Почвообрабатывающее орудие Советский патент 1993 года по МПК A01B71/00 A01B33/08 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к почвообрабатывающим орудиям.

Известно почвообрабатывающее орудие, содержащее раму, на которой смонтированы, ведомый горизонтальный вал с рабочими элементами, расположенный перпендикулярно направлению своего поступательного перемещения, привод указанного вала, трансмиссионный вал, соединенный с центральным редуктором, и ведущий вал конечного редуктора.

Недостатком конструкции является низкая надежность привода при обработке высокостебельных культур.

Цель изобретения - обеспечение использования орудия при обработке высокостебельных культур за счет повышения надежности привода в работе.

Указанная цель достигается тем, что в известном почвообрабатывающем орудий, содержащем раму, на которой смонтированы ведомый горизонтальный вал с рабочими элементами, расположенный перпендикулярно направлению своего поступательного перемещения, и привод указанного вала через кинематическую связь с ведущим валом конечного редуктора отсоединенного с центральным редуктором трансмиссионного вала, согласно изобретению ведущий и ведомый валы конечного редуктора выполнены каждый с одним коленом, которые размещены в корпусе данного редуктора и. соединены между собой шатуном, продольная осевая линия которого расположена под острым углом к линии, соединяющей оси вращения двух указанных валов, при этом в центральной части шатуна в направлении, перпендикулярном плоскости его движения, имеется сквозной паз, длина которого в плоскости движения шатуна равна или больше длины хода последнего, а в указанном пазу размещена горизонтальная ось с установленным на ней подшипником, которая жестко закреплена на стойке корпуса конечного редуктора.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема почвообрабатывающего орудия с

СП

с

ч| Ю

4

СА 00

vj

приводом на Г-образных валах; на фиг, 2 - то же. с приводом на П-образных валах; на Фиг. 3 - привод с Г-образными валами; на фиг. 4 - привод с П-образными валами; на фиг. 5 - схема установки шатуна.

Почвообрабатывающее орудие (фиг, 1, 2} содержит раму 1, на которой установлен центральный редуктор 2, получающий вращение от ВОМ трактора (не показан). От редуктора 2 через трансмиссионный вал 3 вращение передается на ведущий вал 4, связанный с ведомым валом 5 шатуном б, продольная осевая линия которого расположена под острым углом к линии, соединяющей оси вращения двух указанных0 валов. Валы 4/5 и шатун 6 размещены в корпусе привода 7. С выходным валом 6 привода 7 связаны рабочие органы 8. На раме 1 установлены колеса. 9, предназначенные для опоры на почву, копирования почвы и изменения глубины обработки. Коленчатые валы 4, 5 установлены на подшипниках 10, а в центральной ч°асти шатуна 6 в направлений, перпендикулярном плоскости его движения, имеется сквозной паз 11, дли- на которого в плоскости движения шатуна 6 равна или болыие длины хода последнего. В пазу 11 размещена горизонтальная ось 12 с установленным на ней подшипником 13, Ось 12 жестко закреплена на стойке корпу- са редуктора 7. В процессе работы ось шатунной шейки 14 перемещается по траектории 15 вокруг оси коренной шейки вала 16. Позиции 17,18-положениешатуна 6 в верхней мертвой точке и в крайнем (ле- вом) положении соответственно. Форма ко- ленвала может быть любой: Г-образной, П-образной и определяется возможным вариантом соединения с элементами конст

рукции машины.

Почвообрабатывающее орудие работает следующим образом.

При перемещении по полю трактора с присоединенным к нему почвообрабатывающим орудием вращение от ВОМ трактора через карданный вал (не показан), редуктор

5 0 5 0 5

0

5

2, трансмиссионный вал 3. шатунный привод 7 передается на рабочие органы 8 - происходит рыхление почвы. Привод с Г-образными или П-образными валами (фиг. 3, 4) работает следующим образом. При подаче вращения с трансмиссионного вала 3 на ведущий вал 4 шатунная шейка 14 описывает окружность 15 (фиг. 5) вокруг оси коренной шейки 16. Ведущий вал 4 передает движение ведомому валу 5 через шатун 6. Причем шатун 6 совершает колебательное движение так, что между его осью и линией, соединяющей центры валов, угол изменяется от 0° (в мертвых точках) до а arctg , где I - эксцентриситет колена вала (фиг. 5) - угловое положение, L - длина шатуна. При этом, если ведущий вал 4 вращается против часовой стрелки (стрелка А), то ведомый вал 5 вращается по часовой стрелке (стрелка Б). Такое вращение обеспечивается за счет наличия в шатуне 6 паза 11 и размещенного на оси 12 в пазу 11 подшипника 13.

Возможна установка шатуна 6 так, что его. ось- при любом положении шатунных шеек 14 будет параллельна линии, соединяющей центры валов - параллельное положение. Однако при такой установке шатуна возможно изменение направления вращения ведомого вала, если цикл начинается из положения шатуна в мертвой точке, т.е. направление вращения ведомого вала может быть произвольным. Чтобы этого не случилось выбирается угловое положение шатуна 6 с пазом 11 и.осью 12. Паз 1.1 выполняется в центре шатуна 6, длина паза должна быть больше или равна ходу шатуна, т.е. двум эксцентриситетам коленвала плюс диаметр подшипника, Наличие оси с подшипником, размещенной в пазу, создает шарнир, вокруг которого шатун может колебаться от 0° до угла а arctg 2I/L, а ведомый вал проворачиваться только в заданном направлении, т.е. будет иметь место постоянное наперед заданное направление вращения ведомого вала.

Использование: приводы почвообрабатывающих орудий. Сущность изобретения: устройство содержит раму, закрепленные на ней рабочие органы центральный редуктор, карданный вал трансмиссионный вал, привод рабочих органов. Привод включает ведущий и ведомый коленчатые валы 4 и 5 установленные на подшипниках и связанные шатуном. В шатуне имеется паз, в котором размещена ось с установленным на ней подшипником. Шатун располагается подуг& лом, изменяемым от 0° до а - arctg 2I/L, где I - эксцентриситет коленвала, L - длина шатуна. Коленвалы имеют Г-образную или П-образную форму. 5 ил.

Формула изобретения Почвообрабатывающее орудие, содержащее раму, на которой смонтированы ведомый горизонтальный вал с рабочими элементами, располох енный перпендикулярно направлению своего поступательного перемещения, и привод указанного вала через кинематическую связь с ведущим валом конечного редуктора от соединенного с центральным редуктором трансмиссионного вала, отличающееся тем. что, с целью обеспечения использования при обработке

высокостебельных культур за счет повышения надежности привода в работе, ведущий и ведомый валы конечного редуктора выполнены каждыйс одним коленом, которые размещены в корпусе данного редуктора и соединены между собой шатуном, продольная осевая линия которого расположена под острым углом к линии, соединяющей оси вращения двух валов, при этом в центральной части шатуна 8 направлении, перпенди- кулярном плоскости его движения, выполнен сквозной паз, длина которого в

плоскости движения шатуна равна или боль-на ней подшипником, которая жестко заше длины хода последнего, а в пазу разме-креплена на стойке корпуса конечного рещена горизонтальная ось с установленнымдуктора.

Фиг 2