Мотовило к уборочным машинам Советский патент 1993 года по МПК A01D57/02 

V

(Л

Изобретение относится к сельскохозяй- ственнбму машиностроению и может найти широкое применение в валковых и комбайновых жатках при уборке как прямостоящих, так и полеглых спутанных хлебов, преимущественно риса. Цель изобретения - повышение надежности механизма мотовила, а также повышение эффективности уборки полеглых спутанных хлебов. Мотовило уборочной машины содержит установленную на валу Т крестовину 2 с шарнирно закрепленными кривошипами 4, эксцентриковую обойму 5, соединенную посредством кривошипов с крестовиной, и граблины 11 с пальцами 12. Новым в мотовиле является А-А- .

у. х

/7 й00 О

ю о

Ч

м

включение в известную конструкцию трех- плечих рычагов 8, шарнирно установленных основаниями на лучах 3 крестовины попарно относительно оси мотовила и с возможностью качения в плоскости, перпендикулярной плоскости крестовин. Одно плечо каждого рычага кинематически связано с одним плечом парного противолежащего рычага, второе плечо - с соответстИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти широкое применение в валковых и комбайновых жатках при уборке как прямостоящих так и полеглых и спутанных хлебов, преиму- щественно риса.

Цель изобретения - повышение надежности механизма мотовила за счет устранения зазоро.в в кинематических парах, а также повышение эффективности уборки полеглых, спутанных хлебов.

На фиг.1 изображена схема мотовила; на фиг.2 - разрез А-А, мотовило в одном из крайних положений; на фиг.З - положения рычагов при 0°, 60°, 90°, 120° и 180° пово- рота мотовила; на фиг.4 - вариант схемы мотовила.

Мотовил о содержит установленные на валу 1 крестовины 2, к которым крепятся лучи 3 с шарнирно закрепленными криво- шипами 4, эксцентриковую обойму 5, в обод которой шарнирно заведены концы кривошипов 4, брус 6 с роликами 7. На концах лучей 3 шарнирно установлены трехплечие рычаги 8 с возможностью качения в плоско- сти,перпендикулярной плоскости крестовин 2 (или плоскости вращения). Одни плечи трехплечих рычагов 8 соединяют упругие звенья 9 (например, трос) шарнирно с соответствующими кривошипами 4, вторые пле- чи рычагов 8 соединены упругими звеньями 10 попарно непосредственно между собой, а к третьим плечам рычагов 8 шарнирно закреплены граблины 11с пальцами 12. Ко второму параллельному ряду не изогнутых пальцев каждой граблины 11 могут быть прикреплены прорезиненные планки.

Мотовило работает следующим образом.

При вращении вала 1 с крестовинами 2 кривошипы 4, связывающие шарнирно эксцентриковую обойму 5 и лучи 3 крестовины, сохраняют неизменным угол наклона в любом положении лучей 3. Причем кривошипы

вующим кривошипом эксцентриковой обоймы посредством гибких предварительно напряженных связей, а третье его плечо - непосредственно шарнирно с граблиной мотовила, пальцы которой изогнуты, с направлением изогнутости в плоскости, параллельной плоскости крестовин. 5 ил., 5 з.п.ф.

то приближаются к основаниям рычагов, то постепенно удаляются, при этом упругие звенья 9 увлекают за собой концы трехплечих рычагов 8, а упругие звенья 10 тянут за собой противолежащие вторые концы соответствующих рычагов. В результате каждая пара рычагов совершает одновременное колебательное движение, вызывающее и колебательные движения граблин 11. шарнирно закрепленных к третьим концам рычагов 8. За полный оборот мотовила происходит четыре цикла колебаний рычагов 8 в плоскости, перпендикулярной плоскости крестовин 2.

При положении рычагов в крайних положениях (фиг.2) мотовило имеет минимальный диаметр, а в средних положениях - максимальный. Пунктирными линиями на фиг..1 показаны максимальный и минимальный диаметры мотовила, штрихпунктирной -траектория движения концов пальцев 12 в плоскости вращения мотовила с учетом колебательных движений- рычагов. Изменением размеров плеч рычагов, радиусов кривошипов, расстояний между кривошипами и основаниями рычагов можно добиться необходимой эллипсной траектории движения, изменяя максимальные и минимальные радиусы траектории движения мотовила, а также необходимой амплитуды колебаний.

С учетом уменьшения динамики конструкции предлагаемого мотовила первое плечо трехплечего рычага связано со вторым плечом противолежащего рычага по диагонали упругими звеньями 10, а второе плечо первого рычага и первое плечо второго рычага с соответствующими кривошипами упругими звеньями 9, что обеспечивает встречные колебания рычагов.

Установка роликового бруса 6 в различные положения относительно вала мотовила известными способами позволяет изменять место - положения максимального и минимального диаметров мотовила.

Таким образом, пальцы мотовила совершают сложное движение, складывающееся из вращательного вокруг оси мотовила и колебательного в плоскости, перпендикулярной плоскости вращения, позволяющее получить заданную траекторию движения пальцев и способствующее подъему полеглых хлебов. Колебание рычагов в одну стороны (I и II четверти окружности) по достижении полеглой массы, а затем в обратную сторону (III.и IV четверти) и подвод всей массы к режущему аппарату позволяет придать одинаковое направление и поднять полеглые и спутанные стебли; Мотовило обладает эффектом ворошения и распутывания спутанных хлебов,

При уборке хлебов с высоким стеблестоем, мотовило проявляет дополнительное свойство: создает эффективный подпор, т.е. укладывает длинностебельную массу, не умещающуюся на платформе жатки, по диагонали к движению комбайна на днище жатки, придает одинаковую направленность всем стеблям и способствует равномерному транспортированию их шнековым транспортером в молотилку. В данном случае длинностебельная масса не падает сверху на шнек и не отбрасывается им за пределы жатки. Что повышает в конечном счете производительность комбайна (1).

Выполнение одного из гибких предварительно напряженных связей каждой пары рычагов регулируемым по длине значительно снижает требования точности изготовления размеров звеньев, обеспечивается одновременно ликвидация зазоров в нескольких кинематических парах, что значительно повышает эксплуатационную надёжность и долговечность конструкции; ее точностные характеристики.

Ф о рмула изобретения 1. Мотовило к уборочным машинам, содержащее вал, установленную на валу крестовину с шарнирно закрепленными граб- линами с пальцами, эксцентриковую обойму, соединенную посредством кривошипов с крестовиной, имеющую помещенный

внутри обоймы роликовый брус, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности механизма мотовила, а также повышения эффективности уборки полеглых и спутанных хлебов, мотовило снабжено трехплечими рычагами, шарнирно установленными своими основаниями на концах крестовин попарно относительно вала мотовила с возможностью качания в плоскости, перпендикулярной плоскости

крестовин, причем одно плечо каждого трех- плечего рычага кинематически связано с одним плечом противолежащего рычага, а второе плечо - с соответствующим кривошипом эксцентриковой обоймы посредством упругих звеньев, при этом третье плечо шарнирно соединено с граблиной мотовила.

б. Мотовило по п.1, отличающееся тем, что, с целью улучшения динамических характеристик, кинематическая связь каж-. доготрехплечего рычага с противолежащим рычагом выполнена по диагонали.

Редактор

Составитель М.Тоганбаев

Техред М.МоргенталКорректор М.Андрушенко

Заказ 1012Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 .

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород. ул.Гагарина, 101