Способ автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей Российский патент 2021 года по МПК A01D33/08 B07C5/04 

Описание патента на изобретение RU2751604C1

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано, например, в пищевой промышленности при автоматической сортировке плодов, преимущественно картофеля.

Известен способ автоматического управления процессом сортировки микрообъектов (Иваницкий Г.Р., Литинская Л.Л., Шихматова В.Л. Автоматический анализ микрообъектов. - М: Энергия, 1967, 224 с.), предусматривающий их поштучную подачу в зону контроля, облучение рассеянным световым потоком, сканирование с последней регистрацией и преобразованием значений отраженного светового потока в электрические сигналы, пропорциональные квадрату периметра и площади продольного сечения микрообъектов, и вычисление коэффициента формы.

Недостатком известного способа является низкая точность, трудоёмкость и невозможность применения его для автоматического сортирования клубней картофеля, так как значение коэффициента формы микрообъектов различных видов остаются постоянными в отличие от них клубни картофеля определенного сорта имеют различные значения коэффициента формы в зависимости от их размеров.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному способу является способ автоматического управления процессом сортировки клубней картофеля (патент SU 939138, 30.06.1982), предусматривающий их поштучную подачу транспортером в зону контроля, облучение рассеянным световым потоком, сканирование с последующей регистрацией и преобразованием характеристик отраженного светового потока в электрические сигналы, и осуществление вычислений показателя формы каждого объекта в зависимости от вида продукции с учетом параметров сечения по величине сигнала, вычисленного на основе полученных характеристик.

Недостатком известного способа является повреждение клубней картофеля, трудоёмкость технологического процесса, невозможность обеспечить высокую точность разделения на фракции по размерному признаку.

Технической задачей предлагаемого способа автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей, является снижение повреждений и трудоёмкости технологического процесса, повышение точности разделения клубней картофеля на фракции по размерному признаку.

Технический результат достигается тем, что в способе автоматического управления процессом сортирования корнеклубнеплодов, заключающимся в поштучной подаче корнеклубнеплодов транспортером в зону контроля, облучении рассеянным световым потоком, сканировании с последующей регистрацией и преобразованием характеристик отраженного светового потока в электрические сигналы, осуществлении в блоке управления вычислений показателя формы каждого объекта в зависимости от вида продукции с учетом параметров сечения по величине сигнала, вычисленного на основе полученных характеристик, согласно изобретению, определяют основные размерные характеристики корнеклубнеплодов, используя значения двух основных параметров - максимальные длину и ширину, полученные числовые значения передают в блок управления сортирующего устройства, где их перемножают друг на друга, в соответствии с полученной размерной характеристикой каждого корнеклубнеплода, блок управления отправляет сигналы на исполнительные механизмы, которые направляют корнеклубнеплоды в ёмкости, соответствующие их размерным фракциям.

Способ автоматического управления процессом сортирования корнеклубнеплодов заключается в поштучной подаче корнеклубнеплодов транспортером в зону контроля, облучении рассеянным световым потоком, сканировании с последующей регистрацией и преобразованием характеристик отраженного светового потока в электрические сигналы, осуществлении в блоке управления вычислений показателя формы каждого объекта в зависимости от вида продукции с учетом параметров сечения по величине сигнала, вычисленного на основе полученных характеристик, согласно изобретению, определяют основные размерные характеристики корнеклубнеплодов, используя значения двух основных параметров - максимальные длину и ширину, полученные числовые значения передают в блок управления сортирующего устройства, где их перемножают друг на друга, блок управления отправляет сигналы в соответствии с полученной размерной характеристикой каждого корнеклубнеплода на исполнительные механизмы, которые направляют корнеклубнеплоды в ёмкости, соответствующие их размерным фракциям.

Способ автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей заключается в поштучной подаче корнеклубнеплодов транспортером в зону контроля, где их облучают рассеянным световым потоком. Сканируют корнеклубнеплоды, информацию передают в блок управления, регистрируют и преобразуют характеристики в электрические сигналы. В блоке управления происходит вычисление показателя формы каждого объекта в зависимости от вида продукции. Вычисленные числовые значения определяют основные размерные характеристики корнеклубнеплодов. Два основных параметра - максимальные длину и ширину, передают в блок управления сортирующего устройства, где их перемножают. В соответствии с полученной размерной характеристикой фракции каждого корнеклубнеплода, блок управления отправляет сигналы на исполнительные механизмы. Они, в свою очередь, направляют корнеклубнеплоды в ёмкости, соответствующие их размерным фракциям.

