Устройство для облучения животных в процессе их доения Советский патент 1993 года по МПК A01K1/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при автоматизации процессов доения молочных коров на установках типа Тандем, Елочка или Карусель.

Целью изобретения является повышение эффективности устройства.

Поставленная цель Достигается за счет того, что в устройстве для облучения животных в процессе их доения, содержащем облучатель с источником ИК-излучения и блоком управления, включающим ключевой элемент, при этом блок управления снабжен преобразователем, выполненным в виде RS-триггера, причем единичный выход RS-триггера соединен с источником ИК-излучения, а входы сброс и установка соединены соответственно с конечным выключателем доильного аппарата и со схемой управления раздачей концентрированных кормов через соответствующие элементы согласования.

Такое решение позволяет автоматизмровать процесс облучения животного и организовать связь с управляющей ЭВМ, используя RS-триггер как стыковочный мо- дуль со стандартным выходом, а входы R и S этого триггера согласовываются с конкретным устройством для раздачи концентрированных кормов и доильным аппаратом, применяемым на автоматизированной до- ильной установке.

Такое решение позволит уменьшить номенклатуру стыковочных модулей для связи с ЭАМ при переходе к АСУ ТП.

При машинном доении на установках типа Тандем или Елочка животные запускаются в станок, затем они направляются к кормушкам, где получают дозированный корм. В этот момент животное фиксируется в станке и момент выдачи корма (включение кормораздатчика) является отправным моментом включения инфракрасной лампы для облучения крестца коровы. Следующими операциями подготовительного периода являются смывание и вытирание вымени, массаж, сдаивание первых струек, надевание доильных стаканов. Далее следует процесс доения. Окончание процесса сопровождается отключением и снятием доильных стаканов. Это вторая точка, когда инфракрасный облу- чатель отключается до момента впуска следующего животного. Таким образом интервал времени, заключенный между выдачей корма и отключением доильного аппарата, соответствует времени облучения крестца животно- го.

На установке типа Карусель животное заходит в станок, перемещается к месту выдачи концентрированных кормов, получает корм. После этого начинается процесс доения. После окончания доения доильный аппарат отключается и в тот момент, когда станок находится против выхода с установки, открываются двери и животное выходит. Если доение к этому моменту не закончился, животное перемещается по кругу второй раз, но корм не получает, а доильный автомат отключается после завершения процесса доения.

Для установки типа Карусель установочный вход S-триггера соединяется с конечным выключателем, расположенным внутри станка и определяющим наличие животного. В этом случае инфракрасный излучатель включается в момент, когда животное заходит в станок. Выключение, как и в описанных ранее установках, происходит в момент отключения доильного аппарата.

Таким образом, процесс облучения продолжается в течение процесса доения.

На фиг. 1 приведена технологическая схема операций в доильном станке установок Тандем и Елочка ; на фиг. 2 - общий вид устройства для облучения животных в процессе их доения; на фиг. 3 - структурная схема блока управления работой устройства для облучени животных; на фиг. 4 - схема электрическая принципиальная одного из возможных вариантов исполнения блока управления устройства для облучения животных.

На фиг. 1 время технологического процесса:

I - запуск животного,

II - выдача концентрированного корма,

III - смывание вымени,

IV - вытирание вымени,

V - массаж вымени, .

VI - сдаивание первых струек и доение,

VII - инфракрасное облучение.

Точка 1 на фиг. 1 соответствует моменту запуска животного в доильный станок, точка 2 - начало выдачи концентрированного корма, 3 - начало смывания вымени, 4 - вытирание вымени, 5 - начало массажа вымени, 6 - сдаивание первых струек молока и доение, 7 - окончание доения и отключение доильного аппарата.

Устройство для облучения животных в процессе их доения содержит инфракрасный облучатель 10, с блоком 11 управления, входы которого являются входами для подключения к схеме управления кормораздатчика 12 и доильного аппарата 13.

Инфракрасная лампа 14 установлена в облучателе 10 и подключена к единичному выходу Q триггера 15, который через схему 16 и ключевой элемент 17 подключен к питающей сети 220 В. 50 Гц.

Установочный S вход и вход сброса R триггера 15 через элементы 18, 19 согласования соединены соответственно со схемами управления кормораздатчика 12 и доильного аппарата 13.

