СТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЛОСКОФАНГОВОЙМАШИНОЙ Советский патент 1966 года по МПК D04B15/96 

Известны устройства для управления плоскофанговой машиной, содержащие размещенный в средней части машины запоминающий механизм и срабатывающий в конечных положениях реверсирования замковой каретки исполнительный механизм. Однако существующие управляющие устройства обеспечивают работу лишь при постоянстве величины размаха замковой каретки.

Предлагаемое устройство обеспечивает надежное переключение рабочих органов плоскофанговой машины при переменном размахе замковой каретки и скорости ее 0,9 - 1 м/сек. Это достигается тем, что запоминающий механизм состоит из колкового барабана, периодически поворачиваемого от главного вала машины, набранных по высоте барабана и выдвигаемых его колками горизонтальных рычагов, установленной на замковой каретке коробки, крючки которой взаимодействуют с горизонтальными рычагами и запираются собачками, а хвостовики крючков выдвигаются против шайб для запоминания команды, однорядного колкового барабана для сокращения раппорта набора колков и второго ряда горизонтальных рычагов для запоминания команды на изменение размаха каретки. Исполнительный механизм содержит ползуны, скользящие по концам двух направляющих, каждый из которых несет клин, взаимодействующий с роликами, установленными в средней части каретки для воздействия шайб на рычал ки коробки, соединенные непосредственно или гибкой связью с управляемыми механизмами, например, переключения замков, нитеводителей и соединен с цепью, на оси звездочки которой укреплен храповик двухстороннего действия, собачки которого получают перемещение под действием механизма усиления, воздействующего на отобранные колками горизонтальные рычаги второго ряда, причем периодический поворот колкового барабаиа в крайннх положениях замковой каретки осуществлен от главного

вала машииы, совершающего /2 оборота за переменный по велнчине размах каретки путем воздействия нодвижной от главного вала рычажной системы на храповик двухстороннего действия, укреиленный на валу колкового барабана, импульс на поворот которого в ту или другую сторону на 1 или 2 зуба осуществляется действием колков барабана на особые горизонтальные рычаги второго ряда.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в аксонометрии; на фиг. 2 - коробка заиомииающего механизма ири переключении ннтеводителей, разрез; на фиг. 3-коробка запоминающего механнзма при переклюкоробка запоминающего механизма при псреключепип сбавки-прибавки, разрез.

Переменное по величине и по направлению движение вяжущая каретка / получает от реверсивного с неремеппым ходом привода. Переключение привода осуществляется промежуточной кареткой 2 посредством поворотпого в крайних ноложениях вяжущей каретки вала 3.

Изменение направлеиия движения вяжущей каретки, соединенной посредством пальца с промежуточной кареткой, достигается поворотным движеинем вала 3. Величииа хода вяжущей каретки определяется полол ением втулок 4 на поворотном валу 3, которые соедипены с ползунами 5 и могут вместе с ними перемещаться вдоль вала 5, перемещением цепи 6, приводимой в движение вращением валиков изменення размаха, несущих храповики 7. При этом будет изменяться величина размаха ведущей кареткн /. Р1змепять размах каретки можно вручную или автоматически посредством храновиков 7.

При увеличении размаха каретки в соответствии с прибавкой игл .работает сектор 8 с собачкой, приводимой в движеиие стальным тросом 9, который получ 1ет вращательное движение посредством ножа 10 усилительного механизма запомипающего устройства.

При умеиьщении размаха в соответствии со сбавкой игл работает сектор // с собачкой, получающей движение через трос 9 от усилительного механизма. В исходное положение сектора 5 и // возвращаются пружиной (не изображена), а собачки при этом выходят из зацеплепия с храповиками 7.

Синхронно с изменением величины раздгаха каретки изменяют свое положение па направляющих остановы 12 нитеводителей, ограничивая их ход.

Управление всеми переключениями осуществляется по программе с помощью колков, набранных на барабане 13. При налични колка на барабане 13 под соответствующим рычагом 14 передается команда в запоминающий мехаиизм. При вран1,еиии барабаиа 13 производится отбор горизоитальных рычагов 14, крючков 15 и рычагов 16 второго горизонтального ряда.

Рычаги 16 нередают команду: механизму изменения размаха замковой каретки. При действии ножа 10 усилительного механизма на отобранный колками барабана 13 рычаг 16 тросы 9 поворачивают собачками храповик 7, с ним и секторы 8 или 11, связанные с цепью 6 механизма изменеиия размаха замковой каретки; мехаиизму сдвига задней игольницы; мехаиизму вращения колкового барабана 13 и однорядиого барабана 17.

