V
(Л
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Жатка | 1988 |
|
SU1598904A1 |
Мотовило | 1987 |
|
SU1442124A2 |
Мотовило | 1982 |
|
SU1063315A1 |
Мотовило | 1987 |
|
SU1501965A1 |
Мотовило | 1986 |
|
SU1429977A1 |
Мотовило | 1983 |
|
SU1138070A1 |
Мотовило к жатке для уборки полег-лыХ РАСТЕНий | 1978 |
|
SU822785A1 |
Мотовило с управляемыми планками | 1959 |
|
SU130737A1 |
Манипулятор | 1987 |
|
SU1521588A1 |
Мотовило | 1980 |
|
SU990128A1 |
Изобретение относится к сельскохозяй- ственнбму машиностроению и может найти широкое применение в валковых и комбайновых жатках при уборке как прямостоящих, так и полеглых спутанных хлебов, преимущественно риса. Цель изобретения - повышение надежности механизма мотовила, а также повышение эффективности уборки полеглых спутанных хлебов. Мотовило уборочной машины содержит установленную на валу Т крестовину 2 с шарнирно закрепленными кривошипами 4, эксцентриковую обойму 5, соединенную посредством кривошипов с крестовиной, и граблины 11 с пальцами 12. Новым в мотовиле является А-А- .
у. х
/7 й00 О
ю о
Ч
м
включение в известную конструкцию трех- плечих рычагов 8, шарнирно установленных основаниями на лучах 3 крестовины попарно относительно оси мотовила и с возможностью качения в плоскости, перпендикулярной плоскости крестовин. Одно плечо каждого рычага кинематически связано с одним плечом парного противолежащего рычага, второе плечо - с соответстИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти широкое применение в валковых и комбайновых жатках при уборке как прямостоящих так и полеглых и спутанных хлебов, преиму- щественно риса.
Цель изобретения - повышение надежности механизма мотовила за счет устранения зазоро.в в кинематических парах, а также повышение эффективности уборки полеглых, спутанных хлебов.
На фиг.1 изображена схема мотовила; на фиг.2 - разрез А-А, мотовило в одном из крайних положений; на фиг.З - положения рычагов при 0°, 60°, 90°, 120° и 180° пово- рота мотовила; на фиг.4 - вариант схемы мотовила.
Мотовил о содержит установленные на валу 1 крестовины 2, к которым крепятся лучи 3 с шарнирно закрепленными криво- шипами 4, эксцентриковую обойму 5, в обод которой шарнирно заведены концы кривошипов 4, брус 6 с роликами 7. На концах лучей 3 шарнирно установлены трехплечие рычаги 8 с возможностью качения в плоско- сти,перпендикулярной плоскости крестовин 2 (или плоскости вращения). Одни плечи трехплечих рычагов 8 соединяют упругие звенья 9 (например, трос) шарнирно с соответствующими кривошипами 4, вторые пле- чи рычагов 8 соединены упругими звеньями 10 попарно непосредственно между собой, а к третьим плечам рычагов 8 шарнирно закреплены граблины 11с пальцами 12. Ко второму параллельному ряду не изогнутых пальцев каждой граблины 11 могут быть прикреплены прорезиненные планки.
Мотовило работает следующим образом.
При вращении вала 1 с крестовинами 2 кривошипы 4, связывающие шарнирно эксцентриковую обойму 5 и лучи 3 крестовины, сохраняют неизменным угол наклона в любом положении лучей 3. Причем кривошипы
вующим кривошипом эксцентриковой обоймы посредством гибких предварительно напряженных связей, а третье его плечо - непосредственно шарнирно с граблиной мотовила, пальцы которой изогнуты, с направлением изогнутости в плоскости, параллельной плоскости крестовин. 5 ил., 5 з.п.ф.
