Манипулятор доильной установки Советский патент 1991 года по МПК A01J7/00 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к манипуляторам доильной установки.

Цель изобретения - повышение эффективности доения и снижение заболеваемости коров маститом.

На фиг.1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг.2 - Т-образный кронштейн с доильными стаканами; на фиг.З - схема положения доильных стаканов при работе узла для ветеринарно-сани- тарной обработки вымени после доения; на фиг. 4 - держатели доильных стаканов.

Манипулятор состоит из несущей части, которая содержит телескопическую трубу 1, подвешенную на каретках 2 и передвигающуюся по направляющей балке 3, шарнирно соединенные с трубой 1 поворотные рамы 4 и 5. На раме смонтированы доильный аппарат 6 с механизмом 7 поворота, стимулирующее устройство 8 и узел 9 для ветеринарно-сани- тарной обработки вымени после доения. На раме 5 посредством параллелограммного механизма 10 крепится устройство 11 для обработки вымени и сдаивания первых струек молока. Параллелограммный механизм 10 соединен со штоком пневмоцилиндра 12, для управления подачи вакуума в который служит кран 13.

Устройство для обработки вымени и сдаивания первых струек молока включает чашу 14, в которой установлена способная вращаться от напора жидкости щетка 15, кран 16 подачи моющей жидкости, кран 17 подключения к водопроводу 18 посредством шланга 19. Монолитно с чашей 14 выполнена секция 20, к штуцеру которой подсоединен шланг 21 для удаления отработанной моющей жидкости и загрязненных порций молока. Сверху секция 20 закрыта сеткой 22.

Доильный аппарат состоит из четырех доильных стаканов 23, коллектора 24, который молочными 25 и воздушными 26 трубками соединен с доильными стаканами 23, а шлангом 27 с помощью крана 28 - с моло- копроводом 29, и пульсатора 30, который посредством крана 31 и шланга 32 соединен с вакуумпроводом 33. С последним соединен также пневмоцилиндр 12.

Механизм 7 поворота доильных стаканов 6 состоит из двух поворотных в верти калькой плоскости держателей 34, рычага 35, шарнирно соединенного поводками 36 и 37 с доильными стаканами 23. Рычаг 35 снабжен рукояткой 38. Держатели 34 связаны между собой телескопической штангой 39, которая с помощью оси 40 соединена с вертикальной стойкой-41 Т-образного кронштейна, который является несущим элементом и с помощью поворотной втулки 42 крепится к рычагу 4.

Стимулирующее устройства1 8 включает пневмоцилиндр, пульсатор 43 и кран 44.

Шток пневмоцилиндра шарнирно соединен с рычагом 4 и снабжен пружиной 45. Кран 44 подсоединен к вакуумному шлангу 32.

Узел 9 для ветеринарно-санитарной обработки вымени после доения выполнен в

0 виде валика 46 с рукояткой 47, поддона 48 и крышки 49. Крышка 49 и рукоятка 47 жестко соединены между собой. Ось 50 валика 46 размещается в продольных пазах 51, выполненных в горизонтальных направляющих 52

5 Т-образного кронштейна.

Держатели 34 имеют один конец 53 вилкообразной формы. В пазах 54 размещаются штифты 55 доильного стакана 23. Такой механизм связи и наличие телескопической

0 штанги 39 позволяют менять расстояние между доильными стаканами 23 в зависимости от морфологических особенностей вымени

Манипулятор работает следующим образом.

5Оператор подводит раму 5 с чашей 14

под вымя животного и. открыв кран 13, подает вакуум к пневмоцилиндру 12, который, воздействуя через параллелограммный механизм 10, подводит чашу 14 к вымени жи0 вотного, затем открывает кран 16 подачи моющей жидкости и осуществляет подмыв. За счет действия струи жидкости и вращающейся щетки 15 обеспечивается качественное подмывание вымени. Обработанная жидкость

5 сливается в канализацию по шлангу 21 После подмывания вымени оператор закрывает кран 16иотводитчашу 14 в сторону так. чтобы удобно было сдаивать первые струйки молока в секцию 20 Сдоенные порции молока также

0 сливаются в канализацию по шлангу 21. Если в какой-то четверти воспалительный процесс. то выделяемые при сдаивании первых струек молока хлопья задерживаются сеткой 22, что удобно для визульного наблюдения,

5Затем оператор отводит от вымени раму 5, выполняет ручной массаж вымени в соответствиии с физиологическими требованиями, подводит под вымя раму 4 и надевает доильные стаканы 23 на соски. При

0 открытии кранов 28 и 31 включается в работу доильный аппарат, а при открытии крана 44 - стимулирующее устройство 8. Пульсатор 43 попадает в пневмоцилиндр стимулирующего устройства 8 переменный вакуум с

5 частотой 15.. 20 пул/мин, в результате на вымя передаются колебательные движения, по частоте, амплитуде и усилию близкие к механическим воздействиям на вымя теленком во время его сосания коровы, что способствует поддержанию устойчивого рефлекса молокоотдачи. Колебательные движения в вертикальной плоскости доильных стаканов 23 во время доения исключают их наползание на соски, что способствует снятию болевых ощущений и полной отдаче молока животным Молоко из подсосковых камер доильных стаканов 23 по молочным трубкам 25 собирается в коллектор 24 откуда по шлангу 27 эвакуируется в молокопровод 29. По окончании моло- коотдачи индивидуально из каждой четверти коллектор 24 отключает соответствующий доильный стакан 23, что полностью исключает передержки доильных стаканов на вымени со всеми вытекающими отсюда отрицательными последствиями.

