Грузоподъемное устройство Советский патент 1993 года по МПК B66F3/00 

Изобретение относится к области устройств для подъема грузов.

На фиг. 1 изображен общий вид грузоподъемного устройства с полностью выдай- - мутыми телескопическими системами; на фиг, 2 - то же в -сложенном виде, перед началом подъема груза: на фиг. 3 - сечение . А-А на фиг. 1: на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3: на фиг. 5 - общий вид другой модификации грузоподъемного устройства с полностью выдвинутвми телескопическими системами; на фиг. 6 - то же, вид В на фиг. 5 в сложенном-состоянии: на фиг. 7 - внутреннее расположение элементов грузо- подьемного устройства в сложенном состоянии перёд подъемом груза: на фиг. 8. . те же, в конце первого обратного хода силового агрегата; на фиг. 9 - сечение Г-Г на фиг, 7; на фиг. 10 - разрез Б-Б нафиг. 7.

Грузоподъемное устройство включает в . себя силовойi агрегат, состоящий из рамы 1, nnvrf 2 и 3 и Пневматических подушек 4 и 5.

Плита 3 связана с трубой 6 накопителя перемещений с помощью шарнира 7 и балки 8. переходящей в ползун 9.

Накопитель перемещений выполнен в виде телескопической системы трубчатых элементов 10, 11, 12, каждый из которых жестко связан с соответствующими элемён тами 13, 14, 15 наружной телескопической системы посредством жестких диафрагм 16, 17, 18. Элемент 12 опирается на основании 19 через стакан 20, наполненный песком 21;

Элемент 15 имеет грузовые консоли 22 и 23, обеспечивающие жесткую связь устройства с грузом 24. На фиг. 1 в качестве примера показано крепление бака водонапорной башни, на фиг. 2 - крепление ствола башни.

Плита 2 жестко связана с рамой 1, которая в свою очередь присоединена к элементу 15 наружной телескопической системы и соответственно к элементу 10 накопителя перемещений.

00

-л

& о

Ь

со

Прокладки 25 служат для уменьшения люфта между трубчатыми элементами,

Дистанционно управляемый тягой 26 замок 27 присоединяет элемент 14 и связанный с ним элемент 11 к элементу 15 на период совместного подъема.

Внутри трубы 6 размещены труба 28 для подачи песка 21 в полость трубы 6 и приспособление для удаления песка, состоящее из прикрепленного к нижнему концу трубы 6 перевернутого стального стакана 29 с пластинами 3d и труб 31 и 32, врезанных в днище стакана 29 и служащих для подачи сжатого воздуха и удален ия смеси воздуха и песка из полости стакана 29.

К трубам 28, 31 и 32 присоединены шланги 33, 34, 35, которые вместе со шлангами 36. 37 для подачи сжатого воздуха в подушки 4 и 5 сформированы в спираль в пределах изменения высоты устройства с помощью упругого стального сердечника.

В нижних частях трубы 6 и элемента 10 имеются отверстия 38, предназначенные для протекания песка 21 из полости трубы б в полости элементов 10, 11,12.

Устройство приводится в действие сжатым воздухом, подаваемым от передвижного компрессора поочередно в пневматические подушки 4 и 5, которые перемещают плиту 3 и вместе с ней трубу 6 по отношению к элементу 10 и связанным с ним через раму 1 элементам 15 и 14,

8 каждый из таких периодов перемещений в поочередно освобождающееся под элементом 10 и трубой 6 пространство ете- кает песок, препятствующий их движению вниз, благо-даря чему возвратно-поступательное движение элементов силового агрегата (плит 2. 3) преобразуется в ступенчатое выдвижение трубы б и элементрв 10, 11, 14, 15 телескопических систем.

При достижении элементом 14 расчетной высоты тяга 26, прикрепленная к основанию 19 или к другому неподвижному элементу, размыкает замок 27 и элемент 17 наружной телескопической системы и жёстко связанный с ним диафрагмой 17 элемент 11 накопителя перемещений становятся неподвижными.: ; - . ,...: . :.......-. . -. .- -. ,.-. :.,.

Песок, необходимый для работы накопителя перемещений, подается в полость трубы 6 из бункера 39 по шлангам 33 и 28. Полость трубы 6 служит сепаратором, а отработанный воздух выходит через трубку

чо.-у . : . ; . - .v Vv Y/.

