Самоходное почвообрабатывающее орудие с педальным приводом Советский патент 1993 года по МПК A01B3/50 A01B3/58 

1 /// ///////////У///// /// /// /// ///

J Ю .ПU

Фиг.1

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике ив частности - к ручным почвообрабатывающим орудиям.

Известно почвообрабатывающее орудие с педальным приводом, содержащее не-- сущий элемент с рукояткой управления и режущим рабочим органом, шарнирно связанные между собой силовую и опорную штанги, соединенные между собой гибкой связью силовой и возвратный рычаги с педалями, опорными и монтажными шарнирами, шарнирио связанный с опорной штангой опорный элемент, причем мо.нтаж- ный шарнир силового рычага размещен с возможностью продольного перемещения в расположенном по длине орудия удлинен- ном пазу, а силовая штанга кинематически связана с рабочим органом и монтажным шарниром возвратного рычага.

Недостатком известного орудия является снижение поступательного усилия вперед, передаваемого силовым рычагом режущему рабочему органу в конце цикла нажатия его педали, т,к; в этот момент точка его приложения к рабочему органу перемещается выше точки опоры самого рычага и часть усилия переходит из поступательного - вперед, в опрокидывающее - вверх. Это вызывает необходимость прикладывать больше усилия к педали силового рычага и рукоятке орудия в конце цикла нажатия. -. . Цель изобретения-снижениетрудозатрат за счет уменьшения прикладываемого к педалям усилия и обеспечения постоянства последнего. . Это достигается тем, что в самоходном .почвообрабатывающем орудии с педальным приводом, содержащем несущий элемент с рукояткой, управления и режущим рабочим органом, шарнирно связанные

между собой, силовую и опорную штанги, соединенные между собой гибкой связью

силовой и возвратный рычаги с педалями, опорными и монтажными шарнирами, шарнирно связанный с опорной штангой опорный элемент, причем один из шарниров силового рычага размещен с возможностью продольного перемещения в расположенном- по длине орудия удлиненном пазу, а силовая штанга и силовой рычат кинематически связаны с рабочим органом, силовой рычаг присоединен к рабочему органу посредством монтажного шарнира, при этом опорный шарнир указанного рычага размещен D удлиненном пазу, выполненном на опорной штанге, а передний и задний концы паза расположены на равных расстояниях от шарнира, соединяющего опорную и силовую штанги,

Орудие имеет шарнирно закрепленную на несущем элементе многозвенную раму с опорными колесами, при этом блок гибкой связи установлен на верхнем звене рамы.

Режущий рабочий орган установлен на несущем элементе с возможностью поворота относительно последнего,

Ось опорных колес имеет Z-образную форму.

0 Несущий элемент дополнительно соединен с передним звеном рамы посредством шарнира, тяги и фиксатора.

Заднее звено многозвенной рамы снабжено сиденьем для оператора.

5 . Заднее звено многозвенной рамы соединено с верхним звеном с возможностью перемещения относительно последнего посредством зубчатки и фиксации с помощью защелки, при этом сиденье закреплено на

0 верхнем конце заднего з вена.

На фиг.1 изображен общий вид самоходного почвообрабатывающего орудия в исходном положении; на фиг.2 - орудие в конце цикла нажатия педали силового рыча5 га; на фиг.З - общий вид самоходного орудия, вид сверху; на фиг.4 -. общий вид самоходного орудия с. многозвенной рамой и опорными колесами; на фиг.5 - общий вид самоходного орудия с многозвенной рамой

0 и опорными колесами, вид сверху.

