Комбайн очистной Советский патент 1985 года по МПК E21C27/00 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для механизации подземной выемки угля. Известен комбайн очистной, включающий корпус, расположенный над рамой забойного конвейера, и опорные регулируемые и нерегулируемые лыжи, которые в процессе работы комбайна перемещаются по забойным и завальным бортам конвейеров. Комбайн опирается двумя лыжами на почву пласта, а одной - на завальную полку забойного конвейера. Опорные лыжи располагаются попарно на завальном и забо ном бортах конвейера напротив друг друга. При этом регулируемые встроен ными гидродомкратами лыжи располагаются со стороны забойного борта конвейера, а тяговые цепные органы пере мещения комбайнов располагаются со стороны его завального борта 1 З. Недостатком указанной конструкции комбайна является низкая надежность работы по криволинейным ставам забой ных конвейеров, обусловленных зарубкой косыми заездами, волнистой гипсометрией пласта и передвижкой изгибающихся конвейеров волной. Эффектив ность управления гидроцилиндрами пололсением исполнительных органов по гипсометрии пласта сдерживается низКИМ расположением поворотных корпусов редукторов-рукоятей над забойными бортами конвейеров, Эф1 зективность управления накренением корпуса комбайна путчем управления гидроцилиндрами забойных опорных лыж сдерживается жесткой конструкцией нерегулируемых завальных опорных лыж с захватами, относительно которых должен осуществляться поворот (наклон) корпуса комбайна в ту или другую сторону. Отрицательное влияние на управляемость комбайна оказывает также, расположение тяговых органов со стороны завальных бортов конвейеров, приводящее к развороту комбайнов, ухуд-. юению проходимости и даже заклиниванию опорных лыж на стыках секций направляющих бортов конвейера. Наиболее близким техническим решением к изобретению являетсй комбайн очистной, включающий корпус, приводной электродвигатель, редуктоЬы режущей части и подающей части с выходным зубчатым колесом, шнековые рабочие органы, расположенные на выходных валах поворотных редукто ров-рукоятей, механизм перемещения 1 9 с тяговой звездой, взаимодействующий с зубчатыми рейками,закрепленными вдоль борта става забойного конвейера, портал, расположенный над забойным конвейером, опоры, с завальной второны опирающиеся на цилиндрическую направляющую забойного конвейера, опоры, с забойной стороны опирающиеся на плоскую поверхность зачистного лемеха забойного конвейера, причем опоры расположены попарно в одной вертикальной плоскости, гидроцилиндры управления. Схема работы комбайна - челноковая, без шин, с выходом исполнительногооргана на штреки (при условии-выноса на них приводных головок забойного конвейера) с самозарубкой в пласт косыми заездами. Корпус комбайна расположен по схеме в лоб уступа. Перемещение комбайна осуществляется вынесенным механизмом подачи, два привода которого с электромагнитными муфтами расположены с завальной с;тороны по концам лавы на рамах головок забойного конвейера. Комбайн перемещается круглозвенной цепью, обе ветви которой расположены в специальном желобе, укрепленном с завальной стороны става забойного конвейера C2j. Недостатком известного комбайна является то, что он практически не может работать при криволинейном ставе забойного конвейера и волнистой гипсометрии пласта, так как жесткая конструкция корпуса комбайна с порталом и закрепленныьш на них опо-и рами не позволяет последним эффективно приспосабливаться ij перегибам направляющих секционного става конвейера. Управление гидродомкратами регулируемых забойных лыж наклоном .всего комбайна совместно с порталом относительно завальной цилиндрической направляющей малоэффективно из-за относительно большого радиуса поворота, а также из-за возможности появления ступенчатого профиля почвы забоя. Незначительные зазоры (клиренсы) корпуса комбайна от забойного борта конвейера, почвы грудыг забоя не позволяют работать на криволинейных участках става конвейера и при волнистой гипсометрии пласта. Расположение обеих ветвей тяговой цепи комбайна в специальном желобе, укрепленном с завальной стороны конвейера, способствует подъему и стягиванию его става с образованием изгибов между секциями, так как приводы вынесенного механизма подачи -закреплены на рамах головок забойного конвейера. Расположение тягового органа с завальной стороны конвейера не способствует улучшению устойчивос ти комбайна. Жесткое крепление тяго.вой звезды на выходном валу механизма подачи не -обеспечивает ее приспосабливаеМость к криволинейности става конвейера. Цель изобретения - улучшение управления комбайном по криволилейному ставу забойного ко-нвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях Поставленная цель достигается тем, что в комбайне очистном, включающем корпус, приводной электродвигатель, редукторы режущей части и . подающей части с выходным зубчатым колесом, шнековые рабочие органы, расположенные на выходных валах поворотных редукторов-рукоятей, механизм перемещения с тяговой звездой,, взаимодействующей с зубчатыми рейками, закрепленными вдоль борта става забойного конвейера, портал, расположенный над забойным конвейером, опоры, с завальной стороны опирающиеся на цилиндрическую направляющую забойного конвейера, .