Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом Советский патент 1989 года по МПК H01F7/18 

./ .f

с /

« ;о

СО

31Д9

Изобретение отни(:ится к члектро- техянке, к электротехническим аппаратам, в частности к управлению грузоподъемными элект ромагнитами большой мопщости.

Цепь изобретения - гювышеьп1е надежности устройства при одновременном повышении производительности электромагнита за счет его более точного размагничивания.

На чертеже представлена схема предложенного устройства.

Устройство дпя управления грузоподъемным электромагнитом содержит реверсивный выпрямитель, включаюпц1Й группу нама1 1Н1чивания, состоншую из диодов 1 и 2, аноды которых подключены к фазам А и В питающей трехфазной сети через автоматический выключа- тель 3, а катоды объединены, и блок размагничивания, выполненный но од- нопо:гунериодной схеме выпрямления на тиристоре 4, катод которого соединен с анодом диода 2, а анод через клеи- му 5, обмотку электромагнита 6, клемму 7 и автоматический выключатель 3 - с фазой С гн1таю1дей сети.

Блок разряда электромагнитной энергии электромагнита 6, представ- ляющий послед(знательную цепь, состоящую из диода 8 и неременного резистора 9, подключен катодом диода 8 к клемме 5, а одним крайним выводом резистора 9 - к клемме 7.

Регистратор 10 энергии электромагнита 6 включает , в себя конденсатор I 1 , подключенный одним выводом к клемме 5, и ограничитель напряжения по ми1И1муму, представляюш -1Й последо- вательную день, состоящую из диода 12, стаби- штрона 13, катод которого соединен со средним выводом резистора 9 , а катод диода 12 другим выводом конденсатора 11. Параллельно конденсатору II включен резистор 14. Блок управления состоит из выключателя 15 с замыкаю1цим 16 и размыкающим 17 контактами, тиристора 18, управляющий электрод которого через за мыкающие контакты 16 вЕлключателя 15 и резистор 19 соединен со своим анодом, а через резистор 20 - со своим катодом.

Узел импульсно-фазового управления 21 тиристором 4 блока размаг зшчи вания собран на пороговом элементе - однопереходном транзисторе 22 и емкостном накопителе электрической

энергии - конденсаторе 23. Первая база 24 транзистора 22 соединена с уп- р; нляюпн1м электродом тиристора 4 и одним выводом резистора 25, а вторая база 26 транзистора 22 соединена с катг)дом стабилитрона 27 и через резистор 28, диод 29 - с клеммой 7. Конденсатор 23 одним выводом соедине с эмиттером 30 транзистора 22 и через диод 31, резистор 32, размыкЗю- щие контакты 17 выключателя 15 - с другим выводом конденсатора 11 регистратора 10. Анод стабилитрона 27, другие выводы резистора 25 и конденсатора 23 объединены и подключены к катоду тиристора 4.

Устройство работает следующим образом.

При включении автоматического выключателя 3 на диоды 1 и 2 выпрямителя и клемму 7 подается нанряжение питающей сети. При включении выключатели 15 контакты 16 замыкаются, а контакты 17 размыкаются. Тиристор 18 открывается, и по обмотке электромагнита 6 протекает намагничивающий ток. При этом электромагнит осуществляет захват груза из ферромагнитных материалов. При отключении выключателя 15 его контакты 16 размыкаются, а контакты 17 замыкаются, тиристор 18 закрывается и электромагнит отключа- . Ток электромагнита 6, поддерживаемый ЭДС самоиндукции, замыкаетс через резистор 9 и диод 8, а энергия электромагнитного ноля выделяется на активных сопротивлениях этих элементов и расходуется на заряд конденсатора 1 1 регистратора 10 энергии электромагнита 6, который через часть резистора 9, стабилитрон 13, диод 12 заряжается до напряжения, определяемого величиной разрядного тока и но- ло ением среднего вывода резистора 9 Величина разрядного тока определяется энергией, запасенной в электромагните 6 в момент его отключения, каждому значению которой соответствует определенная величина остаточной индукции и коэрцитивной силы, а следовательно, и размагничивающего тока, По мере убывания тока через обмотку электромагнита 6 его подъемная сила уменьшается, и основная часть груза отпадает, стабилитрон 13 закрывается и заряд конденсатора 11 прекращается Диод 12 препятствует разряду конденсатора I 1 через резистор 9, диод 8 и

10

51497С.;.3

обмотку электромагнита 6. Ограни .и- тель напряжения на диоде 12 и стабилитроне 13 препятствует заряду конденсатора 11 от напряжения питающей

С ЛТИ ,

Узел импульсно-фаэового управле- riHH 21 тиристором 4 блока размагничивания работает по принципу заряда конденсатора 23 до напряжения пробоя однопереходного транзистора 22 с последующим разрядом этого конденсатора 23 на управляющий электрод тиристора А. В момент выдачи управляющего импульса тиристор 4 открывается,и по обмотке электромагнита 6 протекает размагничивающий ток, величина которого определяется фазой управляющих импульсов, зависящей от скорости заряда конденсатора 23, которая зависит от величины напряжения на конденсаторе 11 резисторатора 10 энергии электромагнита 6. Электромагнит 6 размагничивается, и остаток притянуп.ч : И 1 ап:;я, а г-..к--е в цепи .,. . , GjiOK-i рлчмагничиЕЛНия 1.озволяе. ..о- высить надежность ус1 ройстза и ; ьн- зить 1отребляеьг/ю моднссть пз О кВт При Ml ом упрогаается технТ ГЧс . к .е; - служивание устройства.

