Автоматизированная закрытая оросительная система Советский патент 1993 года по МПК A01G25/16 

ные с входами всех приемников 10 гидравлических команд.

Выход каждого приемника команд по линии 11 связи соединяется с входом клапана-толкателя 12, включающего мембрану 13, возвратную пружину 14, шток 15, кинематически связанный с рычажным механизмом 16 переключателя 17.

Переключатель 17 состоит из двух нормально закрытого и нормально открытого клапанов 18, 19. Вход переключателя 17 по линии 20 связи гидравлически подключен к распределительному трубопроводу 3, а выходы переключателя 17 соединяются соответственно по линии 21 связи со штоковой, а по линии 22 связи с полостями гидропривода 4 водовыпускного устройства.

Система содержит установленные в насосной станции индикатор 23 состояния системы и управляемый клапан 24.

Управляемый клапан 24 включает управляющую 25 и рабочую 26 полости, разде- ленны.е- между собой подпружиненной пружиной 27 и мембраной 28, жестко связанной со штоком 29, взаимодействующим в. процессе эксплуатации с седлом 30.

Управляющая 25 полость клапана 24 по линии 31 связи соединена с одной из гидравлических линий связи: а, б, в, г на выходе задатчика 7 гидравлических команд управления, а рабочая 26 полость соединена с индикатором 23 состояния системы, посредством общей линии 32 связи, а посредством линии 33 связи через обратный клапан 34 соединена с поливными трубопроводами 5.

Система работает следующим образом. Перед поливом на программном устройстве 6 для каждого поливного участка выставляют поливную норму, соответствующую интервалу времени между началом и окончанием полива, а. также очередность полива, то есть очередность включения водовыпускных устройств с гидроприводом 4 путем набора номера, соответствующего коду водовыпуска.

Включение нужного поливного участка происходит следующим образом. В соответствии с введенными обозначениями гидравлических линий связи (а, б, в, г), каждому водовыпускному устройству с гидроприводом 4 присваивается свой код включения. Например, на чертеже для первого водовыпускного устройства соответствует открытию код а, б, в, г; а для второго - код б, а, в, г и т.д. Порядок взаимного расположения букв соответствует подаче напора в соответствующие гидравлические линии 9 связи, то есть обслуживает очередность (во времени) подачи сигналов. Например, а. б, в. г означает, что первый сигнал повышения давления подается в гидравлическую линию, а второй сигнал повышения давления подается в гидравлическую линию б, третий - в

линию в, четвертый - линию г. С пуском насосной станции 1, вода заполняет магистральный и распределительный трубопроводы 2,3, а также отвод 8, питающий задатчик 7 гидравлических команд управления, и по

линии 20 связи поступает на вход переключателя 17. При достижении в трубопроводах рабочего давления включается в работу программное устройство 6, которое дает команды задатчику 7 команд. Задатчик 7 команд в

5 соответствии с программой полива осуществляет последовательную подачу давления по каналам а, б, в, г гидравлической линии 9 связи. При этом набирается код приемника 10 команд на открытие требуемого водовы0 пускного устройства с гидроприводом 4 и, с одной из гидравлических линий 9 связи вода по линии 31 связи поступает в управляющую полость 25 клапана 24, воздействуя на мембрану 28 и сжимая пружину 27, переме5 щает шток 29, который садится на седло 30, отсекая рабочую полость 26 от атмосферы. На выходе приемника 10 команд, настроенного н а данный код (данную временную последовательность) управления,.

0 появляется сигнал, который по линии 11 связи поступает на вход клапана-толкателя 12 и, воздействуя на мембрану 13, пружину 14, перемещает шток 15, При этом шток 15, кинематически связанный с рычажным ме5 ханизмом 16 переключателя 17, переключает его. Клапаны 18, 19 переключателя 17 занимают противоположные состояния, то есть клапан 18 открывается, а клапан 19 закрывается, Тогда вода через открытый

0 клапан 18 по линии 21 связи поступает в штоковую полость гидропривода 4 водовыпускного устройства и открывает его, обеспечивая пропуск воды Б, поливной трубопроводл 5. При открытии водовыпуск5 ного устройства с гидроприводом А вода из поршневой полости гидропривода по линии 22 связи через переключатель 17 поступает на слив, обеспечивая перемещение штока гидропривода 4. После того, как в поливном

0 трубопроводе 5 появляется вода, она через обратный клапан 34 по линиям 33. 32 связи поступает в индикатор 23 состояния системы, обеспечивая дистанционную индикацию включения поливного участка в работу..

