выступами на пути движения корнеплодов снижают повреждение последних при погрузке.

Выполнение вибровозбудителя инерционным исключает шарниры в приводе лотка, а следовательно обеспечивает большую его долговечность. Кроме того, обеспечивается автоматическая самонастройка системы на величину амплитуды колебаний в зависимости от внешних нагрузок на лоток. При таком вибровозбудителе и упругих резинометаллических амортизаторах отсутствуют трущиеся и смазываемые поверхности, что упрощает и удешевляет эксплуатацию погрузчика. По сравнению с пакетами пластинчатых пружин-рессор, резиновые элементы амортизаторов лотка, как известно, имеют большую энергоемкость, допускают значительные обратные деформации, проще в изготовлении, особенно при серийном производстве, высокую надежность и долговечность при циклическом нагружении, высокие демпфирующие свойства, не имеют внезапных отказов.

Изложенное в полной мере относится к резинометаллическим амортизаторам, работающим на сжатие и установленных на рычагах связи между дополнительной рамой приемного устройства и основной рамой погрузчика.

Расположение металлических обкла- док, привулканизированных к резиновым элементам амортизаторов, работающих на сдвиг, перпендикулярно линии, пересекающей оси валов с дебалансными массами вибровозбудителя, обеспечивает оптимальные условия работы этих амортизаторов.

На фиг. 1 представлена схема приемного устройства погрузчика корнеплодов, вид

0 сбоку; на фиг. 2 - схема упругой связи лотка с дополнительной рамой, вид сбоку; на фиг. 3 - схема упругого соединения дополнительной рамы с телескопическим рычагом, вид сбоку; на фиг. 4 - схема приемного уст5 ройства погрузчика, вид сверху; на фиг. 5 - разрез А-А.

Приемное устройство погрузчика корнеплодов имеет дополнительную раму, включающую кронштейны 1 и 2, соединен0 ные опорными элементами 3, которыми она в рабочем положении опирается на почву. На кронштейне 1 жестко закреплена скоба 4. К ним прикреплены металлические обкладки амортизаторов 5 и 6, первая из кото5 рых привулканизирована к резиновому элементу 7, вторая - к резиновому элементу 8. Металлические обкладки 9 и 10 жестко соединены с расположенным между ними кронштейном 11, закрепленным на пере0 дней части лотка 12.

Упругая связь задней части лотка 12 с

кронштейном 2 рамы устроена аналогично.

На кронштейне 13, жестко соединенном

с лотком 12, закреплен инерционный вибро5 возбудитель направленного действия 14.

Передняя кромка лотка 12 расположена выше поверхности опорных элементов 3 на расстоянии, равном сумме величины опускания этой кромки вниз при максимальной

0 амплитуде вибрации и глубины погружения опор 3 в почву под действием вибрации лотка, силы тяжести последнего и силы тяжести находящихся на нем корнеплодов. В связи с тем, что обе из названных величин пере5 менные, зависят от условий работы погрузчика (плотность почвы, высота кагата, скорость поступательного движения погрузчика) опоры 3 оборудованы известными приспособлениями для изменения из положе0 ния относительно рамы приемного устройства (на схеме не показаны).

За лотком 12 расположены цепочно- планчатый транспортер 15 с пальцами на планках,

5На задней стенке дополнительной рамы закреплены кронштейны 16, к каждому из которых при помощи пальца 17 шарнирно присоединена планка 18 амортизатора на рычаге 19 подъема в транспортное положение, который закреплен шарнирно на основной раме погрузчика. На рычаге 19 установлена шайба 20, в которую упираются крайняя задняя металлическая обкладка 21 резинового элемента 22, а обкладка 23 УП И- рается в шайбу 24, зафиксированную на ры- 5 чаге 19 гайкой 25. Крайние наружные обкладки 21 и 23 пакета рёзинометалличе- ски; амбртйзаторШ упираются в жестко закрепленные на планке 18 упоры 26 и 27.

Передняя кромка лотка 12 и передняя 10 его часть покрыты резиновой накладкой 28, закреплённой болтами 29 и 30 с потайными головками. Средняя часть дна лотка 12 и примыкающая к ней часть задней его повер- . хности выполнены в форме решета,образо- 15 ванного поперечно направленными планками 31, покрытыми резиновыми накладками 32, закрепленными болтами 33 с потайными головками. Планки 31 с резиновыми накладками 32 закреплены на лотке 12 20 с зазорами между собой и образуют решето с поперечными щелями.

Ввиду использования масштаба уменьшения, резиновые накладки 28 и 32, болты 29, 30 и 33 и планки 31 показаны на фиг. 4 и . 25 фиг. 5. - Под поперечными планками 31 расположены продольные планки жесткости 34. Ведущие валы вибровозбудителей 14 соединены между собой валом 35. Привод вибро- 30 возбудителей осуществлен гидромотором 36.