опоры, с забойной стороны опирающиеся на плоскую поверхность зачистного лемеха забойного конвейера, причем опоры расположены попарно- в одной вертикальной плоскости, гидроцилиндры управления, корпус снабжен со стороны забойного конвейера проушинами, верхние из которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на завальной части портала в одной вертикальной плоскости с опорами , а нижние - со стойками портала, при этом стойки выполнены с цилиндрическими поверхностями, которые опираются на плоские поверхности забойных опор причем забойные опоры расположены под зубчатыми рейками, а тяговая звезда и выходное зубчатое колесо редуктора подающей части связаны зубчатой муфтой и установлены на сферических подшипниках на общей неподвижной оси, расположенной соосно с входным валом поворотного редук тора-рукояти и в одной вертикальной плоскости с осями шарниров забойных и завальных- опор. На фиг. 1 изображен фронтальный вид комбайна со стороны очистного забоя; на фиг. 2 - вид сверху (план) комбайна, корпус которого расположен перед забойным конвейером, а портал над конвейером; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, вид в поперечной плоскости (сбоку) очистного забоя. Корпус очистного комбайна включает приводной электродвигатель 1, редукторы режущей и подающей частей 2 и 3, шнековые рабочие органы 4 и 5, расположенные на выходных валах поворотных редукторов-рукоятей 6 и 7, управляемых гидроцилиндрами 8 и 9. Корпус имеет со стороны забоя проушины 10 и 11, которыми он с помощью пальцев 12 шарнирно .соединен в верхней части со штоками гидроцилиндров 13, закрепленных пальцами 14 на завальной части портала 15, а в нижцей части - пальцами 16 со стойками 17 портала 15, опорные поверхности стоек 17 выполнены цилиндрической формы. Гидроцилиндры 13 расположены в одной вертикальной плоскости G завальными 18 и забойными 19 опорами, которые соответственно шарнирами 20 и 21 соединены с порталом 15 и опираются на цилиндрическую направляющую 22 и горизонтальную плоскость зачистного лемеха 23 конвейера 24.. Завальные части забойных опор 19 расположены под зубчатыми рейками 25, закрепленнь1ми вдоль забойного борта конвейера 24. Тяговая звезда 26 и связанное с ней зубчатой муфтой 27 выходное зубчатое колесо 28 редуктора подающей части установлены на сферических подшипниках 29 и 30 на общей неподвижной оси 31 корпуса, которая расположена соосно с входным валом поворотного редуктора-рукояти 7 и в одной вертикальной плоскости с.осями шарниров 20 и 21 завальной 18 и забойной 19 опор. Работа комбайна осуществляется следующим образом. При вращении тяговой звезды 26, взаимодействующей с зубчатыми рейками 25, комбайн перемещается по прямолинейному или криволинейному ставу конвейера 24 (см. пунктирные изображения.на фиг. 1 и 2) в ту или другую сторону. При этом опережающим должен быть шнековьм орган выемки 4 или 5, работающий по почве забоя, а отстающим - работающий по кровле. Отбиваемый уголь грузится на забойный конвейер 24 шнеком, работающим по почве забоя. . .« При перемещении комбайна по криволинейной трассе направляющих 22 и 23 (см. пунктирные изображения на фиг. 1 и 2) забойного конвейера 24 опоры 18 и 19 легко приспосабливаются ко всевозможным их перегибам и перекосам поскольку взаимодействие цилиндрических опорных поверхностей стоек 17 портала 15 с плрякими поверхиостями забойиых опор 19 пбзволяет последним свободно перемещать ся относительно друг друга и по лемеху 23, т.е. обеспечив(ть относительную подвижность ц ликвидировать случаи заклинивания опор на стыках нащ1авляюп1 их. При необходимости управления накренением корпуса комбайна в попереч ной плоскости забоя при помощи гидротдилиндров 13 корпус комбайна поворачивается в ту шш другую сторону . (вниз или вверх) относительно шарниров 16 крепления его нижними проуши,нами I1 к стойкам 17 портала 15. Эффективность такого управления по гипсометрии пласта заключается в том, что ось поворота корпуса комбайна находится вбJШзи кромки за бойного борта конвейера 24..При это достига ется образование бесступенча того профиля no4Biu забоя. , Расположение завальных частей Iзабойных опор 19 под зубчатыми 25 наряду с опорами-захватами 18 по. цилиндрической направляющей 2 обе{:печивает устойчивость комбайна при случайных перегрузках. Этоь1У способствует также и распольжёние 296 тяговых органов комбайна (тяговой звезды 26 и зубчатых реек 25) со стороны забойного борта конвейера 24. Забойные опоры 19 при работе комбайка одновременно выполняют роль чистильщиков дороги для гвоего прохода по зачистному лемеху 23 конвейера 24. Для предохранения забойных опор 19 от заштыбовки в местах опирания на них цилиндрических поверхностей стоек 17 портала 15 на стойках 17 необходимо установить ограждения или фартуки из эластичного материала, например резины, прррезины и др. (не показаны). Установка тяговой звезды 26 и связанного с ней зубчатой муфтой 27 выходного зубчатого колеса 28 редуктора подающей части на сферических подшипниках 29 и 30 на общей неподвижной оси 31 корпуса обеспечивает надежную их приспосабливаемость к криволинейной трассе зубчатых реек 25. воосное расположение неподвижной оси 27, тяговой звезды 26 н поворотного редуктора-рукояти 7с одновременным расположением их .в одной вертикальной плоскости с .гидроцилиндрами 13 управления наклоном корпуса комбайна и шарнирами 20 и 21 завальных 18 и забойных 19 опор обеспечивает копирование криволинейного профиля става конвейера тяговой звездой и опорами, надежную (без отказов) работу и позволяет создать более компактную (более короткую)j т.е. менее метал- лоемкзто, конструкцию комбайна.

