Способ сортировки семян Советский патент 1993 года по МПК B07C5/342 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и используется в оптико-электронных устройствах для сортировки семян с.х. культур,

Известен способ сортировки семян, предусматривающий поштучную подачу семян в зону контроля, облучение их в процессе сканирования, определение значений контролируемых параметров семян, вычисление отношений этих значений, сравнение этого отношения с заданным значением и сортировку по результатам сравнения.

Недостатком известного способа является недостаточная точность сортировки.

Целью изобретения является повышение точности сортировки.

Поставленная цель достигается тем. что в качестве контролируемых параметров используют максимальный и минимальный радиусы векторов, измеряемых из центра массы семян.

Процесс сортировки осуществляется следующим образом.

Семена с.х. культур подаются поштучно в зону контроля. Координаты контура объекта, сформированного источником излучения на поле фоточувствительных элементов фотоприемного блока поступают в арифметическое логическое устройство, в котором вычисляются координаты центра масс по заложенной программе, реализующей формулы:

Х0

i 1

ел

с

VI оо

VI

ел о о

Yo

I V,

I 1

п

(1)

Затем в АПУ вычисляются все радиус- векторы между центром масс и точками контура фигуры по программе, реализующей формулу:

А .(Х-Х0)2 + (У-Уо)2,

(2)

по специальной программе производится выбор максимального А и минимального А радиус вектора и вычисляется их отношение

К2 АХ

Amin

Для округлых объектов это отношение близко единице. Для объектов эллипсоид- ной и клйнбвидйЬй формы при равных значениях их длины иггиирины.в отношении (3) всегда будет больше у объектов клиновидной формы, т.к. центр масс у них смещен в сторону основания.

.

10

15

Таким образом в предлагаемом способе появляется возможность распознавания семян клиновидной формы.

Формула изобретения Способ сортировки семян, предусматривающий поштучную подачу семян в зону контроля, облучение их в процессе сканирования, определение значений контролируемых параметров семян, вычисление отношений этих значений, сравнение этого отношения с заданным значением и сортировку по результатам сравнения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности сортировки, в качестве контролируемых параметров используют максимальный и минимальный радиусы векторов, измеряемых из центра массы семени.

Сущность изобретения: способ сортировки семян, предусматривающий поштучную подачу семян в зону контроля, облучение их в процессе сканирования, определение значений контролируемых параметров семян, вычисление отношений этих значений, сравнение этого отношения с заданным значением и сортировку по результатам сравнения, при этом в качестве контролируемых параметров используют максимальный и минимальный радиусы векторов, измеряемых из центра массы семени.