Самоходное почвообрабатывающее

орудие с педальным приводом состоит из

несущего элемента 1с рукояткой управле.ния 2 и режущим рабочим органом 3, сило5 вой 4 и опорной 5 штанг, связанных между собой одними концами шарниром 6, силового 7 и возвратного 8 рычагов с педалями 9, соединенных между собой гибкой связью 10 с блоком 11, На другом конце опорной 5

0 штанги размещен шарнир 12 сонорным элементом 13, а на средней части штанги 5 расположен по длине орудия удлиненный паз 14, передний и задний концы которого расположены на равных расстояниях от

5 шарнира б. В пазу 14 размещен с возможностью продольного перемещения опорный шарнир 15 силового рычага 7, а опорный шарнир 16 возвратного рычага 8 размещен на несущем элементе 1. Монтажный шарнир

0 17 силового рычага 7 и шарнир 18 второго конца силовой 4 штанги размещены также на несущем элементе 1, кинематически связанном с режущим рабочим органом 3. Самоходное почвообрабатывающее

5 орудие имеет второе исполнение (фиг.4 и 5). При этом оно дополнительно содержит закрепленную шарниром 19 на несущем элементе 1 многозвенную раму, состоящую из верхнего звена 20, переднего звена 21 и заднего звена 22. На верхнем звене 20 размещен блок 11 с гибкой связью tO. а в ниж- ней части переднего 21 и заднего 22 звеньев, расположена Z-образная ось 23 опорных колес 24. В верхней части заднего звена 22 расположено сиденье 25 для оператора. Верхнее звено 20 соединено с задним звеном 22 через регулятор ручного усилия, выполненный в виде зубчатки 26, ролика 27 и защелки 28 с рукояткой 29. К несущему элементу 1 и переднему звену 21 многозвенной рамы подсоединен регулятор глубины вспашки 30 с шарниром 31 и рукояткой 32. На несущем элементе 1 размещен фиксатор поворота 33 рабочего органа 3, при этом рукоятка 2 жестко соединена с рабочим органом 3, который в свою очередь размещен на несущем элементе 1 с возможностью по-, ворота на шарнире 34.

. Режущий р абочий орган 3 содержит лемех 35 и отвал 36. Позицией 37 обозначен монтажный шарнир возвратного рычага 8.

Самоходное почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

Исходное положение орудия изображено на фиг.1 и 4. Приподнимая оружие за рукоятку 2 (фиг.1), устанавливают острие режущего рабочего органа 3 под углом к поверхности грунта.

Удерживая орудие за рукоятку 2, нажимают ногой на педаль 9 силового рычага 7, опорный шарнир 15 которого через удлиненный паз 14 надавливает-на опорную штангу 5, а монтажный шарнир 17 сообщает несущему элементу 1 (и, следовательно, - режущему рабочему органу 3) поступательное движение вперед-вверх. Опорная же штанга 5 наклоняется вперед, передает усилие силовой штанге 4, направленное вперед-вниз, и компенсирует поднимающий момент силового рычага 7. При этом коррекция направлений моментов осуществляется и за счет удерживания или нажатия оператора на рукоятку 2, Режущий рабочий орган 3 несколько углубится своим острием в грунт. Для возврата силового рычага 7 в исходное положение нажимают ногой на педаль 9 возвратного рычага 8 После второго нажатия педали 9 силового рычага 7 режущий рабочий орган 3 полностью войдёт в грунт на необходимую глубину. При третьем нажатии педали 9 силового рычага 3 оператор одновременно нажимает на рукоятку 2, устанавливая рабочий орган 3 в горизонтальное положение. Удерживая оружие за рукоятку 2 или слегка нажимая на нее (при обработке тяжелых грунтов), оператор поочередно нажимает на педали 9 силового 7 и возвратного 8 рычагов и перемещает вперед по образованной орудием борозде.

Самоходное почвообрабатывающее орудие второго исполнения работает следующим образом.

Исходное состояние орудия изображе- но на фиг.4. Оператор подбирает необходимую для себя высоту сиденья 25, и садится на него. При помощи регулятора ручного усилия, нажав рукоятку защелки 28. он добивается равновесия со всей массой рабо0 чего органа 3 орудия (если позволит вес оператора), в противном случае отводит рукоятку 29 до конца нёзад. Затем ослабляет рукоятку 32 регулятора глубины вспашки30 и, слегка приподнимая рабочий орган 3 за

5 рукоятку 2, устанавливает егр острие под углом к грунту. Далее поступают так же, как и в первом исполнении, пока режущий орган 3 полностью не войдет в грунт на требуемую глубину. Затем рукоятку 32

0 затягивают, а рукоятку 29 устанавливают в зависимости от трудности грунта в соответствующее положение. И вспашка производится уже при совместном перемещении орудия и оператора, при этом опрокйдыва5 ющее усилие силового рычага 7 в конце цикла нажатия его педали 9 дополнительно компенсируется за счет момента силы, возникающей в верхнем звене 20 многозвенной рамы от силы, передаваемой ему

0 блоком 11 через гибкую связь 10. Это исключает необходимость дополнительно прикладывать усилие к рукоятке 2.