tto

«N

PO

«

КОМБАЙН ОЧИСТНОЙ, включающий корпус, приводной электродвигатель, редукторы режущей части и подающей части с выходным зубчатым колесом, шиековые рабочие расположенные на выходных валах-поворотных редукторов-рукоятей, механизм перемещения с тяговдй звездой., взаимодействующей с зубчатыми рейками, закрепленными вдоль борта става забойного конвейера, портал, расположенный над заборным конвейером, опоры, с завальной стороны опирающиеся на цилиндрическую направляющую забойного конвейера, опоры, с забойной стороны опирающиеся на плоскую поверхность зачистного лемеха забойного конвейера, причем опоры расположены попарно в одной вертикальной плоскости, гидроцилиндры управления, отличающийся тем, что, с.целью улучшения управления комбайном по криволинейному ставу забойного конвейера в горизонтальной и вертикальной плоскостях, корпус снабжен со стороны забойного конвейера проушинами, верхние из которых шарнирно соединены со штоками гидроцилиндров, закрепленных на завальной части портала в одной вертикальной плоскости с опорами, а (Л нижние - со стойками портала, при этом стойки выполнены с цилиндрическими поверхностями, которые опираются на плоские поверхности забойных опор, причем забойные опоры расположены под зубчатыми рейками, а тяговая звезда и выходное зубчатое колесо редуктора подающей части связаны зубчатой муфтой, и установлены на сферических ю подшипниках на общей неподвижной оси, ,. расположенной соосно с входным валом О) поворотного редуктора-рукояти и в одto ной вертикальнойплоскости с осями ;о шарниров забойных и завальных опор.