Поворачивается барабан J3 следующим образом.

осевым смещением от стрелки рычага 22 по комаиде с барабаиа 13. При левом положении валика 21 он через рычаг 22 воздействует иа левый толкатель 18, при этом левая собачка 23 войдет в зуб храповика 24 и повернет его по часовой стрелке на количество щагов, заданное нредыдущнм исходным положеннем упоров 25. В это время правые толкатели 18 и 19 будут перемещаться вперед

под действием рычажной системы лищь на толкатель 19, вследствие чего правая собачка пе будет заходпть в зуб храповика. Отход всех толкателей 18 и 19 вперед позволяет измеиить ноложение уноров 25, определяющих

последующее исходное положение толкателей

18и 19, т. е. задавать число шагов, на которые должен новернуться барабан 13 следующим ходом рычажной системы. Вращение барабана 13 против часовой стрелки достигается смещением валика 21 вправо и аналогичным воздействием иа нравые толкатели 18 и

19и на левый толкатель 19. Рабочее движение собачек 23 ограничивается регулируемымн упорами 26, что предотвращает поворот

барабана 13 под действием инерционных сил и обеспечивает четкость его поворота. В повернуто.м положении барабан 13 удерживается щариковым фиксатором. Управление упорами 25, поворачивающими барабан в

двух направлениях на один или два щага, достигается за счет воздействия колка барабана 13 на рычажную систему 27, которая ставит упоры 25 против планок 28 или ж& убирает их.

При отсутствии команд барабан 13 поворачивается против часовой стрелки на один щаг. Главный вал 29, соверщающий /2 оборота за каждый ход вяжущей каретки, получает вращение от специальной электромаг1и1тной муфты 30 посредством цепи 31. Привод к валику 20 для поворота барабана 13 осуществляется от кулачка 32, действующего на рычажную систему 33.

Нож 10 усилительного механизма приводится в движение от кулачка 34, действующего па рычалсную систему 35, связанную с валом ножа 36.

Для расщирения диапазона возможных вариантов раппортов программирования аппарат управления снабжен механизмом сокращения, который представляет собой однорядный барабан 17 с набираемыми колками. На барабане 13 набираются раннорты отдельных участков вырабатываемой детали издеЛИЯ. Однорядный колковый барабан 17 приводится в движение храповым механизмом 37 с поворото.м на одно деление по команде от барабана 13 посредством рычага 16. Барабан 17 снабжен механизмом для возврата в

нулевое положение и контрсобачкой для фиксации в повернутом положении. Отверстия для набора колков на барабане расположены по винтовой линии, что позволяет при малых его размерах имеясь, .достаточное количество

но перемещается в осевом направлении благодаря винтовой нарезке па оси 55 и поднружинеппом-у шарику, установленному в стунице диска 39. В конце наработки каждого ранпорта подается команда с колкового барабапа через рычаг J6 на поворот однорядного барабана /7.

Количество повторений одного и того же раппорта зависит от установки колка на однорядном барабане 17. Переход на другой раппорт пронсходит под действием колка барабана 17 на рычажную систему управления поворотом колкового барабана через рычаг 40. По окончании вязания детали изделия по команде от барабана 13 пронсходит возврат однорядного барабана 17 в нулевое (исходное) положение, н цикл повторяется.

Переключение нитеводителей, механизма плотности вязания, подъемных клиньев, а также включенне и выключение прибавки и сбавки игл при реверсивном переменном размахе вяжущей каретки осуществляется с помощью коробки 41 запоминающего механизма, которая установлена на вяжущей каретке / и состоит нз запоминающего н нснолнительного устройств. Прн прохождении вяжущей каретки через центр автомата рычаги 14, отобранные колками барабана 13, производят отбор подпружиненных крючков 15 (см. фиг. 2) ползушки 42, коробки 41. Отобранные крючки 15 запираются подпружиненной собачкой 43.

Уступы отобранных крючков располагаются против уступов шайб 44. Таким образом запоминается переданная команда. При достижении крайнего положения вяжущей каретки ролики рычага 45 обкатывают клин 46 ползуна 5, при этом ползушка 42 коробки 41 передвигается в своих направляющих отпосительно корпуса каретки и осуществляет исполнение команды (отобранные крючки 15, действуя на шайбы 44, поворачивают их). При возврате ползушкн 42 в исходное положение незапертые или освободившиеся шайбы 44 возвращаются пружииами в исходное положение.

Таким образом, при каждом ходе вяжущая каретка, проходя через центр автомата в том или другом нанравлении, получает и запоминает команды, а затем выполняет их в крайних своих положениях.