Для опускания груза в шланг 31 обдается сжатый воздух, поток которого в стакан 29 взрыхляет песок и выносит его через шланги 32 в бункер 39.

При удалении песка из стакана 29 нарушается установившееся равновесие в песке опорной зоны под трубой 6 и элементами 10 и 11 накопителя перемещений и песок, смещаясь в сторону стакана 29, способствует плавному опусканию телескопических систем вместе с грузом.

Регулирование подачи сжатого воздуха от компрессора в соответствующие шланги осуществляется распределителем 41. Устройство оборудовано телескопической вертикальной лестницей 42.

Модификации yctpoucTBa (фиг. 5-10) также имеет накопитель перемещений, состоящий из трубчатых элементов 10, 11, 12, жестко связанных диафрагмами 16, 17 и ребром, эквивалентным диафрагме 18, с трубчатыми элементами 13, 14, 15 наружной телескопической системы.

Плита 43 силового агрегата жестко связана с элементами 12 и 13 и служит также опорной плитой устройства. Две плиты 44 установлены с обеих сторон под балкой 45, пропущенной через проем в нижней части элемента 13. . ,: -: ... :; . -..:

Устройство снабжено дополнительно накопителем перемещений, состоящим из трубчатых элементов 46, 47, 48. Элемент 46 опирается на балку.45. .

Между плитами 43 и 44 расположены пневматические подушки 49. Центральные элементы 10 и 48 накопителей перемещений жесткЬ;СвязанЫ между собой упомянутым ребром 50). В диафрагмах 16 и 17 выполнены отверстия е направляющими 51, 52 для скольжения элементов.47, 46 дополнительного накопителя перемещений. Нижняя часть элемента 46 расположена в направляющей 53 на элементе 13. .

В полостях центральных элементов 10 и 48 накопителей перемещений размещены трубки 28 для подачи песка 21. В нижней части элементов 10 и 48 расположены приспособления дЛя удаления песка, конструкция которых уже описана. Нижние концы элементов 10, 11, и 47, 48 имеют днища с отверстиями, через которые песок из полостей элементов 10 и 48 заполняет в начале подьема полости элейентов 12 и 46, а затем и полости элементрв11 Vi 47./

Пневматические подушки 49 шлангом 54 подключены к {эаспределителк) 41; Элементы описанной модификации устройства, идентичные $п ё мёнта: м устройства по фиг, 1- 4, обозначены/теми ке позициями, включая дй)5 а Йв й н1&у|1 агв ./)1(вмый замок 26. не по- казаннйй на (фиК 7-9. ;.-. ;V:..;.; ; ;;;/,:,/ ..

При подаче сжатого воздуха в подушки 49 р а ййаёмое усилие мёрез балку 45 передаётся на днище элемента 46. кбторое

в свою очередь через песок 21 передает усилие на элементы 47, 48, далее через ребро 50 на элементы 15, 14 наружной телескопической системы (связанные между собой на первом этапе подъема), увлекающие за собой через диафрагмы 16, 17 элементы 10, 11 основного накопителя перемещений.

В результате все указанные элементы устройства вместе с грузом поднимаются на величину рабочего хода силового агрегата (на величину Дп перемещения плит 44) и освобождающееся под элементами 10, 11 пространство в полости элемента 12 заполняется песком, просыпающимся через отверстия в днищах элементов 10, 11.

При снижении давления в подушках 49 элемент 46 вместе с балкой 45 и плитами 44 опускается вниз до исходного положения под действием собственного веса этих элементов и освобождающееся пространство в полости элемента 46 под элементами 47, 48 заполняется песком.

Нагрузка от груза и веса поднятых элементов основного накопителя перемещений и наружной телескопической системы передается в этот момент на элементы 10, 11 и 12 через песок 21. Возникающие изгибающие усилия в устройстве из-за внецент- рального приложения внешних нагрузок по отношению к внутренним усилиям воспринимаются элементами 15, 14.13 наружной телескопической системы.

- С каждым циклом движений силового агрегата телескопическое выдвижение элементов наращивается и груз соответственно поднимается. .

Для опускания груза включают приспособления для удаления песка, работающие независимо друг от друга.

