Исполнительный оргна горной машины Советский патент 1993 года по МПК E21C27/00 E21C27/02 

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для проведения выработки, прилегающей к очистному забою, одновременно с подвига- нием линии очистных работ.

Целью изобретения является отработка тупиковой части забоя и снижение материальных затрат.

На фиг. 1 показан исполнительный орган, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Исполнительный орган горной машины состоит из режущего барабана 1, насаженного на выходной вал верхнего поворотного редуктора 2, соединенного шарнирное нижним поворотным редуктором 3, зубчатого колеса 4, закрепленного на корпусе верхнего редуктора и соединенного с аналогичными колесами 5 и 6. закрепленными на корпусе нижнего редуктора соответственно осями 7 и 8, зубчатого колеса 9, которое закреплено на корпусе нижнего редуктора со стороны рамы 10 приводе, цевочных раек 11, 12. перемещающихся в направляющих 13 под действием гидродомкратов 14, 15, цилиндры которых соединены с ремой привода, электродвигателя 16, редуктора 17, закрепленного на раме привода, ведущего барабана 18, который с помощью шлмцево- го вала 19 соединен с зубчатыми колесами 20, а последние с таким же валом 21 соединены с аналогичными колесами 22 верхнего редуктора.

Работа машины осуществляется следующим образом.

С пульта управления включается электродвигатель, гюсяв чего начинают работать оба редуктора, в следовательно, м режущий барабзн. Отработка тупиковой части забоя осуществляется включением в работу гмд- родомкратов 14 и 15. При движении реек влево редукторы поворачивают вправо, и наоборот, при движении реек вправо редукторы поворачиваются влево. Причем односторонний поворот редукторов достигается при движении реек в одном направлении и, наоборот, поворот в разные стороны достигается при разностороннем движении реек. В зависимости от геометрических параметров зубчатых колес 6 и 9, скорости и направления движения реек верхний поворотный редуктор относительно нижнего может вращаться с различной скоростью. При равном движении реек поворот верхнего редуктора относительно нижнего отсутствует. Тогда максимальная ширина тупиковой части выработки будет характеризоваться величиной 2(2Rp-+ Re), которая достигается при соосном .и горизонтальном положениях редукторов слева и справа от оси вращения

нижнего редуктора. При взаимном вращении редукторов происходит отработка пласта высотой меньшей, чем (h + RK + 2RP + Re). При этом верхний редуктор, приводимый в

движение колесами 4-6, может совершать вращение на все 360°, а следовательно, обрабатывать всю площадь тупиковой части забоя, формируя выработку арочного сечения.

Обработка забоя исполнительным органом осуществляется после очередной выемки полосы угля очистным комбайном, вплоть до приводной головки. После отхода комбайна от верхней части конвейера оба редуктора располагаются горизонтально в правой стороне рамы (см. фиг. 1) от оси вращения нижнего редуктора. При этом барабан располагается против вынутой комбайном части забоя. После этого

осуществляется передвижка приводной головки вместе с исполнительным органом к забою. Барабан размещается в уступной части забоя и начинает выемку уступа по схеме снизу вверх перемещением барабана в

сторону туликовой части забоя. При такой последовательности отработки пласта облегчается удаление продуктов разрушения из призабойного пространства и погрузка их на лавный конвейер. Этому же способствует вращение барабана в направлении против часовой стрелки. После выемки производится зачистка тупиковой части забоя и крепление кровли. Последние две операции выполняются при отключенной трансмиссмм машины, для чего в нижнем редукторе предусмотрен механизм переключения (условно не показан).

Таким образом, предлагаемое техническое решение обеспечивает выемку тупиковой части забоя при небольшой массе конструкции, которая достигается за счет отбора мощности от привода лавного конвейера и высокой степени свободы (мобильности) барабана, отрабатывающего последовательно всю площадь тупиковой части забоя. Применение такого исполнительного органа позволяет снизить трудоемкость работ при подготовке прилегающей

выработки и в конечном итоге уменьшить затраты на ее. проведение. Предлагаемый исполнительный орган может быть использован также при селективной выемке тупиковой части забоя, т.е. в том случае, когда

высота проводимой выработки превышает мощность пласта. В данном случае отбитая порода может идти на закладку выработанного пространства в виде полосы, возводимой вдоль выработки со стороны очистного забоя.

Формула изобретения

Исполнительный орган горной машины, включающий раму, на которой установлены двигатель с основным редуктором, нижний поворотный редуктор, шарнирно соединенный с рамой и с верхним поворотным редуктором, имеющим рабочий орган, и направляющие, отличающийся тем, что, с целью снижения материальных затрат, он снабжен дополнительным гидродомкратом, двумя зубчатыми колесами и двумя цевочными рейками, установленными с возможностью перемещения в закрепленных на раме направляющих при помощи

0

гидродомкратов, штоки которых шарнирно соединены с цевочными рейками, а цилиндры - г, рамой, причем одно зубчатое колесо расположено в месте соединения верхнего и нижнего поворотных редукторов и связано с одной из цевочных реек посредством промежуточных зубчатых колес, закрепленных на корпусе нижнего поворотного редуктора посредством осей, при этом другое зубчатое колесо расположено на выходном валу основного редуктора, связано с другой цевочной рейкой и с рабочим органом по средством внутренних зубчатых колес, размещенных в корпусе нижнего поворотного редуктора.

Изобретение относится к горному делу и предназначено для снижения материальных затрат на проведение выработки, прилегающей к очистному забою, одновременно с подвиганием линии очистных работ.. Для этого раме конвейера, имеющей привод и барабан со звездочками, используются два шарнирно соединенных между собой поворотных редуктора 2 и 3 с режущим барабаном 1, к корпусам которых в местах сопряжений соосно прикреплены зубчатые колеса, соединенные с подвижными рейками, установленными в направляющих 13, и с поршнями гидродЬмкратов. Цилиндры последних шарнирно прикреплены к раме 10 привода, причем зубчатое колесо 4 верхнего редуктора соединено с рейкой при помощи промежуточных колес 5 и 6, закрепленных осями 7 и 8 на корпусе нижнего редуктора, внутренние зубчатые колеса которого при помощи вала соединены с ведущим барабаном привода конвейера. 2 ил. (Л С