После выдаивания животного оператор отключает доильный аппарат и стимулирующее устройство, закрыв краны 28, 31 и 44. Сняв доильные стаканы 23 с сосков вымени оператор переводит их в горизонтальное положение, повернув рукояткой 38 рычаг 35 на 90° по часовой стрелке. Затем оператор поворачивает рукоятку 47 относительно своей оси до упора по часовой стрелке, переводя этим крышку 49 в нижнее положение Рабочая поверхность валика 46 открыта, оператор подводит валик под вымя до соприкосновения с его дном и г помощью рукоя гки 47 перемещает валик 46 возвратно-поступательно в пазах 51 в горизонтальной напрзв- ляющей 52 Валик 46. перемещаясь в пазах 51 Т-образного кронштейна захватывает нижне частью своей поверхности смазку со дна под дона 48 и, вращаясь вокруг оси 50 за счет контакта с поверхностью вымени наносит равномерный слой смазки на дно и соски вымени.

После смазки вымени оператор поворачивает рукоятку 47 против часовой стрелки и закрывает валик 46 крышкой 49 предохраняя его от загрязнения. Затем рукояткой 38 рычаг 35 устанавливается в исходное положение, что возвращает доильные стаканы 23 в вертикальное положение. Манипулятор готов для выдаивания следующего животного

Передвижение манипулятора от одного

рабочего места к другому может ггущегтв,ч .- 45 9

Л

41

ляться как с помощью электропривода, так и вручную, на каретках 2 по направляющей балке 3.

Формула изобретения 1. Манипулятор доильной установки, содержащий установленные на раме держатели доильных стаканов и устройства для подготовки вымени к доению, сдаивания первых струек молока и стимуляции рефлекса моло- коотдачи пневмоцилиндры пульсатор, отличающийся тем что с целью повышения эффективности доения и снижения заболеваемости коров маститом, он снабжен установленными жестко на раме и расположенными друг против друга Т-образными кронштейнами, каждый из которых выполнен в виде горизонтальной направляющей с пазами и вертикальной стойки с механизмом поворота доильных стаканов в горизонтальное положение и узлом для ветеринарно-санитарной обработки вымени после доения, который размещен между кронштейнами и установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазах горизонтальной направляющей.

2Манипулятор поп1 отличающийся тем чтохдержатели доильных стаканов расположены параллельно друг другу и соединены между собой посредством телескопической штанги при этом один конец каждого держателя выполнен вилкообразной формы

3Манипулятор по пп 1 и 2, о т л и ч а ю- щ и и с я тем. что механизм поворота доильных стаканов выполнен в виде рычага с шар- нирно соединенными с ним поводками, свободные концы которых шарнирно соединены с доильными стаканами

4Манипулятор по пп 1-3 отличающийся тем, что узел для ветеринарно-санитарной обработки вымени выполнен в виде валика, снабженного крышкой с приводной рукояткой.

5. Манипулятор по пп 1-4 отличающийся тем что устройство для подготовки вымени к доению снабжено чашей с двумя секциями и общим патрубком для слива.

91 52

л Л -Ч

50

Изобретение относится к сельскому хозяй ству. Цель изобретения - повышение эффективности доения и снижение заболеваемости коров маститом. Манипулятор содержит трубу 1, с которой соединены рамы 4 и 5. На раме 4 смонтированы доильный аппарат 6 с механизмом поворота 7 доильных стаканов 23, стимулирующее устройство 8 и узел 9 для ветеринарно-санитарной обработки вымени после доения, выполненный в виде валика и расположенный между Т-образными Н 11 Ч й о- Ай вти ит 5. ааел ыаи кронштейнами. Узел 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в пазах 51, которые выполнены в направляющей 52 На раме 5 установлено устройство 11 для подготовки вымени к доению На стойке 41 закреплен шарнирно механизм поворота 7. выполненный в виде рычага 35 с поводками 36 и 37, соединенными с доильными стаканами 23. Подводят раму 5 с устройством 11, имеющим чашу 14, под вымя Подмывают вымя, сдаивают первые струйки молока. Затем отводят раму 5 и подводят под вымя раму 4 с доильным аппаратом. Надевают доильные стаканы на соски и включают в работу доильный аппарат и стимулирующее устройство. После выдаивания оператор отключает доильный аппарат и стимулирующее устройство, снимает стаканы и переводит их в горизонтальное положение. Открывает валик и подводит его под вымя и перемещает в пазах направляющей 52 За счет контакта валика с выменем наносится равномерный слой смазки на его дно и соски. 4 з.п.ф-лы, 4 ил. ( Ё О со 4 д ю GJ а ч

Х Х47 UI lib

Фиг А

Фиг. 5

SO 46