Способ автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей осуществляется следующим образом (на примере сортирования клубней картофеля).

Анализируемые клубни картофеля, порционно из приемного бункера с помощью передаточного транспортера поступают на очиститель вороха. Далее поштучно клубни по транспортеру инспекционного стола перемещаются в зону контроля, где установлена камера технического зрения. Камера определяет максимальные линейные параметры, как минимум, значения двух основных размеров каждого клубня картофеля, находящегося в зоне контроля - длины и ширины. Полученные числовые значения передаются в блок управления сортирующего устройства, в котором происходит обработка поступивших данных путем перемножения их значений друг на друга и получение - размерной характеристики каждого из объектов. В зависимости от полученных значений блоком управления вырабатывается и передается соответствующий электрический сигнал исполнительному механизму (например, упруго-эластичному рабочему органу), который направляет клубни в ёмкости в соответствии с их размерными фракциями.

Способ автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей позволяет повысить точность сортирования клубней картофеля на три основные фракции в соответствии с требованиями ГОСТ 34490-2018 на «Машины для послеуборочной обработки картофеля. Методы испытаний» при закладке на длительное хранение или его предпродажной подготовке.

Использование способа автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей позволит снизить повреждения на 15% и трудоёмкость технологического процесса на 30%, повысить точность разделения клубней картофеля на фракции по размерному признаку на 20%.

Похожие патенты RU2751604C1

название год авторы номер документа
Линия для послеуборочного сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей 2019
  • Дорохов Алексей Семенович
  • Аксенов Александр Геннадьевич
  • Колчин Николай Николаевич
  • Сазонов Николай Викторович
  • Мосяков Максим Александрович
  • Сибирёв Алексей Викторович
RU2711780C1
Линия с оптической системой идентификации макро- и микроповреждений тканей корнеклубнеплодов и яблок 2022
  • Дорохов Алексей Семенович
  • Сибирев Алексей Викторович
  • Аксенов Александр Геннадьевич
  • Хорт Дмитрий Олегович
  • Мосяков Максим Александрович
  • Сазонов Николай Викторович
  • Чиликин Андрей Дмитриевич
  • Семичев Степан Владимирович
  • Приходько Игорь Анатольевич
  • Лазовский Сергей Витальевич
RU2780053C1
Способ автоматического управления процессом сортировки клубней картофеля 1980
  • Алиханов Джахфер Музаферович
  • Кирилин Николай Иванович
  • Замотаев Александр Иванович
  • Старовойтов Виктор Иванович
SU939138A1
Линия для послеуборочной обработки, предпосадочной и товарной подготовки корнеклубнеплодов и луковиц 2019
  • Аксенов Александр Геннадьевич
  • Сибирёв Алексей Викторович
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Дорохов Алексей Семенович
  • Сазонов Николай Викторович
RU2708166C1
Линия для послеуборочной обработки, предпосадочной и товарной подготовки корнеклубнеплодов и луковиц 2016
  • Аксенов Александр Геннадьевич
  • Сибирёв Алексей Викторович
  • Михеев Владимир Васильевич
  • Пономарев Андрей Григорьевич
  • Колчин Николай Николаевич
  • Пышкин Виктор Кириллович
  • Чулков Андрей Сергеевич
  • Трифонов Александр Викторович
RU2630449C1
Способ оптической сортировки плодов по качеству 1979
  • Замотаев А.И.
  • Пшеченков К.А.
  • Старовойтов В.И.
  • Башилов А.М.
  • Кирилин Н.И.
  • Колчин Н.Н.
  • Алексеев А.С.
SU820038A1
Установка для сортировки корнеклубнеплодов 1981
  • Андержанов Ахмет Летфуллович
  • Башилов Алексей Михайлович
  • Старовойтов Виктор Иванович
  • Колчин Николай Николаевич
  • Кирилин Николай Иванович
  • Пшеченков Константин Александрович
SU993909A1
СОРТИРОВКА ДЛЯ КОРНЕКЛУБНЕПЛОДОВ 2008
  • Степанов Александр Николаевич
  • Варламов Алексей Геннадиевич
  • Орешин Евгений Егорович
  • Логинов Геннадий Алексеевич
  • Мешкунов Василий Алексеевич
RU2376744C2
Линия товарной обработки картофеля 1989
  • Старовойтов Виктор Иванович
  • Роганова Тамара Ивановна
  • Башилов Алексей Михайлович
  • Воронов Николай Вячеславович
  • Шашкин Владимир Васильевич
SU1789187A1
Устройство автоматического регулирования непрерывной подачи потока объектов переменного фракционного состава на линию сепарации 2015
  • Кириенко Юрий Иванович
  • Башилов Алексей Михайлович
RU2608815C2