Исполнительные устройства коробкн 41 могут исполнять четыре типа команд.

1) Воздействием на рычажную систему переключения нитеводителей. При новороте щайбы 44, установленной нротив рычажка 47, последний поворачивается по часовой стрелке и своим хвостовиком заскакивает за подпружиненную собачку 48. При этом палец 49 пружиной 50 вводится во взаимодействие с коробкой нитеводителя 51. При срабатывании другой шайбы этого тина происходит смена нитеводнтелей.

освобол дает ранее запертый рычажок, который пружиной 52 возвращается в исходное положение.

Групп шайб и рычагов устанавлнвается в коробке столько, сколько имеется нитеводителей и еще одна группа для отключения всех ннтеводителей.

Рычажок 47 этой группы имеет широкий хвостовик и не заскакнвает за собачку 48, а только открывает ее для освобождения занертых рычажков.

2)Введением передающей системы для переключения кулириых клиньев при изменении плотности вязания до заранее устаповленного положения, переключения подъемных клиньев различного назначения, выключения сбавки и прибавки (см. фиг. 3). В крайнем положении вяжущей каретки нолзушка 42 перемешается относнтельно корнуса коробки 41 и отобранный крючок, воздействуя свонм уступом на устун шайбы 44, поверпет ее против часовой стрелки. При этом штифт 53, закрепленный в шайбе 44, воздействуя на рычажок 54, передвинет систему 55, а поднружнненная собачка 56 заскочнт в выемку шайбы 44, зафнксировав ее положение. На рычажок 54 в зависимости от требуемых фиксируемых положений может воздействовать до четырех шайб 44. Это нозволяет передающей системе заннмать пять фиксируемых положений. Шайбы этой группы отличаются друг от друга положением штифта 55, что н определяет различное положение передающей системы, сообщая ей большее или меньшее перемещение. Собачка 56, общая для всех шайб группы в сочетании с возвратной пружиной системы, обеспечивает чередование положений передающей снстемы. Последняя может вьшолнена тянущей (напрнмер,

трос или цепочка в оболочке), толкающей (спираль или насыпные шарики в трубке) п рычажной.

3)Возвратом взведенной передающей системы в исходное положение при крайнем положении вяжущей каретки. При движении нолзушки 42 отобранный крючок своим выступом наезжает на скос собачкн 56, которая новернется по часовой стрелке и освободит запертую шайбу 44, которая возвратной пружиной повернется в исходное положение до упора 57. Передаюнщя система 55 под воздействнем возвратной пружины также вернется в исходное положение.

4)Освобождением взведе1Н1ой системы без запоминання команды одновременно с

нолученнем, нанрнмер, для включення нрнбавкн и сбавки в средней части хода каретки. В средней части хода вяжущей ка-реткн крючок этой группы (см. фиг. 4), не имеющнй зуба, заскакивающий за собачку 43, не запомнит команду, а воздействуя свонм уступом на хвостовик подпружиненной собачки 58 освободит подпружиненную передающую систему, которая включает прибавку пли

Предмет изобретения

Устройство для управления плоскофанговой машиной, содержащее размещенный в средней части мащины запоминающий механизм и срабатывающий в конечных положениях реверсирования замковой каретки исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью осуществления четкого управления мащиной при переменном размахе замковой каретки, запоминающий механизм состоит из колкового барабана, периодически поворачиваемого от главного вала мащииы через рычажиую систему и храповик двухстороннего действня, укренленный на валу колкового барабана, набранных по высоте барабана и выдвигаемых его колками горизонтальных рычагов, установленной на замковой каретке коробкп, содерл ащей взаимодействующие с горизоптальпыми рычагами крючки, подпружиненные собачки, фиксирующие положение

крючков, и щайбы, удерживаемые в заданном положении хвостовиками крючков, одиорядного колкового барабана для сокращения раппорта набора колков и второго ряда горизонтальных рычагов для запомииания команды иа изменение размаха каретки, а иснолнительиый механизм содержит скользящие по двум иаправляющим ползуны, каждый из которых несет клин, взаимодействующий с роликами, установленными в средией части каретки, действующими через щайбы на рычажки, смонтированные в коробке и соединенными иепосредствеиио или гибкой связью с управляемыми механизмами мащины, наиример, переключения замков, питеводителей и связан с цепью, )ia оси звездочки которой укреплен храповик двухстороинего действия механизма усиления мащипы, воздействующего на отобраииые колками барабана горизоитальиыс рычаги второго ряда,

J J/

Ч

Фиг.З