Механизированная крепь горных выработок Советский патент 1993 года по МПК E21D23/00 

ел С

Использование: поддержание кровли в горных выработках. Сущность изобретения: - механизированная крепь состоит из-отдель- ных балок, которые располагаются на секциях крепи. На концевых секциях крепи шарнирно установлен манипулятор, представляющий собой двухшарнирную в верти- кальной плоскости стрелу с пазом, и котором установлен податчик, связанный с гидроцилиндром. Последний закреплен на стреле с возможностью перемещения. На податчике смонтирован вертикальный гидроцилиндр, управляющий подъемно-понижающим столом с захватами для крепления балок. 5 ил.

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизированным крепям, предназначенным для поддержания кровли в горных выработках, подготовительных забоях, на сопряжениях выработок с очистным забоем, камер.

Известны механизированные крепи выработок, состоящие из гидравлических сто- ек, гидроцилиндров, верхняков и с снований, которые транспортируются по Еыработкам с помощью лебедок.

Основными недостатками таких крепей являются: трудность поддержания кровли в г ериод прохода очистного забоя, необходимость дополнительного индивидуального крепления, перемещение секций проводится с помощью лебедок, тем самым перекры- Еается сечение выработки, высокая трудоемкость перетаскивания крепи через приводы забойных конвейеров, значительный объем ручных операций по развороту

крепи и приведению ее в транспортное положение, неприменимость ее на конвейерных выработках, так как практически невозможно извлечь основания секций крепи из-под перегружателя или конвейера, нерациональное распределение сопротивления (максимальное сопротивление должно быть со стороны очистного забоя).

Наиболее близким техническим решением из известных к заявляемому изобретению является способ крепления сопряжения лавы и прилегающих участков выработки.

В способе крепления используется механизированная крепь, включающая в себя составную балку, секции крепи с гидростойками, гидроцилиндры.

Способ предусматривает крепление кровли в зонах переднего, заднего опорного давления, в зоне разгрузки крепей безразгрузочной непрерывной составной балкой, которую устанавливают на секциях кровли.

v| о ю

4 00

ю

со

размещенных в зонах переднего и заднего опорного давления, при отходе очистного забоя на расстояние, кратное длине элемента составной балки, концевой элемент ее в зоне заднего опорного давления демонтируют, переводят в транспортное положение, транспортируют через зону заднего опорного давления, зону разгрузки в зону переднего опорного давления, устанавливают его над свободными от составной балки с ёкциями крепи, соединяют со свободным конЦом составной балки и распирают секциями крепи в кровлю, при пр- двигании очистного забоя в зонах переднего и заднего опорного давления последовательно перемещают секции крепи соответственно до выхода передней группы секции из-под присоединенного концевого элемента составной балки и до захода освободившихся от концевого элемента секций крепи под следующий за ним элемент составной балки.

Такой способ обеспечивает крепление сопряжения без разгрузки кровли в зонах переднего и заднего опорного давления, а также в зоне разгрузки. Однако в указанном техническом решейии не механизировано соединение балок между собой, а также их рассоединение.

Целью изобретения является .повышение эффективности крепления кровли и снижение трудоемкости работ.

Указанная цель достигается тем, что к концевым секциям крепи шарнирно присоединены манипуляторы, представляющие собой двухщарнирную в вертикальной плоскости стрелу, выполненную с пазом, стрела присоединена посредством гидроцилиндра к податчику подъемно-понижающего стола, причем податчик снабжен установленным на цапфах вертикальным гидроцилиндром, шток которого шарнирно соединен с подъемно-понижающим столом, снабженным направляющими и соединенным шарнирно с захватами, управляемыми с помощью, горизонтального гидроцилиндрэ с возможностью крепления балки на подъемно-понижающем столе.

Положительный эффект от применения изобретения будет получен за счет снижения трудоемкости работ при креплении горных выработок, особенно ручных, и улучшения взаимодействия балок крепи с кровлей.

На фиг. 1 показана .механизированная крепь горных выработок, общий вид; на фиг. 2- крепь, вид в плане; на фиг. 3 - стрела, поперечный разрез; на фиг, 3 - разрез по А-А; на фиг. 4 - разрез по Б-Б; на фиг. 5 - вид В.

