Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений Советский патент 1993 года по МПК A01B39/16 

1/ .

/4

5

fe

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для ухода за многолетними насаждениями.

Цель изобретения - снижение энергоемкости обработки почвы за счетудержания рабочего органа в межштамбовой зоне путем обеспечения золотниковой разгрузки.

На фиг. 1 представлена схема работы золотника; на фиг. 2 - устройство для обработки почвы, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.

Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений состоит из подвижного рабочего органа 1 (фиг. 1) и гидромеханической системы управления, смонтированной на валу 2. Гидромеханическая система управления включает силовой гидроцилиндр 3, соединенный с подвижным рабочим органом 1 посредством рычага 4, к одному концу которого шарнирно присоединен шток 5 гидроцилиндра 3, а на том же рычаге 4 у шарнира б смонтирован гидрораспределитель 7(фиг. 2), на валу 2 которого .закреплен кривошип 8. Последний пальцем 9 входит в паз звена 10, жестко присоединенного к щупу 11, который шарнирно связан с корпусом гидрораспределителя 7. Щуп 11 поджимается пружиной 12 (фиг. 3) к регулируемому упору 13. В корпусе гидрораспределителя 7 установлен золотник 14. закрепленный на валу 2, причем последний снабжен упором 15, контактирующим с рамой машины 6 в конце вывода рабочего органа 1 (фиг. 1} в межштамбовую зону. Корпус гидрораспределителя, снабжен четырьмя отверстиями 17,18,19 и 20, два из которых, 19 и 20, соединены с полостями гидроцилиндра 3, отверстие 17 - с нагнетательным трубопроводом, в отверстие 18 - со сливным трубопроводом.

Золотник 14 снабжен дугообразными каналами 21 и 22, разделенными между собой перемычками 23 и 24. При этом канал 21 выполнен длиннее канала 22 на величину, равную сумме диаметров напорного 17 и сливного 18 отверстий корпуса 7 и ширине обеих перемычек 23 и 24, разделяющих каналы золотника. Только при такой разности длин каналов при движении рабочего органа между штамбами, что соответствует положению золотника на фиг. 1, обеспечивается запирание поршневой полости гидроцилиндра 3 и тем самым удержание рабочего органа 1 в выдвинутом положении, при одновременном перетекании рабочей жидкости из напорного отверстия 17 в сливное 18 по каналу 21.

Разность длин каналов может быть определена по формуле:

L21 -L22 2 + jdl7 +ydl8 -у+dl7+ + dis + 2hnep. di7 + die + 2hnep.

где L21 и длина каналов 21 и 22, определяемая по их осевой;

I - длина окружности осевой линии каналов;

du и die - диаметры напорного и сливного отверстий корпуса;

hnep. - ширина перемычки между каналами, измеряемая по осевой линии каналов. При другой разности длин каналов условие запирания штоковой полости гидроцилиндра с одновременной разгрузкой гидросистемы путем перетекания рабочей жидкости из напорного отверстия 17 в сливное отверстие 18 нарушится.

Устройство работает следующим образом.

В момент движения агрегата в межштамбовой зоне звено 10 (фиг. 3) щупа 11 под действием пружины 12 контактирует упором 15 с рамой 16 машины. Это соответствует положению золотника 14, показанному на фиг. 1. При этом поршневая полость гидроцилиндра 3 замкнута и рабочий орган 1 удерживается в выдвинутом положении, а напорное отверстие 17 соединено

со сливным отверстием 18 каналом 21, что позволяет за счет перетекания рабочей жидкости разгрузить гидросистему. При встрече со штамбом щуп 11 поворачивает по часовой стрелке звеном 10 (фиг. 2 иЗ) кривошип 8 вала 2, на котором смонтирован золотник 14 (фиг. 1), и соединяет каналом 22 поршневую полость гидроцилиндра 3 со сливным отверстием 18, а нагнетаемая рабочая жидкость по каналу 21 поступает в

штоковую полость гидроцилиндра 3. Происходит отвод рабочего органа 1 из межштамбовой зоны. Вместе с отводом рабочего органа 1. благодаря тому; что рабочий орган 1 и гидрораспределитель 7

имеют жесткую связь, происходит поворот гидрораспределителя 7 и щупа 11. При этом положение золотника 14 относительно корпуса гидрораспеделителя 7 остается практически постоянным, то есть практически неизменно и положение перемычек 23 и 24 относительно отверстий 17 и 18 нагнетательного и сливного .трубопроводов, а значит, выполняется условие слежения. После сгибания штамба под действием пружины

12 щуп 11 возвращается в исходное положение, определяемое упором 13 корпуса гидрораспределителя 7. Рабочая жидкость из нагнетательного трубопровода через отверстие 17 поступает по каналу 22 в отверстие 20 и далее в поршневую полость гидроцилиндра 3.