Приемное устройство погрузчика корнеплодов работает так.

35

После подъезда к кагату корнеплодов, опускают в рабочее положение приемное устройство до упора полозков 3 его рамы в почву, включают вибровозбудитель, остальные рабочие Органы и ходовую часть погруз- 40 ика. Двигаясь поступательно, вибрирующий лоток 12 внедряется под ниж- ний слой. В результате вибрации и поступаельного движе ния лотка нижние слои корнеплодов перемещаются по нему в на- 45 равлении транспортера 15.Движению этого

л оя по дну лотка способствуют имеющиеся на нем поперечные гофры, образованные поперечными прутками решета. Покрытие тих прутков резиной предотвращает по- 50 вреждения корнеплодов, что особо важно

ри погрузке корнеплодов кормовой свекы. Одновременно с тем на лоток обрушиваются лишившиеся опоры внизу верхние лО и корнеплодов кагата и в дальнейшем 55

ёМ бСтё с нижним с лоем корнеплодов на лотке ТПёр ём ёщаЮТс я по последнему на транспортер 15, которым передаются на стальные рабочие органы (сепарирующие, погрузочные) погрузчика.

Вибрация лотка и расположенных на нем корнеплодов обеспечивает очистку последних от налипшей почвы. За счет вибраций разрушаются также крупные комки почвы, по размерам соизмеримые с размерами корнеплодов. Почва в виде мелких комков и свободные растительные остатки (проваливаются через решето, что значительно упрощает условия работы сепарирующих рабочих органов на основной раме погрузчика, обеспечивает существенное уменьшение содержания примесей в ворохе погружаемых корнеплодов.

При движении лотка 12 за счет вибрации вперед опоры дополнительной рамы приемного устройства, упираясь в почву, воспринимают на себя нагрузку, возникающую за счет сопротивления корнеплодов внедрению его в кагат. Одновременно опоры 3 воспринимают и вертикальную составляющуювозбуждающей силы вибровозбудителя 14, за счет чего связь их с почвой увеличивается. Толкающие усилия со стороны поступательно движущейся основной рамы погрузчика воспринимаются пакетами резинометаллических амортизаторов на рычагах 19 связи последней с дополнительной рамой приемного устройства.

При движении лотка 12 за счет вибрации назад инерционные нагрузки поглощаются частично опорными элементами, связь которых с почвой при этом несколько снижается, и частично пакетами резинометаллических амортизаторов на рычагах 19.

Экономическая эффективность изобретения обеспечивается за счет повышения его долговечности, интенсификации очистки корнеплодов при одновременном уменьшении их повреждения и снижения затрат энергии на его работу.

Формула изобретения

1. Приемное устройство погрузчика, содержащее раму, подъемный лоток, грузоне- сущая поверхность которого составляет с горизонтом острый угол и снабжена вибровозбудителем, а также упругие элементы, о т- личающееся тем, что, с целью улучшения условий внедрения в кагат и отделения корнеплодов, снижения уровня вибрации основной рамы погрузчика, устройство снабжено дополнительной рамой с опорными элементами в нижней части и пакетами резинометаллических амортизаторов в верхней части, на которых смонтирован лоток, при этом металлические обкладки амортизаторов расположены в плоскости, перпендикулярной линии, пересекающей оси вращения дебалансных масс вибровозбудителя, а сама дополнительная рама соединена с основной через шарнирно

закрепленный на них телескопический рычаг, снабженный на консольном конце дополнительным пакетом резинометаллических амортизаторов.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что передняя кромка лотка и передняя часть его поверхности имеют резиновую накладку, средняя и примыкающая к ней задняя поверхности лотка выполнены в форме решета с отверстиями-щелями из поперечных горизонтальных планок с резиновыми накладками, образующими поперечные гофры.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Сущность изобретения: приемное устройство имеет дополнительную раму с опорными элементами 3 в нижней.части м пакетами резино- металлических амортизаторов в верхней части, на которых смонтирован лоток 12. Металлические обкладки амортизаторов расположены в плоскости, перпендикулярной линии, пересекающей оси вращения де- балансных масс вибровозбудителя 14. Дополнительная рама соединена с основной через шарнирно закрепленный на них телескопический рычаг 19, снабженный на консольном конце дополнительным пакетом резинометаллических амортизаторов. При работе устройства улучшаются условия его внедрения в кагат корнеплодов и отделение их, при этом также уменьшаются уровни вибрации на основной раме погрузчика. 1 з.п.ф-лы, 5 ил. ел с

Фи г. 2

Фиг.З

/// ////// //У /Т/ /77 ////// /// /// /// /// /// /// /// ///

te.5