Каждая из указанных модификаций устройства может найти применение в зависимости от конкретного условия эксплуатации. Наиболее слабым узлом устройства является силовой агрегат (пневматические подушки), поэтому расположение силового агрегата внизу удобнее в части обслуживания и предпочтительнее при использовании в нём гидродомкратов.

Поперечное сечение трубчатых элементов наружной телескопической системы может быть различным. Круглое сечение выгодно тем, что можно использовать стандартные трубы. Прямоугольная форма позволяет воспринимать крутящие усилия и более рациональна при работе на изгиб.

Ф о р м у л а и з о бретения

1. Грузоподъёмное устройство, содержащее силовой агрегат с домкратами для сообщения несущим элементам устройства

возвратно-поступательных перемещений относительно основания, накопитель перемещений в виде телескопической системы трубчатых элементов, в стенках и днищах 5 внутренних из которых выполнены отверстия для заполнения полостей между всеми трубчатыми элементами этой системы сыпучим телом, подаваемым в полость ее центрального трубчатого элемента по мере его 10 выдвижения, и охватывающую этот накопитель перемещений наружную телескопическую систему трубчатых элементов, отслеживающую перемещение трубчатых . элементов накопителя, о т л и ч а ю щ.е е с я 15 тем, что стенка и днище наружного трубчатого элемента последнего выполнены сплошными, средние и верхние части стенок его внутренних трубчатых элементов выполнены также сплошными, при этом

0 каждый трубчатый элемент накопителя жестко связан с соответствующим трубчатым элементом наружной телескопической системы,

2. Устройство по п..1, о т л и ч а ю щ-е е5 с я. тем, что жесткие связи трубчатых элементов телескопических систем выполнены в виде жестких диафрагм, попарно связывающих верхние части трубчатых элементов этих систем.

0 3. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что домкраты силового агрегата установлены между расположенными над телескопическими системами плитами и нижней из указанных плит и верхней жест5 кой диафрагмой, при этом верхняя плита жестко связана посредством рамной конструкции с наружным трубчатым элементом наружной телескопической системы, а нижняя плита связана с трубой, установленной

0 в полости центрального трубчатого элемента накопителя перемещений для подачи сыпучего тела в указанную полость.

4. Устройство по п. 2, о т л и ч а ю щ е ё- с я тем, что оно снабжено дополнительным

5 накопителем перемещений, выполненым аналогично основному, при этом верхние части центральных трубчатых элементов накопителей перемещений жестко связаны между.собой, наружный трубчатый элемент

0 основного накопителя перемещений жестко связан с основанием, а силовой агрегат в виде домкрата установлен между наружным трубчатым элементом дополнительного накопителя перемещений и основанием.

5 5. Устройство по п. 4, о т л и ч а ю щ е е- ся тем. что в жестких диафрагмах выпо/же- ны отверстия с направляющими для соответствующих трубчатых элементов дополнительного накопителя перемещений. .

71 6. Устройство по п. 1,отличающеес я тем, что оно снабжено дистанционно управляемым замком, соединяющим подвижные трубчатые элементы наружной телескопической системы.

7. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что оно снабжено установленным в

8

41

нижней части центрального трубчатого элемента накопителя перемещений приспособлением для удаления сыпучего тела выполненных в виде перевернутого стакана, в днище которого выполнены отверстия подключенные к шлангам подачи сжатого воздуха и удаления сыпучего тела.

Использование: грузоподъемные устройства. Сущность изобретения: устройство ..содержит-силовой агрегат, накопитель перемещений, состоящий из трубы 6 и трубча- Тых элементов 10, 11, 12, связанных жесткими диафрагмами 16, 17, 18с трубчатыми элементами 13, 14; 15 наружной телескопической системы. Под действием силового агрегата происходит выдвижение трубы и элементов ib. 11, 14, 15 при этом элементы накопителя перемещений воспринимают весовую нагрузку, а элементы 13,14. 15 - изгибающие усилия. 6 з. п. ф-лы, 10 ил.

/ / / SSfSff /rrSrr/ Гг r f f S f s fl/ /V S / 7

f,

Т 37

г r f f S f s fl/ /V S /

f,

Т 37

Фиг.1

J6

Фиг. 4

.5

№ Фиг 6

f