5 После выдачи поливной нормы программное устройство 6 выдает команды за- датчику 7 команд, который сбрасывает давление в гидравлических линиях 9 связи. На выходе приемника 10 команд пропадает сигнал управления и шток 15 клапзна-толкателя 12 под действием пружины 14 возвращается в исходное состояние. При этом с помощью рычажного механизма 16 происходит переключение клапана 18, 19 переключателя 17, т.е. клапаны его возвращаются в исходное состояние, а именно клапан 18 нормально закрыт, клапан 19 нормально открыт, Тогда вода через переключатель 17, нормально открытый клапан 19 по линии 22 связи поступает в поршневую полость гидропривода 4, осуществляя его закрытие и, следовательно, перекрытие поливного трубопровода 5. При закрытии водовыпускного устройства с гидроприводом 4, вода из штоковой полости гидропривода 4 поступает на слив по линии связи 21, переключатель 17.

При сбросе давления в гидравлических 9 линиях связи давление в управляющей полости 25 клапана 24 падает и под давлением пружины 27 шток 29 отходит от седла 30, сообщая рабочую полость 26 с атмосферой. При закрытии поливного трубопровода линии 32, 33 связи и соответственно индикатор 23 состояния системы через управляемый клапан 24 соединяется с атмосферой, т.е. осуществляется индикация выключения поливного участка из работы.

В качестве индикатора 23 состояния системы можно использовать различные виды индикаторов: манометрического или расхо- домерносо типа, визуальные или снабженные самописцами.

Предлагаемая обратная связь для автоматизированной дождевальной системы можно обеспечить одновременное выполнение функций управления диагностики правильной работы системы,

Для открытия следующего по порядку водовыпускного устройства с гидроприводом 4 программное устройство б дает команды задатчику 7 команд, который опять начинает соединять гидравлические линии 9 связи с высоким давлением в последовательности, соответствующей новому коду включения другого водовыпускного устройства.

Формула изобретения

Автоматизированная закрытая оросительная система, включающая насосную станцию, соединенную посредством магистрального трубопровода с распределительными трубопроводами, каждый из которых через соответствующее снабженное гидроприводом водовыпускное устройство, сообщен с поливным трубопроводом, программное устройство, подключенное

выходом к входу задатчика гидравлических команд управления, выходы которого посредством гидравлических линий связи под- ключены к входам приемников гидравлических команд управления, а выходы последних соединены с поршневыми полостями клапанов-толкателей, штоки которых через рычажные механизмы кинематически связаны с клапанами переключателя, при этом вход каждого из последних

гидравлически соединен с соответствующим распределительным трубопроводом, а выходы гидравлически связаны с поршневой и штоковой полостями гидропривода соответствующего водовыпускного устройства, от л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности системы, она снабжена установленным на насосной станции управляемым клапаном, обратными клапанами по числу водовыпускных устройств и индикатором состояния системы, при этом управляющая полость управляемого клапана гидравлически соединена с соответствующим выходом задатчика гидравлических команд управления, а

рабочая полость гидравлически связана с индикатором состояния.системы и посредством дополнительной гидравлической линии связи через обратные клапаны - с поливными трубопроводами.

Использование: сельское хозяйство, автоматизация полива с.х, культур. Сущность изобретения: изобретение позволяет повысить эксплуатационную надежность системы. Автоматизированная система включает насосную станцию 1, связанную посредством .магистрального трубопровода 2 с рас- пределительным трубопроводами 3, каждый из которых через водовыпускные устройства с гидроприводами 4 связан с поливными трубопроводами 5, программное устройство 6 с подключенным к нему задат- чиком 7 гидравлических команд управлеИзобретение относится к сельскому хозяйству, к области автоматизации полива сельскохозяйственных культур. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности системы. На чертеже представлена принципиальная схема автоматизированной оросительной системы. Система содержит насосную станцию .1. подающую воду в магистральный трубопровод 2, имеющий отводы в распределительния, выход которого посредством гидравлических линий связи соединен с приемниками 10 гидравлических команд управления, а выходы последних подключены к поршневым полостям клапанов толкателям 12, штоки которых через рычажный механизм кинематически связаны с клапанами 18, 19 переключателей 17, причем входы переключателей 17 гидравлически соединены с распределительными трубопроводами 3, а выходы гидравлически связаны соответственно с штоковой и поршневой полостями гидроприводов 4 водовыпускных устройств. При этом система снабжена установленным на насосной станции 1 управляемым клапаном 24, обратными клапанами 34 по числу водовыпускных устройств и индикатором 23 состояния системы. Причем управляющая полость клапана 24 гидравлически соединена с одной из гидравлических линий связи на выходе задатчика 7 гидравлических команд управления, а рабочая полость клапана 24 гидравлически связана с индикатором 23 состояния системы и гидравлически посредством дополнительной линии 32 связи через обратные клапаны 34 соединена с поливными трубопроводами 5. 1 ил. ные трубопроводы 3. Последние соединены через водовыпускные устройства с гидроприводом 4 с поливными трубопроводами 5. Управление работой системы осуществляется программным устройством 6 с помощью задатчика 7 гидравлических команд управления, имеющего отвод 8 от магистрального трубопровода 2. От задатчика 7 команд отходят четыре гидравлических линии 9 связи, соединенел с оо О CJ ч