Устройство для обработки межствольных полос в садах Советский патент 1988 года по МПК A01B39/16 

со ел

4 СО

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности. Устройство содержит установленные на раме 1 поворотный в горизонтальной плоскости рабочий орган 2, кинематически связанный с гидроцилиндром 4, и крановый гидрораспределитель (ГР) 6. Золотник ГР 6 кинематически связан со щупом 8 и снабжен имеющими дугообразную форму пазами. Пазы гидравлически сообщены с гидроцилиндром 4. В средней части одного из пазов золотника ГР 6 выполнена перемычка. Высота перемычки меньше высоты паза. Перемычка расположена со стороны магистрали, сообщающей паз золотника с гидроцилиндром 4. Часть паза, расположенная по одну сторону от перемычки, гидравлически сообщена с напорной магистралью. Часть паза, размещенная по другую сторону от перемычки, гидравлически связана со сливной магистралью. В нейтральном положении золотника ГР 6 рабочая жидкость из напорной магистрали по каналу над перемычкой поступает в сливную магистраль. 11 ил. (Л

Фиг. 1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатывающим орудиям, и может быть использовано для обработки межствольных полос в садах.

Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.

На фиг. 1 изображено устройство для обработки полос в садах, вид сбоку; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (при нейтральном положении золотника); на фиг. 3 - то же, золотник в положении нагнетания; на фиг. 4 - то же, золотник в положении слева; на фиг. 5 - устройство, вид сверху; на фиг. 6 - то же, в момент начала взаимодействия шупа со штамбом; на фиг. 7- то же, в момент обхода штамба; на фиг. 8 - течение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 9 - сечение В-В на фиг. 3; на фиг. 10 - вид Г на фиг. 2; на фиг. 1 1 - вид Д на фиг. 3.

Устройство для обработки межствольных полос в садах содержит раму I с поворотным рабочим органом 2, установленным на вертикальной оси 3, и следяш,им механизмом, включающим силовой гидроцилиндр 4, соединенный с рабочим органом 2 посредством двуплечего рычага 5, крановый гидрораспределитель 6, на котором шарнирно установлен ограничитель 7, хода щупа 8, выполненный в виде двухступенчатого кронштейна, и упор 9.

С одним из плеч рычага 5 связан щток 10 гидроцилиндра 4, а на другом установлен гидрораспределитель 6, на штоке 11 которого посредством щпонки 12 закреплен золотник 13, снабженный дугообразными пазами 14 и 15, разделенными перемычками 16, которые периодически перекрывают нагнетательный 17 и сливной 18 каналы. Паз 15 золотника 13 снабжен перемычкой 19, расположенной со стороны магистрали, сообщающей золотник 13 с гидроцилиндром 4. Высота перемычки 19 не превышает 1/5 высоты паза, ширина равна ширине паза. Перемычка 19 перекрывает до полнительную сливную магистраль 20. В перемычке 19 выполнена полость 21 для устранения заклинивания золотника путем выравнивания давления в перемычке 19.

В корпусе гидрораспределителя 6 выполнены канал 22, связанный с нагнетающей полостью гидроцилиндра 4, и канал 23, связанный со штоковой полостью гидроцилиндра 4.

На корпусе гидрораспределителя б установлена пружина 24 щупа 8, взаимодействующая с поводком 25. Ограничитель 7 хода щупа 8 имеет опорные плоскости М и Н и периодически взаимодействует с упором 26.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы производят регулировку следящего механизма с последующей его фиксацией. При расстоянии в ряду между растениями более 2,5 м угол поворота ai щупа 8 выбирается из условия установки золотника 13 в нейтральное положение. При расположении золотника 13 в нейтральном положении упор 9 взаимодействует

с ограничителем 7, который поворачивается на угол р, а поводок 25 упирается в плоскость Н ограничителя 7.

Перемычка 19 перекрывает нагнетающую полость гидроцилиндра 4, одновременно открывая сливную магистраль 20.

При установке следящего механизма в исходное положение его поворачивают относительно оси 3, исключая контакт ограничителя 7 и упора 9, после этого легким нажатием на щуп 8 дают возможность ограничителю 7 под действием собственного веса опуститься на упор 26, при этом перемычка 19 золотника 13 перекрывает магистраль 20, а поводок 25 щупа 8 под действием собственного веса опускается на упор 26 и прижимается пружиной 24 к плоскости М ограничителя 7.

При движении агрегата рабочая жидкость попадает в канал 17, затем происходит ее перетекание в паз 15, откуда она поступает в канал 22, сообщенный с нагнетающей полостью гидроцилиндра 4. Происходит поворот следящего механизма вокруг оси 3.

При достижении следящим механизмом крайнего положения ограничитель 7 взаимодействует с упором 9 и поворачивается

на угол Э, при этом пружина 24 прижимает поводок 25 к плоскости Н ограничителя 7, после чего золотник 13 устанавливается в нейтральное положение. Канал 22 перекрывается перемычкой 19. Рабочая жидкость по верхней части перемычки поступает в

сливную магистраль 20.

При дальнейщем движении агрегата вдоль ряда щуп 8 взаимодействует со щтам- бом 27 и поворачивает золотник 13. Пе- ремычка 16 освобождает канал 22, и рабочая жидкость поступает в штоковую полость гидроцилиндра 4, шток которого перемещается и выводит рабочий орган 2 из зоны обработки.При расстоянии между штамбами в ряду до 2,5 м устанавливают угол поворота as из условия минимального перемещения золотника 13 до начала срабатывания следующего механизма.

При прекращении контакта щупа 8 со штамбом 27 цикл работы следящего меха

низма повторяется.

Формула изобретения

Устройство для обработки межствольных полос в садах содержащее установленные на раме поворотный в горизонтальной плоскости рабочий орган, кинематически связанный с гидроцилиндром, и крановый гидрораспределитель, золотник которого кинематически соединен со щупом и снабжен имеющими дугообразную форму пазами, гидравлически сообщенными с гидроцилиндром, отличающееся тем, что, с целью повы- щения эксплуатационной надежности, в средней, части одного из пазов золотника гидрораспределителя выполнена перемычка,

18

положенная со стороны магистрали, сообщающей паз золотника с гидроцилиндром, при этом часть паза, расположенная по одну сторону от перемычки, гидравлически сообщена с напорной магистралью, а часть паза, размещенная по другую сторону от перемычки,- со сливной магистралью.

Наг..

15

20

Фи&.г

Ю

/5

Фиг. 5

15

ФигА

27

Фиг,5

Фиг. 7

3-8

Вид W/ 2 1

Фиг.9

Б-Б

J9

Фиг. 8

/

5 25 2€

Фиг.Ю

Фиг.Т1