Трубка для эндоскопии Советский патент 1993 года по МПК A61B1/00 

H3o6p;iej(e(

технике iM: iwHfifeif i0eyrt«9; : it orif

;;-ТОчё К,.

;.ль :;и1))1:

tiOCTi :л;фА Ь ; /(.-/..:;. ;;:/; ;,- ..-; .

i На ;;4p|i%b.h(,(W имеющими одинаковое направление навивки; на фиг - сое вдлйенйе гибких элементов, т ные номера которых имеют противоположное направление навивки, чем нечетные; на фиг:4 выполнение гибких элементов а виде цилиндрических пружин разного диаметра; на фиг,5 выполнение гибких элементов с различной формой образующих; на фиг.6,7

схемы регулирования упругости гибких элементов с помощью сил электромагнитно то взаимодействия.; ч .

Трубка для эндоскопии (фиг. 1,2) Содержит гибкие элементы 1 в виде цилиндрических пружин, имеющих одинаковую форму, выполненных из одного материала, причем пружины соединены между собой по своей длине с образованием полого цилиндра. Пары управляющих тросов 2 (2.1, 2.2 и 2,3 и 2.4 на фиг.2) закреплены в кольце 3 на диета льном конце трубки, пропущены через внутренние полости соответствующих гибких элементов 1 и кольцо 4 на противоположном конце трубки. В кольце 4 закреплены торцы оплеток 5 Боудена и пары управляющих тросов 2 проходят через оплетки к тягам механизма управления (на фиг. 1 неуказан).

Для защиты трубки от влияния окружающей среды она помещена внутри эластичной, в частности, гофрированной оболочки

у

Ё

00

ю

СЛ О

6. Шаг гофрировочной оболочки в исходном состоянии равен шагу пружины 1.

На фиг.2 показано, что полый цилиндр образуют восемь гибких элементов 2 из цилиндрических пружин одинакового диаметра и одинакового направления навивки, причем тросы управления пропущены через гибкие элементы 1.1, 1.3,1.5 и 1.7. В общем случае количество гибких элементов может быть произвольным. Это количество определяется требуемым наружным диаметром, трубки. При этом, в гибких элементах 1.2, 1.4. 1.6 и 1.8 и в плоскости 7 (фиг.2) могут быть размещены различные световоды (осветительный, обзорный) эндоскопа, что позволяет уменьшить диаметр трубки.

На фиг.З показано, что соседние гибкие элементы 1 имеют противоположное направление навивки.

Гибкие элементы 1 могут иметь различный диаметр в случае их выполнения в виде цилиндрических пружин (фиг.4). Во внутренних полостях гибких элементов 1 с меньшим диаметром могут быть размещены тросы управления 2, а в других - необходимые для работы эндоскопа инструменты и световоды.

Гибкие элементы 1 могут быть различ- ной формы направляющих (круг, часть вырезанного круга и т.д.). На фиг.5 показано, что гибкие элементы 1.1, 1.4, 1.7, 1.10 выполнены цилиндрическими, а другие - имеют образующую в виде части вырезанного круга). В полости 7 на фиг.4 могут быть размещены необходимые инструменты, а в гибких элементах 1.1, 1.4, 1.7, 1.10 -тросы управления 2. В полости 7 может быть также помещена гибкая оболочка 8 для защиты инструментов эндоскопа от непосредственного контакта с гибкими элементами 1.

На фиг.6 показана трубка с регулированием упругости гибких элементов 1 с помощью сил электромагнитного взаимодействия. В данном случае четные гибкие элементы 1 электрически соединены друг с другом и подключены к одному выводу источника питания 9, нечетные гибкие элементы 1 электрически соединены друг с другом и подключены ко второму выводу источника питания 9. Источник питания 9 может быть выполнен в виде источника постоянного или переменного тока. Электрическое соединение гибких элементов 1 междусобой при необходимости осуществляется с помощью кольца 3, выполненного электропроводным. На фиг.6 данное кольцо не показано, Изоляция гибких элементов 1, кольца 6 от внешней среды осуществляется с помощью оболочки 6. Гибкие элементы 1

должны быть электрически изолированы друг от друга.

На фиг.7 показано, что тросы управления 1 электрически соединены между собой и подключены к одному выводу источника питания 9, второй вывод которого подключен к электрически соединенным между собой тросам управления 3.

