ПАТЕНТИО- Т'ХКИЧЕСКАЯ БИБЛИОТЕКАЮ. М. Голубовский10 Советский патент 1966 года по МПК G02B27/30 G01B11/26 G01D7/10 

ДВУХКООРДИНАТНЫЙ

Описываемое изобретение относится к двухкоординатным фотоэлектрическим датчикам угла, предназначеииым для работы в следящей системе, осуществляющей слежение за вращающимся зеркалом. Такой датчик содержит автоколлимационную систему, светоделительиую иризму, выполненную в виде четырехгранной усеченной пирамиды, фотоприемники, размещенные в пучках лучей, отраженных от боковых граней призмы.

Предлагаемый двухкоордипатиый фотоэлектрический датчик угла отличается от известных тем, что один из его фотоириемпиков, размещенный в пучке лучей, прошедщих через срез призмы, выдает сигиал, иропорциональиый углу наклона зеркала по величине иромодулироваппого светового потока, а два других фотопрпемника, размещепные в пучках лучей, отраженных от боковых граней призмы, выполпяют функции генераторов опорных напряжепий, причем наклонное вращающееся зеркало осуществляет скапировапие световым лучом, что повышает стабильность датчика.

На фиг. 1 изображеиа ириициииальиая схема датчика; на фиг. 2 - четырехгранная усечеииая пирамида с фотонриемниками со стороны объектива автоколлиматора; на фиг. 3 - траектория движения автоколлимациопного изображеиия при правильном положении

вращающейся оси; на фиг. 4 - то же, при отклоненном положении вращающейся оси.

Окружпостп, выполненные гптрих-пунктирной линией, изображают траекторию центра вращающегося автоколлимационного нзображения. Пунктиром очерчены мгиовеиные положения этого изображения.

Нить лампы накаливания / конденсатором 2 нроецируется в плоскость объектпва автоколлиматора 5. Срез 4 четырехгранной усеченной пирамиды 5 паходится в фокальной плоскости объектива.

Пучок лучей, выходящий из объектива, иопадает на контролируемый объект - зеркало 6, укрепленное на оси 7, наклоны которой измеряются. Зеркало кренится так, чтобы нормаль к нему была непараллельна оси вращения, обесиечивая сканирование светового луча. Против двух граией пирамиды 5 установлены фотоприемники S, выполпяюп1ие фуикции геиераторов оиорных напряжепий. Полупрозрачная пластина 9 отражает световой ноток, прошедщий через срез четырехгранной усеченной пирамиды, па кондепсор 10, проецирующпй объектив в плоскость фотоприемиика //. Последпий выдает сигнал, пропорциональный углу наклона зеркала по величппе промодзлированного светового потока. (Поток, падающий на фотоприемник 1}, изображе1 на чертеже защтриховаиным участком). ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА

Предмет изобретения

Двухкоординатный фотоэлектрический датчик угла, содержащий автоколлимационную систему, светоделительиую призму, выполненную в виде четырехгранной усеченной пирамиды, фотоприемники, размещенные в пучках лучей, отраженных от боковых граней призмы, отличающийся тем, что, с целью повыщения стабильности датчика, один из фотоприемников, размещенный в пучке лучей, прощедщих через срез призмы, выдает сигнал, пропорциональный углу наклона зеркала по величине промодулированного светового потока, а два других фотоприемника, размещенные в пучках лучей, отраженных от боковых граней призмы, выполняют функции генераторов опорных напряжений, причем наклонное вращающееся зеркало осуществляет сканирование световым лучом.

аг 2

Фие.З