Механизированная крепь горных выработок (фиг. 1) состоит из отдельных балок 1, снабженных проушинами 2 и соединенных друге другом осями 3. Балки 1 рэсползгаются на секциях 4-7 крепи, которые опираются на гидростойки 8-11, связанные между собой гидроцилиндрами 12 и 13,

На концевых секциях крепи 4 и 7 (фиг. 1-5) шарнирно установлен манипулятор,

представляющий собой двухшарнирную в вертикальной плоскости стрелу 14 на пальцах 15, н а стреле 14 выполнен паз 16, в котором установлен податчик 17, связанный с гидроцилиндром 18, закрепленным на

стреле Невозможностью перемещения,на податчмке 17 смонтирован на цапфах 19 вертикальный гидроцилиндр 20, управляющий подъемно-понижающим столом 21, на податчике 17 смонтированы захваты 22, управляемые горизонтальным гидроцилиндром 23, и направляющие 24, связанные с податчиком 17.

Транспортировка балок 1 в зону переднего опорного давления проводится по направляющим 25.

Механизированная крепь горных выработок работает следующим образом.

Горную выработку крепят балками 1 с проушинами 2, которые соединяют осями 3

и распирают секциями 4-7 крепи, последние опираются на гидростойки 8-11, попарно управляются гидроцилиндрами 12,13.

По мере подвигания забоя производят передвижение секции 4 с гидростойкой 8

гидроцилиндром 12, и затем секции 6 гидро- цилиндром 13, после распора секций 4 и 6 подвигают секции 5 и 7 соответственно гидроцилиндрами 12 и 13.

После отхода забоя на расстояние, кратное длине балки 1, стрелу 14 секции 7 подводят приблизительно под середину балки 1, вращая вокруг пальца 15 и управляя в горизонтальной плоскости податчиком 17 в пазу 16с помощью гидроцилиндра 18, затем

с помощью вертикального гидроцилиндр.а 20, опираясь на цапфы 19, по направляющим 24 подается вверх подъемно-понижающий стол 21 до соприкосновения с балкой 1, затем с помощью захватов 22, управляемых

горизонтальным гидроцилиндром 23, балка 1 фиксируется на подъемно-понижающем столе 21, начинается опускание балки подъемно-понижающим столом и вертикальным гидроцилиндром 20 до положения, когда

возможно извлечение оси 3, соединяющей балки 1. Рассоединенная балка 1 подается стрелой 14 на направляющие 25. по которым она транспортируется в зону переднего опорного давления.

В зоне переднего опорного давления на секции 4 стрелу 14 устанавливают для приема балки 1, под балку подводится стрела 14 так, что подъемно-понижающий стол 21 находится посередине балки 1, с помощью захватов 22 балка 1 фиксируется горизонтальным гидроцилиндром 23, подъемно-понижающий стол 21, управляемый вертикальным гидроцилиндром 20, выставляется таким образом, чтобы балка 1 проушинами 2 зашла в переднюю балку и зафиксировалась с ней осью 3. Точная установка балки 1 производится гидроцилиндром 18 и податчиком 17, ходящим в пазу 16, а относительно пальца 15 стрела 14 перемещается в заданную зону. Затем все процессы повторяют.

Формула изобретения

Механизированная крепь горных выработок, включающая составную балку из шарнирно соединенных звеньев, установленных на секции крепи с гидростойками, связанные гидроцилиндрами передвижки, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности крепления кровли и снижения трудоемкости работ, она снабжена подъемно-понижающим столом с податчиком и установленными на последнем направляющими, шарнирно соединенными с подъемно-понижающим столом

захватами с горизонтальным гидроцилиндром управления для крепления балки на подъемно-понижающем столе, и шарнирно присоединенными к концевым секциям крепи манипуляторами, выполненными в

виде шарнирной в вертикальной плоскости стрелы с пазом для установки податчи- ка, которая присоединена посредством дополнительного гидроцилиндра к податчи- ку, снабжен.ному вертикальным гидроцилиндром, корпус которого установлен на податчике посредством цапф, а шток шарнирно соединен с подъемно-понижающим столом.

Б- &

фиг. li