Устройство для транспортировки лент пишущих машин Советский патент 1993 года по МПК B41J33/22 

нию является устройство для транспортировки лент пишущих и счетных машин, содержащее шаговый двигатель с шестерней, с которой взаимодействуют одновременно две ведомые шестерни привода двух от- дельных кинематических цепей, первая из которых через шестерню, приводную муфту и приводной валик предназначена для перемещения красящей ленты, а вторая через шестерню посредством пружины поджатой к ведомой шестерне и эксцентрик с которым постоянно контактирует собачка, связан с рычагом, который контактирует с поворотным рычагом, причем последний через ось связан с подъемной рамкой.

Недостатками данного устройства являются: ..,.. .... .- ..

сложность конструкции вследствие использования разных кинематических цепей, размещенных на разных осях с элементами кинематики;

низкая надежность вследствие

а) размещения деталей, связанных с транспортированием корректирующей ленты, на подвижной рамке, вызывающего виб- рацию и износ элементов кинематики и дополнительную нагрузку на шаговый двигатель;..

6) дополнительной нагрузки на шаговый двигатель вследствие обеспечения одно- временного подъёма подвижной рамки и перемещения корректирующей ленты;

сложность обеспечения строго дифференцированного шага намотки корректирующей ленты вследствие постоянного перемещения при обеспечении функции коррекции друг относительно друга собачек и поворотной втулки с зубцами, при этом воздействующих друг на друга, а также попеременное воздействие собачек на шее-

терНЮ.-::,:. :-.:.;..;.

В целом устройства для транспортировки лент пишущих машин в связи с размещением на поворотном (подъемном) элементе приемной и ведомой втулок для корректиру- Ющей ленты предлагают дополнительно применение специальных устройств для обеспечения равномерного, достаточного для снятия отпечатка натяжения ленты.

Цель изобретения - повышение надеж- ности работы устройства, упрощение конструкции и улучшение эксплуатационных возможностей.

Это достигается тем, что устройство для транспортировки лент пишущих машин, со- держащее корпус, установленный в корпусе шаговый двигатель с шестерней, приводную муфту для красящей ленты и ведомые шестерни, кинёматически связанные между собой, первая из которых взаимодействует

с шестерней шагового двигателя, а вторая - с приводным валиком для красящей ленты, поворотную рамку, шарнирно размещенную в корпусе, приемную и ведомую втулки с зубьями и поворотный рычаг, согласно изобретению, снабжено эксцентриком с выступом и приводной муфтой для корректирующей ленты, жестко связанной с эксцентриком, которые размещены на оси второй ведомой шестерни, каждая плоскость которой снабжена буртиком с зубьями, причем, приводная муфта для красящей ленты и приводная муфта для корректирующей ленты имеют соответственно против и по направлению часовой стрелки по крайней мере одно плечо, которое взаимодействует соответственно с зубьями верхнего и нижнего буртиков второй ведомой шестерни, кроме того поворотный рычаг через пружину связан с корпусом и шарнирно установлен на корпусе, на котором закреплена собачка и шарнирно установлен трех- плечий рычаг с выступом эксцентрика, другое - с выступом поворотного рычага, а третьей - через пружину связано с. корпусом, сооснострехплечим рычагом размещена втулка приемной катушки с зубьями, с которыми взаимодействуют выступ трехплечего рычага и собачка, а поворотная рамка- кинематически : постоянно взаимосвязана, например, через ролик с эксцентриком. Ось вращения поворотной рамки размещена не ниже верхней границы сектора, образованного от пересечения линий проходящих через катушки и верхнее (нижнее) положение рамки. Поворотный рычаг имеет возможность выступом изменять угловое положение трехплечего рычага за счет увеличения намотки ленты, Именно при каждом цикле взаимодействия выступа эксцентрика с плечом трехплечего рычага происходит поворот поворотного рычага с выступом, ограничивающим трехплечий рычаг, что приводит к увеличению зазора между рабочими поверхностями выступа эксцентрика и плеча трехплечего рычага. Именно воздействие выступа поворотного рычага на трехплечий рычаг приводит к тому, что последний при каждом цикле имеет угол поворота в исходное положение всегда меньше рабочего угла поворота.

Сущность заявляемого технического решения заключается в том, что все элементы привода размещены на корпусе, а приводная муфта для красящей ленты и эксцентрик С выступом размещены соосно с ведомой шестерней с возможностью попеременного взаимодействия с последней, причем, эксцентрик с выступом кинематически непосредственно связан с подъемной рамкой и

имеет возможность периодического взаимодействия с трехплечим рычагом именно после подъема подъемной рамки и осуществления печати. Причем, поворотный рычаг имеет возможность выступом изменять угловое положение трехплечего рычага, за счет увеличения намотки ленты. Кроме того, координата оси вращения подъемной рамки геометрически расположена таким образом, что в верхнем положении последней корректирующая лента приходит в состояние натяжения.