Гибкая оболочка 8 (фиг.5) может быть также размещена во внутренней полости пружин, указанных на фиг. 1, 2.

В данном случае гибкая оболочка 8 выполняет две функции:

а) функцию защиты световодов от не- 5 посредственного контакта с пружинами 1;

б) функции предупреждения смещения пружин друг относительно друга.

Для предупреждения смещения пружин относительно друг друга часть секций пру0 жин по своей длине могут быть соединены между собой, например, пайкой.

Пружины могут быть выполнены электрически изолированными друг от друга. Диаметр пружин, в которых расположе5 ны тросы управления, должен соответствовать диаметрам тросов управления.

Трубка для эндоскопии работает следующим образом.

С помощью механизма управления пе0 ремещают один из управляющих тросов, на- пример, 2.4 на величину А . Это перемещение вызывает одностороннюю деформацию гибкого элемента 1.7 (см, фиг.2), что обеспечивает изгиб всей трубки в на5 правлении троса 2.4. Для изгиба трубки в противоположном направлении перемещают трос 2.3. Аналогичным образом, при перемещении управляющих тросов 2.1, 2.2 трубка изгибается в плоскости, перпендику0 лярной плоскости изгиба при перемещении пары тросов2.3,2.4. Комбинируя перемещения управляющих тросов 2, осуществляют панорамный обзор исследуемой полости, т.е. торец трубки описывает в пространстве

5 окружность.

Для регулирования упругости гибких элементов (изгибной жесткости) и, тем самым, расширяя их сферу применения используют трубки, схемы которых

0 изображены на фиг.6, 7, В данных трубках для регулирования упругости используется электромагнитное взаимодействие между двумя телами (на фиг.6 - четные и нечетные гибкие элементы; на фиг.7 - гибкие элемен5 ты и тросы управления), обладающие разноименными электрическими зарядами. Электромагнитное взаимодействие может приводить как к притяжению, так и к отталкиванию. В техническом решении, приведенном на фиг.6, между гибкими

элементами (будет существовать сила притяжения, т.к. соседние гибкие элементы имеют разноименные заряды. В гибкой трубке (фиг 7) между гибкими элементами существует сила отталкивания, т.к. имеют одноименные заряды. Величина силы взаимодействия, в частности, будет зависеть от значения напряжения источника питания 9.

В результате применения предложенной трубки повышается надежность вследствие обеспечения раенопрочности; расширяется область применения за счет увеличения полезного внутреннего обьема трубки при заданном внешнем диаметре, что обусловлено тем. что гибкие элементы выполняют три функции (функцию несущей конструкции(корпуса); служат для размещения тросов управления и других коммуникаций эндоскопа; служат в качестве электрода для регулирования упругости гибких элементов), а тросы управления - две функции (функцию механизмов для изгиба трубки; электрода для регулирования упругости гибких элементов).

Формул а изобретения

1. Трубка для эндоскопии, содержащая

гибкие элементы в виде пружин с противоположным направлением навивки и тросы

управления, отличающаяся тем, что,

с целью повышения надежности, пружины

соединены между собой витками по всей

длине с образованием полого цилиндра, а

тросы управления расположены внутри пружин.

2. Трубка по п. 1. отличающаяся тем. что гибкие элементы выполнены с раз- личной формой и размерами образующих.

3.Трубка по п. 1, отличающаяся тем. что она снабжена источником питания, один вывод которого соединен с гибкими элементами, а другой - с тросами управления.

4Лрубкап0лп. 1иЗ,отяичающая- с я тем, что один вывод источника питания соединен с четными гибкими элементами, а другой вывод - с нечетными гибкими элементами.

Изобретение относится к медицинской технике и машиностроению, а именно к оптическим, диагностическим устройствам. Цель изобретения - повышение надежности путем обеспечения равнопрочности конструкции, расширение области применения. Сущность изобретения: трубка для эндоскопии содержит гибкие элементы в виде пружин и тросы управления, пружины по своей длине соединены между собой витками, образуя-полый цилиндр, а тросы управления расположены в указанных пружинах. Соединенные пружины имеют противоположное направление навивки. Гибкие элементы выполнены с различной формой и размерами образующих. Дополнительно введен источник питания, один вывод которого соединен с четными гибкими элементами, а второй вывод - с нечетными гибкими элементами. Один вывод источника питания соединен с гибкими элементами, а второй - с тросами управления. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

f J Фиг 6

if

tz

/J .

Фиг. 7