Реферат патента 2021 года Способ автоматического управления процессом сортирования клубней картофеля, корней и плодов овощей

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Способ состоит в поштучной подаче корнеклубнеплодов транспортером в зону контроля, облучении рассеянным световым потоком, сканировании с последующей регистрацией и преобразованием характеристик отраженного светового потока в электрические сигналы. Далее осуществляют в блоке управления вычисления показателя формы каждого объекта с учетом параметров сечения по величине сигнала, вычисленного на основе полученных характеристик. Определяют основные размерные характеристики каждого корнеклубнеплода, используя значения двух основных максимальных линейных параметров - максимальные длину и ширину. Затем полученные числовые значения передают в блок управления сортирующего устройства, в котором происходит обработка поступивших данных путем перемножения их значений друг на друга и получение размерной характеристики каждого из объектов. В зависимости от полученных значений блоком управления вырабатывается и передается соответствующий электрический сигнал исполнительным механизмам, выполненным в виде упруго-эластичных рабочих органов, которые направляют корнеклубнеплоды в ёмкости, соответствующие их размерным фракциям. Обеспечивается снижение повреждений и трудоемкости технологического процесса, повышение точности разделения клубней картофеля на фракции по размерному признаку.

Формула изобретения RU 2 751 604 C1

Способ автоматического управления процессом сортирования корнеклубнеплодов, заключающийся в том, что поштучно подают корнеклубнеплоды транспортером в зону контроля, облучают рассеянным световым потоком, сканируют с последующей регистрацией и преобразованием характеристик отраженного светового потока в электрические сигналы, осуществляют в блоке управления вычисления показателя формы каждого объекта с учетом параметров сечения по величине сигнала, вычисленного на основе полученных характеристик, отличающийся тем, что определяют основные размерные характеристики каждого корнеклубнеплода, используя значения двух основных максимальных линейных параметров - максимальные длину и ширину, полученные числовые значения передают в блок управления сортирующего устройства, в котором происходит обработка поступивших данных путем перемножения их значений друг на друга и получение размерной характеристики каждого из объектов, в зависимости от полученных значений блоком управления вырабатывается и передается соответствующий электрический сигнал исполнительным механизмам, выполненным в виде упруго-эластичных рабочих органов, которые направляют корнеклубнеплоды в ёмкости, соответствующие их размерным фракциям.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2021 года RU2751604C1

Способ автоматического управления процессом сортировки клубней картофеля 1980
  • Алиханов Джахфер Музаферович
  • Кирилин Николай Иванович
  • Замотаев Александр Иванович
  • Старовойтов Виктор Иванович
SU939138A1
US 5092470 A, 03.03.1992
RU 2058705 C1, 27.04.1996
Устройство для извлечения скалок из асбоцементных труб 1955
  • Буков В.Р.
SU104011A1
US 6040544 A, 21.03.2000
Устройство для сортировки 1984
  • Герасименко Владимир Николаевич
  • Долгов Игорь Асонович
  • Смехунов Евгений Антонович
SU1235467A1

RU 2 751 604 C1

Авторы

Дорохов Алексей Семенович

Аксенов Александр Геннадьевич

Мосяков Максим Александрович

Сибирёв Алексей Викторович

Сазонов Николай Викторович

Синёв Евгений Юрьевич

Приходько Игорь Анатольевич

Даты

2021-07-15Публикация

2020-09-23Подача