Одновременно из штоковой полости рабочая жидкость поступает на слив через отверстия 18 и 19, соединенные каналом 21. При этом происходит ввод рабочего органа в межштамбовую зону, по окончании которого упор 15 (фиг. 2) вала 2 гидрораспределителя 7 контактирует с рамой машины 16 и поворачивает золотник 14 по часовой стрелке в положение, показанное на фиг. 1. Цикл работы повторяется. При этом снабжение щупа 11 (фиг.2) звеном 10 длиной L, кинематически связанного с кривошипом 8 длиной I, позволяет изменить соотношение между углом поворота щупа 11 и валом 2 гидрораспределителя 7. Отношение длины L к I определяет передаточное отношение Между углом поворота щупа и золотника и характеризует быстродействие системы.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет снизить повреждаемость растений, уменьшить защитную зону у штамба за счет увеличения быстродействия системы и уменьшить энергозатраты за счет разгрузки гидросистемы в период нахождения рабочего органа в межштамбовой зоне.

Формула изобретения 1. Устройство для обработки почвы в рядах многолетних насаждений, содержащее смонтированный на раме с возможностью поворота вокруг вертикальной оси рабочий орган и гидромеханическую систему управления этим рабочим органом, выполненную в виде установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси щупа и кранового гидрораспределителя, золотник которого закреплен на вертикальном валу и имеет два расположенных на одной окружности и разделенных

перемычками дугообразных канала, сообщенных с напорной и сливной магистралями посредством четырех расположенных последовательно через 90° отверстий в

корпусе гидрораспределителя, при этом рабочий орган кинематически связан с гидроцилиндром, полости которого сообщены С двумя из упомянутых отверстий в корпусе гидрораспределителя, а щуп кинематически

связан с валом, на котором установлен золотник гидрораспределителя, и посредством пружины соединен с корпусом, отличающееся тем. что, С целью снижения энергоемкости обработки почвы за счет

удержания рабочего органа в межштамбовой зоне путем обеспечения золотниковой разгрузки, длина одного из имеющихся на золотнике гидрораспределителя дугообразных каналов больше длины другого дугообразного канала на величину, равную сумме величин диаметров напорного и сливного отверстий в корпусе гидрораспределителя и общей ширины обеих перемычек, разделяющих указанные каналы, при этом на

валу крепления золотника имеется упор для взаимодействия с рамой.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что, с целью уменьшения повреждаемое™ растений за счет увеличения чувствителькости гидромеханической системы управления рабочим органом, щуп снабжен жестко присоединенным в нему звеном, которое связано с валом крепления золотника гидрораспределителя посредством имеющегося на этом валу кривошипа, причем место соединения последнего с упомянутым жестким звеном щупа и место соединения рабочей части щупа с его жестким звеном расположены с противоположных сторон от

вала, на котором закреплен золотник гидрораспределителя.

# 16 ft

teJ

Использование: уход за многолетними насаждениями. Существо изобретения: устройство содержит гидрораспределитель 7, имеющий в корпусе четыре диаметрально расположенных отверстия 17. 18. 19 и 20 и золотник 14 с двумя дугообразными каналами 21 и 22 разной длины. В центральной части корпуса расположен вал 2 с установленным на нем дополнительным упором для взаимодействия с рамой. Щуп 11, кинематически связан с валом 2. При выводе в межштамбовую полосу дополнительный упор вала контактирует с рамой и поворачивает золотник 14 в положение, при котором поршневая полость гидроцилиндра 3 запирается, что позволяет удерживать рабочий орган в выдвинутом положении, а напорное и сливное отверстия 17 и 18 сообщаются ка-, налом 21, разгружая тем самым гидросистему. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.