Привод корректирующей ленты можно осуществить также и за счет фрикционного взаимодействия заявляемой пары: ведомая шестерня - приводная муфта для корректирующей ленты. В этом случае между эксцентриком и выступом и приводной муфтой для корректирующей ленты размещена пружина сжатия, которая прижимает приводную муфту для корректирующей ленты к нижней плоскости шестерни выполненной без нижнего буртика. Контролирующая с нижней плоскостью ведомой шестерни поверхность приводной муфты имеет плоскую поверх- ность без плеча (плеч).

На фиг. 1 изображено устройство транспортировки лент пишущей машины; на фиг. 2 - сборочный чертеж устройства; на фиг. 3 - взаимное положение элементов кинема- тики, связанных с транспортировкой корректирующей ленты.

Устройство для транспортировки лент пишущих машин содержит корпус 1, установленный в корпусе реверсивный шаговый двигатель 2 с шестерней 3, с которой взаимодействует паразитная шестерня 4, шар- нирнр размещенная на оси 5. Ось б закреплена в корпусе 1, на ней расположены приводная муфта 7 для красящей ленты, ведомая шестерня 8, каждая грань которой снабжена буртиками А и Б с зубьями В, приводная муфта 9 для корректирующей ленты с выступом Г и эксцентрик 10с выступом Д и уступом Е. Приводная муфта 7 для красящей ленты и приводная муфта 9 для корректирующей ленты имеет соответственно против и по направлению часовой стрелки два плеча Ж и 3, которые взаимодействуют соответственно с зубьями В вер- хнего А и нижнего Б буртиков ведомой шестерни 8. При этом, приводная муфта 7, которая размещена в отверстии И корпуса 1 и ось 6 закреплены в корпусе соответственно посредством шайб 11 и 12. В корпусе 1 жестко закреплена ось 13, на которой шар- нирно размещен поворотный рычаг 14 с плечом Л, закрепленный посредством шайбы 15. На оси 16, закрепленной в корпусе 1, размещены трехплечий рычаг 17 с выступом

М и приемная втулка 18 с зубцами Н, на которой закреплена приемная катушка 19с корректирующей лентой 20. Одно плечо О трехплечего рычага имеет возможность взаимодействия с выступом Д эксцентрика 10, другое плечо П через пружину 21 связано с корпусом 1, а третье плечо Р взаимодействует с выступом К поворотного рычага 14, плечо Л которого поднимает корректирующую ленту 20, в приемной катушке 19 посредством пружины 22 связанной с корпусом 1. При этом, в корпусе 1 размещена собачка 23, которая вместе с выступом М трехплечего рычага 17 взаимодействует с зубьями Н приемной втулки 18.

В корпусе 1 симметрично с двух сторон в отверстиях С размещены оси 24, на которых в отверстиях Т размещена подъемная рамка 25 с направляющими пазами У, в которых закреплен уголок 26 с роликами 27 для взаимодействия с эксцентриком 10. При этом, ролик 27 подъемной рамки 25 через пружину 28, связанную с корпусом 1, постоянно контактируете эксцентриком 10.

В корпусе 1 противоположно оси 16 закреплена ось 29, на которой размещена ведомая втулка 30 с зубьями Ф, на которой закреплена ведомая катушка 31с корректирующей лентой 20. Пружинный элемент 32 поджимает зубья Ф ведомой втулки 30 с одной стороны и закреплен в корпусе (не показано) ушками X и Ш.

Устройство работает следующим образом.

1. При осуществлении функции печати. В этом случае шестерня 3 шагового двигателя 2 вращаясь по стрелке Щ поворачивает через паразитную шестерню 4 ведомую шестерню 8, которая через зубья В буртика А воздействует на плечи Ж и поворачивает по часовой стрелке приводную муфту 7 для красящей ленты (фиг.1). Красящая лента (не показано) перемещается, при этом, выступ Д эксцентрика 10 поворачиваясь на малый угол по стрелке 10 блокируется плечом О трехплечего рычага 17 (фиг. 3 - в пунктир выступа Д). В этом случае плечи 3 приводной муфты 9 для корректирующей ленты проскальзывают при взаимодействии с зубьями В буртика Б, т.к. направление плеч 3 совпадает с направлением вращения шестерни 8. Причем, при малом угле поворота эксцентрик 10 имеет зону минимума по отношению к ролику 27, поэтому подъем и вибрация подъемной рамки 25 исключены.