то приближаются к основаниям рычагов, то постепенно удаляются, при этом упругие звенья 9 увлекают за собой концы трехплечих рычагов 8, а упругие звенья 10 тянут за собой противолежащие вторые концы соответствующих рычагов. В результате каждая пара рычагов совершает одновременное колебательное движение, вызывающее и колебательные движения граблин 11. шарнирно закрепленных к третьим концам рычагов 8. За полный оборот мотовила происходит четыре цикла колебаний рычагов 8 в плоскости, перпендикулярной плоскости крестовин 2.
При положении рычагов в крайних положениях (фиг.2) мотовило имеет минимальный диаметр, а в средних положениях - максимальный. Пунктирными линиями на фиг..1 показаны максимальный и минимальный диаметры мотовила, штрихпунктирной -траектория движения концов пальцев 12 в плоскости вращения мотовила с учетом колебательных движений- рычагов. Изменением размеров плеч рычагов, радиусов кривошипов, расстояний между кривошипами и основаниями рычагов можно добиться необходимой эллипсной траектории движения, изменяя максимальные и минимальные радиусы траектории движения мотовила, а также необходимой амплитуды колебаний.
С учетом уменьшения динамики конструкции предлагаемого мотовила первое плечо трехплечего рычага связано со вторым плечом противолежащего рычага по диагонали упругими звеньями 10, а второе плечо первого рычага и первое плечо второго рычага с соответствующими кривошипами упругими звеньями 9, что обеспечивает встречные колебания рычагов.
Установка роликового бруса 6 в различные положения относительно вала мотовила известными способами позволяет изменять место - положения максимального и минимального диаметров мотовила.
Таким образом, пальцы мотовила совершают сложное движение, складывающееся из вращательного вокруг оси мотовила и колебательного в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения, позволяющее получить заданную траекторию движения пальцев и способствующее подъему полеглых хлебов. Колебание рычагов в одну стороны (I и II четверти окружности) по достижении полеглой массы, а затем в обратную сторону (III.и IV четверти) и подвод всей массы к режущему аппарату позволяет придать одинаковое направление и поднять полеглые и спутанные стебли; Мотовило обладает эффектом ворошения и распутывания спутанных хлебов,
При уборке хлебов с высоким стеблестоем, мотовило проявляет дополнительное свойство: создает эффективный подпор, т.е. укладывает длинностебельную массу, не умещающуюся на платформе жатки, по диагонали к движению комбайна на днище жатки, придает одинаковую направленность всем стеблям и способствует равномерному транспортированию их шнековым транспортером в молотилку. В данном случае длинностебельная масса не падает сверху на шнек и не отбрасывается им за пределы жатки. Что повышает в конечном счете производительность комбайна (1).
Выполнение одного из гибких предварительно напряженных связей каждой пары рычагов регулируемым по длине значительно снижает требования точности изготовления размеров звеньев, обеспечивается одновременно ликвидация зазоров в нескольких кинематических парах, что значительно повышает эксплуатационную надёжность и долговечность конструкции; ее точностные характеристики.
Ф о рмула изобретения 1. Мотовило к уборочным машинам, содержащее вал, установленную на валу крестовину с шарнирно закрепленными граб- линами с пальцами, эксцентриковую обойму, соединенную посредством кривошипов с крестовиной, имеющую помещенный
внутри обоймы роликовый брус, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности механизма мотовила, а также повышения эффективности уборки полеглых и спутанных хлебов, мотовило снабжено трехплечими рычагами, шарнирно установленными своими основаниями на концах крестовин попарно относительно вала мотовила с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости
крестовин, причем одно плечо каждого трех- плечего рычага кинематически связано с одним плечом противолежащего рычага, а второе плечо - с соответствующим кривошипом эксцентриковой обоймы посредством упругих звеньев, при этом третье плечо шарнирно соединено с граблиной мотовила.
б. Мотовило по п.1, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, кинематическая связь каж-. доготрехплечего рычага с противолежащим рычагом выполнена по диагонали.
Редактор
Составитель М.Тоганбаев
Техред М.МоргенталКорректор М.Андрушенко
Заказ 1012Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 .
Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул.Гагарина, 101
Мотовило | 1981 |
|
SU965390A1 |
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
Авторы
Даты
1993-03-23—Публикация
1990-05-29—Подача