Устройство для облучения животных в процессе их доения работает следующим образом.

Включается устройство ключевым элементом 17. В начальный момент (точка 1) открываются двери станка и животное заходит в доильный станок. В момент 2 включается кормораздатчик 12 концентрированных кормов и животное получает порцию корма.

Сигнал от схемы управления кормораздатчика 1 через элемент 18 согласования поступает на установочный вход S триггера 15, который устанавливается в единичное состояние, и на его единичном выходе Q появляется переменное напряжение 220 В, 50 Гц, поступающее на инфракрасную лампу 14. Начинается процесс облучения крестца животного.

В момент времени 7, соответствующий окончанию процесса доения, отключается доильный аппарат 13 и сигнал от схемы управления через элемент 19 согласования поступает на вход R сброса триггера 15 и переводит его в нулевое состояние.

Напряжение питания лампы 14 отключается, и процесс облучения прекращается. При этом устройство оказывается в исходном состоя н ии и готово к ел едую щему сеа нсу, который начнется с моментом 2 получения порции концентрированного корма следующим животным.

Схема 16 защиты служит для отключения .устройства облучения животных в случае возникновения короткого замыкания.

Пример конкретного исполнения.

Для определения работоспособности устройства был изготовлен макетный образец (схема приведена на фиг.4), где были использованы следующие элементы: лампа 14 ИКЗК-220-250, триггер 15 был собран на поляризованном реле К 1 типа ТС-132-10-6- 2, элементы 18,19 согласования выполнены

на диодах VD 1 т VD2 типа Д7Ж и резисторах R2-R4.

Схема устройства работает следующим 5 образом.

При включении оператором кнопки Пуск кормораздатчика 12 напряжение питания 220 В, 50 Гц подается на диод VD1 (в макетном образце диод был подключен к 0 кнопке управления кормораздатчиком), и выпрямленные импульсы поступают на делитель R2, R3 и далее на вход реле К1. Резисторы R2 и R3 .подобраны таким образом, что на вход реле К1 подаются импульсы на- 5 пряжения величиной 24 В.

Реле К1 срабатывает, через замыкающий контакт К1 и ограничительный резистор R1 напряжение питания подается на управляющий электрод симистора VS1, симистор 0 открывается и включается инфракрасная лампа EL1 (14).

Выключение триггера 15 происходит по сигналу от конечного выключателя доильного аппарата 13 через диод /Д2 и резисторы 5 R4 и R5, импульсы напряжения подаются на вторую обмотку поляризованного реле К1. Реле срабатывает, размыкается контакт К1 и запирается симистор.

Формула изобретения 0. Устройство для облучения животных в . процессе их доения, содержащее облучатель с источником инфракрасного излучения и блоком управления, включающим схему защиты, подключенную к источнику 5 питания через ключевой элемент, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства, блок управления снабжен двумя элементами согласования и преобразователем, выполненным в виде 0 RS-триггера, единичный выход которого подключен к источнику инфракрасного излучения, а установочный вход и вход сброса соединены с выходами, соответственно первого и второго элементов согласования, 5 при этом входы последних являются входами для подключения соответственно к схеме управления раздачей концентрированных кормов и к конечному выключателю доильного аппарата.

23 4

Фиг,./

ъ .

6

7 , ж

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при автоматизации процесса доения молочных коров на установках типов: Тандем, Елочка или Карусель с одновременным профилакг 1,I I | 220В5Щ№ | t тическим облучением животных, Сущность изобретения: устройство для облучения животных в процессе их доения содержит облучатель 10с источником инфракрасного излучения в виде лампы 14 и блоком 11 управления, включающим ключевой элемент 17 и схему 16 защиты. При этом блок 17 управления снабжен элементами 18, 19 согласования и преобразователем 15, выполненным в виде RS-триггера, единичный выход Q которого соединен с источником инфракрасного излучения, а установочный вход и вход сброса подключены к выходам элементов 18, 19, а входы последних являются входами для соединения со схемой управления кормораздатчика 12 концентрированных кормов и конечным выключателем доильного аппарата 13. 4 ил. VT ел С

17

ЛУ