Планетарно-роторный малогабаритный гидромотор Советский патент 1993 года по МПК F01C1/00 F04C2/10 

Изо бретение отнЬсится к области ма- иностроения и может быть использовано гидравлических приводах активных орга- ов различных технологических и мобиль- ых машин.

Известна планетарно-роторная гидро- ашина, содержащая в корпусе планетарную рабочую пару статор-ротор, которая эеобразует гидравлическую энергию в ме- эническую путем передачи крутящего мо- ента of ротора на выходной вал с помощью и лицевого карданного взла. В.гидромаши- N5 используется торцовый распределитель, угорый приводится во вращение своим ц лицевым карданным валом. Недостатком 1кой конструкции являются большие габа- р 1ты, особенно в осевом направлении, что i приемлемо для малогабаритной гидромаЦЙНЫ.

Известна также конструкция планетар- но-роторной гидромашины, у которой торцовый распределитель выполнен непосредственно на торце ротора, что позволяет отказаться от второго карданного вала, и при этом уменьшаются габариты устройства. Основным недостатком такой конструкции является сложная форма коммутационных каналов торцового распределителя, что требует разработки специальной технологии их. получения на нетрадиционном металлообрабатывающем оборудовании.

Наиболее близкой по технической сущности конструкцией планетарно-роторной гидромашины по отношению к заявляемой является устройство, содержащее статор в виде шестерни внутреннего зацепления, в которой размещен установленный эксцентрично относительно оси выходного вала

VJ

ю со

о

VJ

зубчатый ротор, образующий со статором рабочие камеры переменного объема, каналы подвода и отвода, а также цапфенный распределитель, выполненный заодно с выходным валом, имеющий со стороны зубча- того ротора расточку, в которой расположен карданный шлицевой вал, соединяющий зубчатый ротор с выходным валом, причем концы шлицевого карданного вала служат шарнирами. Наиболее слабым местом дан- ной конструкции является невысокая нагрузочная способность шлицевого карданного вала, снижающая основные технические характеристики гидромашины, прежде всего крутящий момент на в.ыходном ваду.

Цель изобретения - повышение технических характеристик гидромотора.

Указанная цель достигается тем, что концы карданного вала и контактирующие с ним охватываемые поверхности зубчатого ротора и цапфенного распределителя образуют шарнирные сопряжения квадратного сечения, что повышает крутящий момент на выходном валу гидромотора.

На чертеже изображен предлагаемый гидромотор.

Устройство содержит корпус 1, в отверстии которого расположен цилиндрический цапфенный распределитель 2, выполненный заодно с выходным валом 3. С одной стороны цапфенный распределитель 2 через упорный подшипник 4 поджат передней крышкой 5, в расточке которой расположена уплотнительная манжета 6 для герметизации выходного вала 3.

С другой стороны цапфенный распределитель 2 контактирует с переходной пластиной 7, которая с помощью винтов 8 вместе со статором 9 присоединены к корпусу 1. Внутри статора 9, имеющего в качестве внутренних зубьев ролики 10, расположен эксцентрично (под углом соотносительно выходного вала 3 зубчатый ротор 11, образующий со статором 9 камеры 12 переменного объема. В расточке 13 цапфенного; распределителя 2 расположен карданный вал 14, соединяющий его с зубчатым ротором 11. Концы 15 карданного вала 14, выполненные в виде усеченных октаэдров, образуют с поверхностью 16 в глубине расточки 13 цапфенного распределителя 2 и поверхностью 17 центрального отверстия зубчатого ротора 11 два шарнирных сопряжения 18 квадратного профиля. В корпусе 1 выполнены каналы 19,20(показаны штриховыми линиями), которые соединяются с соответствующими проточками 21, 22 цапфенного распределителя, далее .через пять осевых каналов 23 с камерами 12 переменного объема рабочей пары гидромотора.

Работает гидромотор следующим образом.

Под действием давления рабочей жидкости, попадающей в камеры 12 переменного объема через осевые каналы 23, проточку 21 и входное отверстие 19, зубчатый ротор 11 совершает планетарное движение по внутреннему венцу статора 9 и через карданный вал 14 передает крутящий момент на выходной вал 3.

Формула изобретения Планетарно-роторный малогабаритный гидромотор, содержащий статор, выполненный в виде шестерни внутреннего зацепления, в которой эксцентрично относительно оси выходного вала размещен зубчатый ротор, образующий со статором рабочие камеры переменного объема, каналы подвода и отвода, а также цапфенный распределитель, выполненный заодно с выходным валом, имеющий со стороны зубчатого рбтора расточку, в которой расположен карданный вал,.соединяющий посредством двух шарнирных сопряжений выходной вал с цапфенным распределителем и зубчатым ротором, отличающийся тем, что, с целью повышения технических характеристик гидромотора, профиль охватывающих поверхностей шарнирных сопряжений, со- осно расположенных в расточке цапфенного распределителя ив центре зубчатого ротора, выполнен квадратным, а охватываемые поверхности шарнирных сопряжений, расположённые на концевых участках карданного вала, выполнены в виде усеченных октаэдров, угол наклона каждой грани которых к оси карданного вала равен углу наклона оси карданного вала к оси выходного вала с цапфенным распределителем, причем профиль октаэдров в наибольшем поперечном сечении равен профилю охватываемых поверхностей шарнирных сопряжений в расточке цапфенного распределителя и зубчатого ротора.

2 / /У . 20 23

V.

/ /У . 20 23

V.

S //

/

8