Гидросистема сельскохозяйственной машины Советский патент 1993 года по МПК A01D41/12 F15B11/05 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидросистемам, обеспечивающим управление рабочими органами технологического оборудования, например сельскохозяйственного комбайна со стабилизацией установленного скоростного режима независимо от нагрузки. Изобретение может найти применение в строительно-дорожных и лесотехнических машинах,

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей гидросистемы.

Дополнительная цель - достичь упомянутую цель при высокой степени унификации с существующей гидроаппаратурой. В результате появляются предпосылки для снижения стоимости гидросистемы и повышения ее надежности.

Указанная цель достигается тем, что гидросистема снабжена дополнительным золотниковым распределителем на две линии, первая из которых совпадает с нагнетательной на участке до основного распределителя, дополнительным дозирующим дросселем, установленным во второй

00 СА)

К

00

линии, и двумя обратными клапанами, установленными в упомянутых линиях, при этом основной дозирующий дроссель установлен в золотнике дополнительного распределителя и вторая линия подсоединена к первой линии после обратного клапана.

При таком конструктивном исполнении для ступенчатого изменения скоростного режима работы исполнительного гидродвигателя применяется фактически тот же гидроаппарат (дополнительный распределитель), что и для выполнения основной функции распределения потока нагнетаемой рабочей жидкости. Этим при расширении функциональных возможностей достигается высокая степень унификации применяемой в гидросистеме гидроаппаратуры.

Предлагаемая гидросистема изображена на предлагаемом чертеже.

Она включает нагнетательную линию 1, подсоединенную через распределитель 2 с закрытым центром к исполнительному гидродвигателю 3. Перед основным распределителем 2 установлен дополнительный золотниковый распределитель 4 на две линии 5 и 6. При этом первая линия 5 на участке до основного распределителя 2 совпадает с нагнетательной линией 1. Гидросистема имеет основной дозирующий дроссель 7, установленный в золотнике дополнительного распределителя 4 в нагнета- тельной линии 1, и дополнительный дозирующий дроссель 8, установленный во второй линии 6 (названия дозирующих дросселей основной и дополнительный условны. Отличаются эти дроссели значениями проводимостей: например, проводимость основного дросселя 7 больше проводимости дополнительного дозирующего дросселя 8). Гидросистема снабжена также двумя обратными клапанами 9 и 10. Первый обратный клапан 9 установлен в первой линии 5 после основного дозирующего дросселя 7. Второй обратный клапан 10 установлен во второй линии 6 перед или после дополнительного дозирующего дросселя 8. Вторая линия 6 подсоединена к первой линии 5 после обратного клапана 9.

Средства управления перемещением золотников как основного, так и дополнительного распределителей, для сути изобретения значения не имеют. Они могут быть одинаковы или могут отличаться друг от друга. На схеме для примера показано электрогидравлическое управление применительно к дополнительному распределителю 4. Полости управления 11 этого распределителя подключены к нагнетательной линии 1 через идентичные дроссели 12 и одновременно сообщаются со сливом через запорные клапаны 13.

Предлагаемая гидросистема снабжена также известным устройством разгрузки наcoca. Оно выполнено в виде переливного клапана 14 с дросселем 15 в линии управления 16, сообщенной со сливом через запорный клапан 17. Линия управления 16 подключена к первой линии 5 после дозирующих дросселей 7 и 8.

Предлагаемая гидросистема работает следующим образом.

Для получения минимального скоростного режима работы исполнительного

5 гидродвигателя 3 подают напряжение на

электромагнит нижнего клапана 13. При

этом нижняя полость 11 дополнительного

.. распределителя 4 сообщается со сливом, и

появляется поток жидкости через нижний

0 дроссель 12. За счет возникающего на этом дросселе перепада давлений давление в нижней полости управления 11 становится меньше, чем в верхней. Золотник дополнительного распределителя 4 смещается вниз,

5 и устанавливается верхняя позиция. Одновременно с подачей электрического напряжения к электромагниту клапана 13 задействуются средства управления перемещением золотника основного распреде0 лителя 2, который устанавливается в одно из рабочих положений, и подается напряжение на электромагнит запорного клапана 17 устройства разгрузки насоса. Прекращается перелив всей подачи насоса на слив через

5 переливной клапан 14, имеющий место на холостом режиме работы гидросистемы. Масло нагнетается в одну из рабочих полостей гидродвигателя 3 через дополнительный дозирующий дроссель 8, проводимость

0 которого меньше, чем у основного дозирующего дросселя 7. Устанавливается, минимальный скоростной режим работы гидродвигателя 3, При этом обратный клапан 9 предотвращает обратный ток жидко-.

