Гибкая управляемая трубка для эндоскопа Советский патент 1993 года по МПК A61B1/00 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в составе управляемого эндоскопа для визуальной диагностики внутренней поверхности в труднодоступных зонах.

Целью изобретения является повышение надежности за счет упрощения конструкции.

На фиг. 1 показана гибкая управляемая трубка для эндоскопа, фронтальная проекция; на фиг. 2 - то же, профильная проекция.

Устройство содержит гибкий каркас, вы полненный в виде пружины 1, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы 2 малых витков и две вторые диаметрально противоположные группы 3 малых витков, при этом ось навивки второй группы 3 малых витков повернута вокруг центральной оси дружины относительно оси навивки первой группы 2 малых витков на угол не больший 90°. Число

витков во вторых группах 3 (на фиг. 1 показано по три витка в каждой группе 3) по меньшей мере на единицу превышает число витков в первых группах 2 (на фиг. 1 показано по одному витку в каждой группе 2).

Через витки первых групп 2 пропущены управляющие тросы 4, а через витки вторых групп 3 тросы 5. Тросы 4 и 5 на одном конце управляемой трубки жестко закреплены, например, с помощью припаянных на их концах шариков 6.

Сама пружина 1 может быть навита как из проволоки, так и из ленты, обладающей упругими свойствами.

Гибкая управляемая трубка для эндоскопа работает следующим образом.

В исходном состоянии тросы 5 натягиваются так, что малые витки вторых групп 3 образуют диаметрально противоположные упругие несущие элементы, напоминающие гибкие втулки или оболочку Боудена. Для

00

О

CJ

получения управляемого изгиба трубки в нужную сторону с помощью любого механизма осуществляют натяжение одного из управляющих тросов 4. Перемещение троса 4 вызывает изменение расстояния между витками 2 и в результате трубка изгибается в нужном направлении. При этом, угол изги- ба определяется силой натяжения управляющего тросй 4.

Формула изобретения Гибка управляемая трубка для эндоскопа, содержащая гибкий каркас с тросами, отличающаяся тем, что, с целью

0

повышения надежности за счет упрощения конструкции, гибкий каркас выполнен в виде пружины, на каждом витке которой диаметрально противоположно навиты две первые группы малых витков, содержащие по нескольку витков в каждой группе, и две вторые диаметрально противоположные группы витков, число витков в каждой из которых по меньшей мере на единицу превышает число витков в первой группе, при этом ось навивки второй группы витков повернута вокруг центральной оси пружины относительно оси навивки первой группы витков на угол, не больший 90°.

Использование. Для визуальной диагностики внутренних поверхностей в труднодоступных зонах. Сущность изобретения: трубка выполнена в виде пружины. На каждом ее витке имеется по две первые и вторые группы диаметрально противоположных малых витков. Число витков во вторых группах по меньшей мере на единицу больше числа витков в первых группах, а ось их навивки повернута вокруг оси пружины относительно оси навивки первых групп на угол не больший 90°. Натягивание одного из управляющих тросов приводит к изгибу трубки в нужном направлении. 2 ил.