2. При осуществлении функции коррекции (снятии ошибочно нажатых отпечатков).

В этом случае шестерня 3 шагового двигателя 2 вращаясь в направлении противоположном стрелке Щ поворачивает через

паразитную шестерню 4 ведомую шестерню 8, которая через зубья В буртика Б поворачивает приводную муфту 9 для корректирующей ленты (приводная муфта 7 для красящей ленты в этом случае не враща- ётся, т.к. направление плеч Ж совпадает с направлением вращения шестерни 8, кроме того на приводную муфту действует нагрузка со стороны катушки кассеты не показано) и эксцентрик 10 против часовой стрелки (фиг 3 по стрелке 3) на величину полного оборота-цикла (фИг. 1). При этом вначале своего Поворота эксцентрик 10, поворачивается зоной максимума по отношению к ролику 27 и воздействия на последний, по- ворачиваёт подъемную рамку 25 вокруг оси 24 в верхнее положение (фиг.2 - изображено пунктиром).

В этом; случае происходит натяжение корректирующей ленты 20 за счет того, что ось вращения 24 подъемной рамки 25 смещена выше сектора, образованного от пересечения двух прямых, проходящих через центр катушки 19 с корректирующей лентой 20 И верхним и нижним положениями вилки подъемной рамки 25. Одновременно, за счет поверхности эксцентрика 10 (вращение против часовой стрелки продолжается) подъемная рамка 25 некоторое время, в течение которого происходит снятие отпечат- ка, находится в верхнем положении.

При дальнейшем вращении эксцентрика 10 подъёмная рамка 25 под действием пружины 28 начинает возвращаться в исходное положение, а выступ Д эксцентрика 10 воздействует на плечо О трехплечего рычага 17 и поворачивает последний, который выступом М поворачивает приемную втулку 18, а вместе с ней и приемную катушку 19с корректирующей лентой 20. При заверше- нии оборота (цикла) эксцентрика 10 прекращается воздействие его выступа Д на плечо трехплечего рычага 17 и последний под действием пружин 21 возвращается в исходное положение в положение контакта с высту- пом К поворотного рычага 14. Обратный поворот (в направлении противоположном стрелке Я) приемной втулки 18 блокируется собачкой 23 (фиг, 3). Цикл закончен,

При постепенном увеличении намотан- ного слоя корректирующей ленты 20 последняя воздействуя на плечо Л поворотного рычага 14 равномерно поворачивает последний вокруг оси 13 по стрелке ... . . . , ; .л

и выступом К поворачивает плечо Р, и вместе с ним трехплечий рычаг 17 по стрелке Я. При этом, происходит плавное увеличение зазора между исходным (начальным) положением плеча О и последующим, что плавно, равномерно уменьшает длину рабочего взаимодействия выступа Д эксцентрика 10 с плечом О трехплечего рычага 17 и обеспечивает постоянство шага на всей длине корректирующей ленты.

Формула изобретения 1 .Устройство для транспортировки лент пишущих машин, содержащее корпус, установленный в корпусе шаговой двигатель с шестерней, приводную муфту для красящей ленты и ведомые шестерни, кинематически связанные между собой, первая из которых взаимодействует с шестерней шагового двигателя, а вторая - с приводной муфтой для красящей ленты, подъемную рамку, шарнирно размещенную в корпусе, приемную и ведомую втулки с зубьями, катушки для размещения красящих лент, поворотный рычаг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, упрощения конструкции и улучшения условий эксплуатации, устройство снабжено эксцентриком с выступом и жестко связанной с ним приводной муфтой для корректирующей ленты, размещенными на оси ведомой шестерни, которая установлена с возможностью взаимодействия одной стороной с приводной муфтой для красящей ленты, а другой - с приводной муфтой для корректирующей ленты, собачкой, жестко закрепленной на корпусе, и шарнирно установленным на корпусе трехплечим рычагом с выступом, который размещен с возможностью взаимодействия одним плечом с выступом шарнирно установленного и подпружиненного к корпусу поворотного рычага, другим плечом - с выступом эксцентрика, а третьим через пружину связан с корпусом, приемная втулка установлена соосно с трехплечим рычагом с возможностью взаимодействия с его выступом и собачкой, при этом подъемная рамка установлена с возможностью контактирования с эксцентриком.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что ось вращения подъемной рамки размещена не ниже верхней границы сектора, образованного пересечением линий, проходящих через центр катушки от верхнего и нижнего положений подъемной рамки.

Составитель В.Боищев Редактор А.Павловская Техред М.МоргенталКорректор Э.Лончакова

Заказ 119Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5