5 сти через основной дозирующий дроссель 7. Сигнал давления, свидетельствующий о внешней нагрузке на исполнительном гидродвигателе 3, по линии управления 16 поступает в пружиносодержащую полость

0 переливного клапана 14, который поддерживает постоянство перепада давлений на дополнительном дозирующем дросселе 8, тем самым стабилизируя установленный минимальный скоростной режим работы ис5 полнительного гидродвигателя.

Средний режим по расходу реализуется при нейтральном положении золотника дополнительного распределителя 4. Остальные действия аналогичны. При этом рабочая жидкость нагнетается в гидродвигатель через основной дозирующий дроссель 7, установленный в золотнике распределителя 4. Получая сигнал давления нагрузки, как описано выше, переливной клапан 14 позволяет стабилизировать расход рабочей жидкости, следовательно, и скоростной режим работы гидродвигателя, соответствующий проводимости основного дозирующего дросселя 7.

При необходимости получить максимальный скоростной режим работы гидродвигателя подают электрическое напряжение на электромагнит верхнего клапана 13. Остальные манипуляции аналогичны описанным применительно к случаю минимального скоростного режима. При.этом в рабочее положение устанавливается нижняя позиция золотника дополнительного распределителя 4. Масло нагнетается в одну из рабочих полостей гидродвигателя 3 беспрепятственно, минуя дозирующие дроссели. Поскольку в обеих полостях управления переливного клапана 14 давления равны, то он полностью закрывается под действием своей пружины, и вся подача насоса устремляется к гидродвигателю. Обратный клапан 10 предотвращает сообщение нагнетательной линии со сливом через дополнительный дозирующий дроссель 8.

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности гидросистемы, обеспечивая многорежимность ее работы. В результате улучшаются условия труда оператора, повышается производительность работы и улучшается качество выполнения технологического процесса. Возможность высокой степени унификации создает предпосылки повышения надежности и снижения стоимости системы.

Формула изобретения Гидросистема сельскохозяйственной машины, содержащая нагнетательную магистраль с насосом и основным дозирующим дросселем, подсоединенную к первой линии основного золотникового трехпози- ционного четырехлинейного распределителя, вторая линия которого связана со сливом, а третья и четвертая линии - с соответствующими полостями исполнительного гидродвигателя, и устройство разгрузки насоса, включающее сообщенную со сливом через запорный клапан линию управления, подключенную к нагнетательной линии поеле основного дозирующего дросселя, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, повышения производительности и надежности гидросистемы, она снабжена

двумя обратными клапанами, дополнительным дозирующим дросселем и дополнительным золотниковым трехпозиционным четырехлинейным распределителем, в золотнике которого размещен основной дозирующий дроссель, первая и вторая линии соединены с первой и второй линиями основного золотникового трехпозиционного четырехлинейного распределителя напрямую, а третья и четвертая - с первой линией

последнего через первый обратный клапан и через последовательно связанные второй обратный клапан и дополнительный дозирующий дроссель соответственно, при этом в первой позиции дополнительного золотникового трехпозиционного четырехлинейного распределителя первая линия сообщена с четвертой, а вторая - с третьей, во второй позиции все линии заглушены, а в третьей позиции первая линия соединена с третьей,

а вторая - с четвертой.

Использование: сельскохозяйственное машиностроение, гидросистемы мобильных машин, например сельскохозяйственных, строительно-дорожных и лесных, в которых предусмотрена регулировка скоростных режимов работы рабочих органов со стабилизацией в условиях переменных нагрузок. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей повышения производительности и надежности гидросистемы. Гидросистема включает нагнетательную линию 1 с основным дозирующим дросселем 7, подсоединенную через основной золотниковый распределитель 2 к исполнительному гидродвигателю 3, и устройство разгрузки насоса, имеющее сообщенную со сливом через запорный клапан 17 линию 16 управления, подключенную к нагнетательной линии 1 после основного дозирующего дросселя 7. При этом гидросистема снабжена дополнительным золотниковым распределителем 4 на две магистрали 5, 6, первая из которых совпадает с нагнетательной линией 1 на участке до основного распределителя 2, дополнительным дозирующим дросселем 8, установленным во второй магистрали 6, и двумя обратными клапанами, установленными в упомянутых магистралях 5, 6, при этом основной дозирующий дроссель 7 установлен в золотнике дополнительного распределителя 4, а вторая магистраль 6 подсоединена к первой магистрали 5 после обратного клапана 9. 1 ил. ел С