Таким образом, благодаря расположению опорного шарнира 15 силового рычага

5 7 в удлиненном пазу 14 и размещению последнего на опорной штанге 5, а также благодаря применению многозвенной рамы с опорными колесами 24 и блоком 11 гибкой связи 10 на верхнем звене 20, стало возмож0 ным снижение прикладываемого усилия к педали 9 силового рычага 7 и рукоятке 2 орудия в конце цикла нажатия педали 9 и - обеспечение постоянства усилия в течение всего цикла нажатия.

5 .... -. . ; - Формул а изобретения

.

1. Самоходное почвообрабатывающее орудие с педальным приводом, содержащее

0 несущий элемент с рукояткой управления и режущим рабочим органом, шарнирно связанные между собой силовую и опорную штанги, соединенные между собой гибкой связью силовой и возвратный рычаги с пе5 далями, опорными и монтажными шарнирами, шарнирно связанный с опорной штангой опорный элемент, причем один из шарниров силового рычага размещен с возможностью продольного перемещения ё расположенном по длине орудия удлиненном пазу,-а силовая штанга и силовой рычаг кинематически связаны с рабочим органом, отличаю щ е е с я тем, что, с целью снижения трудозатрат за счет уменьшения прикладываемого к педалям усилия и обес- печения постоянства последнего, силовой рычаг присоединен к рабочему органу посредством монтажного шарнира, при этом опорный шарнир указанного рычага размещен в удлиненном пазу, выполненном на опорной штанге, а передний и задний концы паза расположены на равных расстояниях от шарнира, соединяющего опорную и силовую штанги. . : -...

2. Орудие по п.1, о т ли ч а ю Щ е е с я тем, что, с целью снижения усилия, прикладываемого к рукоятке; оно имеет шарнирно закрепленную на.несущем элементе многозвенную раму с опорными колёсами, при этом блок гибкой связи установлен на верх- нем звён ерамы. ; . . ;

3. Орудие по п,1 или 2, о т л и ч а ю щ е- е с я тем, что режущий рабочий орган установлен на несущем элементе с возможностью поворота относительно последнего.

4. Орудие по п.2, отличающееся тем, что ось опорных колес имеет Z-образ- ную форму..;..

5. Орудие по п,2, отличающееся тем, что несущий элемент дополнительно соединен с передним звеном рамы посредством шарнира, тяги и фиксатора,

6. Орудие по п.2, отличающееся тем, что заднее звено многозвенной рамы снабжено сиденьем для оператора.

7. Орудие по п.6, отличающееся тем, что заднее звено многозвенной рамы соединено с верхним звеном с возможностью перемещения относительно последнего посредством зубчатки и фиксации с помощью защелки, при этом сиденье за- креплено на верхнем конце заднего звена.

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к ручным почвообрабатывающим орудиям. Устройство позволяет;, снизить трудозатраты за счет уменьшения прикладываемого усилия. При работе орудия монтажный шарнир 17 силового рычага 7 не меняет своего положения относительно основания режущего органа 3, что исключает необходимость увеличения усилия, прикладываемого к педали 9 в конце цикла ее нажатия. Многозвенная рама с оператором в это время уравновешивает опрокидывающий момент силового рычага 7, что позволяет исключить необходимость приложения усилия к рукоятке 2. Это компенсирует энергию, расходуемую на перемещение опорных колес по поверхности грунта. 6 з.п. ф-лы. 5 ил.

3 П

Фиг. 1

515 73 7

Щзг

та W

;; 8

W////S/}/P3%JP&

M 18 3 f7 б

///// /v /// /// /// /// /// л 7223

ФигЛ

2 8 29 9 2b 15

Фиг.5