ЛОГИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯСИСТЕМ Советский патент 1966 года по МПК H03K19/00 G05B13/02 

Известны системы уравновешивания и экстремального регулирования переменного напряжения с большим числом ступеней. регулирования.

Однако эти схемы предъявляют к нуль-органам, сигнум-реле и дифференциаторам комбинированные требования быстродействия, точности и избирательности к основной гармонике.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что с целью повышения быстродействия с одновременным увеличением точности и избирательности по основной гармонике входного сигнала при определении его нулевого значения, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к набору последовательно соединенных ключей, и ключ старшего разряда подключен к. триггеру, управляющему индикатором нуля и схемой переключения, содержащей выходной управляемый вентиль.

С целью определения знака приращения среднего значения входного сигнала, выход реверсивного счетчика параллельными шииами подключен к потенциальной схеме совпадения, выход которой через дифференциальную цепь подключеп к выходному управляемому вептилю.

ного счетчика параллельными шинами подключен к дешифратору, и его выход подсоединен к цифровому индикатору с памятью.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - развернутая блок-схема командного устройства 8 и выходных блоков 9,

10 и;;.

Устройство состоит из усилителя переменного напряжения /, частотного модулятора 2,

ограничителя 3, формирователя 4 счетиых импульсов, вентиля счетных импульсов 5, реверсивного счетчика 6 с триггером реверса 7, командного устройства 8 и выходных блоков Я 10, 11.

Работа устройства включает четыре цикла. Длительность каждого цнкла - один период измеряемого напряжения.

В первом цикле вентиль открыт, счетчик в течение положительной полуволны заполняется импульсами с выхода формирователя 4. Число импульсов за 1-й полупернод равно:

.

N, l(t),,,(i.kdt,

25

/о- выходная частота частотного модулятора прн отсутствии входного сигнала (несущая частота); вх (}-мгновенное значение измеряемого напряжения на выходе усилителя. k - крутизна динамической характеристики модулятора.

В течеиие отрицательиой нолуволны из числа NI вычитают импульсы за второй полупериод.

2,-2г.2.-.

N + U,,(C)-kdt

Ti

Остаток на счетчике: - U,(t -kdt-

2

- (0 ы/,

пропорционален среднему выпрямленному значению измеряемого напряжения за иериод и,р1.

В течение второго цикла вентиль закрыт, в нуль-орган из комаидного устройства 8 посылается импульс для контроля 0.

В случае отсутствия О импульс проходит на переключение схемы регулирования.

В течение третьего цикла вентиль открыт, из числа в счетчике вычитаются импульсы в течение положительной полуволны и прибавляются импульсы в течение отрицательной полуволны. В результате на счетчике образуется разность средних выпрямленных значений напряжения за два периода в дополнительном коде, если приращение положительно, и в прямом коде, если оно отрицательно.

(N - N,) - (N - ) U,pi - U,p, Д U,p

В -течение отрицательной полуволны третьего цикла выходной импульс сигнум-реле проходит в случае отрицательного приращения и отсутствует в случае положительного приращения.

Алгоритм работы реверсивного счетчика может быть изменен на обратный.

В течение четвертого цикла производится считывание со счетчика на цифровой запоминающий прибор в блок // и установка счетчика на 0.

Затем последовательность циклов повторяется.

Командное устройство состоит из делителя частоты на триггерах 12 и 13, защиты от коммутационных помех на ждущем мультивибраторе М и вентилях 15 и 16, триггера 17 и вентилей 18, 19, 20 н 21, управляющих переключением триггера реверса, задержек 22, импульсов контроля О, переключения схемы рег)лирования 23 и установкн О счетчика 24. Выходной блок 9 нуль-органа состоит из ключей /Ci, K.Z К„, которые контролируют От старших разрядов счетчика (я-m младщих разрядов служат для компенсации погрешности измерения и установки заданного

порога чувствительности нуль-органа), и триггера 25, который управляет индикацией О и вентилем 26 импульса переключения.

Выходной блок 10 сигнум-реле состоит из потенциальной схемы совпадения И, фиксирующей О т старших разрядов счетчика, дифференцирующей цепочки 27 и вентиля 28, который открывается на время отрицательной полуволны измеряемого напряжения. Выходной блок // дифференциатора состоит из дешифратора 29 /г-разрядов счетчика и цифрового прибора 30 с запоминанием (например, на МТХ -90 или декатронах).

Предмет изобретения

1.Логическое устройство для самонастраивающихся систем, содержащее входной усилитель, выход которого с одной стороны подключен к частотному модулятору, формирователю импульсов и реверсивному счетчику, а с другой - к командному устройству, подсоединенному через триггер к реверсивному счетчику, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия с одновременным

увеличением точности и избирательности по основной гармонике входного сигнала при определении его нулевого значения, выход реверсивного счетчика параллельными щинами подключен к набору последовательно соединенных ключей, и ключ старшего разряда подключен к триггеру, управляющему индикатором нуля и схемой переключения, содержащей выходной управляемый вентнль.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью определения знака приращения

среднего значения входного сигнала, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к потенциальной схеме совпадения, выход которой через дифференцирующую цепь подключен к выходному управляемому вентилю.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отлачающееси тем, что, с целью измерения приращения

среднего значения входного сигнала, выход реверсивного счетчика параллельными шинами подключен к дешифратору, и его выход подсоединен к цифровому индикатору с памятью. - 7