Ф о

рмула изобретения . Устройство дпя управления грузоподъемным электромагнитом, содержащее реверсивный выпрямитель, выполненный из двух диодов, анод каждого из которых соединен с одним из вЫво- 15 дов для подключения трехфазной питающей сети, а катоды объединены, выводы для подключения обмотки электромагнита, блок разряда электромагнитной энергии, включенный параллельно выводам для подключения обмотки электромагнита и включающий в себя последовательно соединенные диод и резистор, блок размагничивания, включающий в себя тиристор, блок управ20

того к нему груза отпадает. С умень- 25 ления, также включающий в себя тирисп.ч : И 1 ап:;я, а г-..к--е в цепи .,. . , GjiOK-i рлчмагничиЕЛНия 1.озволяе. ..о- высить надежность ус1 ройстза и ; ьн- зить 1отребляеьг/ю моднссть пз О кВт При Ml ом упрогаается технТ ГЧс . к .е; - служивание устройства.

Ф о

рмула изобретения . Устройство дпя управления грузоподъемным электромагнитом, содержащее реверсивный выпрямитель, выполненный из двух диодов, анод каждого из которых соединен с одним из вЫво- дов для подключения трехфазной питающей сети, а катоды объединены, выводы для подключения обмотки электромагнита, блок разряда электромагнитной энергии, включенный параллельно выводам для подключения обмотки электромагнита и включающий в себя последовательно соединенные диод и резистор, блок размагничивания, включающий в себя тиристор, блок управ

Изобретение относится к электротехнике, к электрическим аппаратам ,в частности, к управлению грузоподъемными механизмами. Целью изобретения является повышение надежности устройства и производительности электромагнита. При включении выключателя 15 открывается тиристор 18, по обмотке 6 протекает намагничивающий ток. При отключении ток, обусловленный ЭДС самоиндукции, замыкается через резистор 9 и диод 8. При этом заряжается конденсатор 11 регистратора 10 энергии электромагнита. Напряжение, до которого зарядится конденсатор 11, зависит от количества энергии запасенной электромагнитом. Узел 21 импульсно-фазового управления тиристором 4 блока размагничивания подключен к конденсатору 11 регистратора 10. Фаза управляющих импульсов, поступающих на тиристор 4, зависит от напряжения, до которого зарядится конденсатор 11 при отключении электромагнита. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.

шением напряжения на конденсаторе 11 скорость заряда конденсатора 23 снижается, фаза управляющих импульсов увеличивается, тиристор 4 закрывается. Конденсатор 11 через резистор 14 и узлы импульсно-фазового управления разряжается до нулевого значения, подготавливая устройство к повторному включению. При переходе напряжения питающей фазы через нулевое значение на второй базе 26 транзистора 22 напряжения мало и он открывается, конденсатор 23 разряжается, и с началом положительной полуволны заряд его начинается с нулевого значения напряжения.

Таким образом, система импульсно- фазового управления тиристором 4 блока размагничивания синхронизирована с питающей сетью. Величина напряжения пробоя однопереходного транзистора 22 определяется напряжением стабилизации стабилитрона 27.

Предлагаемое устройство работает надежно и обеспечивает более точное размагничивание электромагнита, по сравнению с прототипом повышается его производительность. Например, при разгрузочно-погрузочных работах с

мелким скрапом с применением электро- 55 магнита через размыкающий контакт магнита типа М43А производительностьблока управления соединен с управлякгщим входом узла импульсно-фазового управления тиристором блока размагнипоследнего повысилась на 10-15%. Исключение из схемы электромагнитных реле, балластных резисторов в цепях

чивания.

тор и выключатель с замыкающим контактом, причем точка соединения катодов диодов выпрямителей через тиристор блока управления соединена с од- 30 ним из выводов для подключения обмотки электромагнита, другой вывод для подключения которой соединен с третьим выводом для подключения питающей сети, тиристор блока размагничи- 35 вания включен между одним выводом для подключения обмотки электромагнита и анодом одного из диодов выпрямителя, замыкаюи№1й контакт выключателя включен в цепи управления ти- 40 ристора блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства и производительности электромагнита, в него введены регистратор энергии 45 электромагнита и узел импульсно-фазового управления тиристором блока размагничивания, выключатель блока управления снабжен размыкающим контактом, резистор блока разряда электро- 50 магнитной энергии выполнен перемен- ным, причем регистратор энергии электромагнита соединен с выводами для подключения обмотки электромагнита, выход регистратора энергии электрочивания.

ром блока размагничивания содержит однопереходный транзистор, конденсатор, стабилитрон, два диода и два резистора, причем эмиттер однопереход- ного транзистора соединен через кон-; денсатор с катодом тиристора блока размагничивания и анодом стабилитрона и через первый диод с одним из выводов первого резистора, другой вывод которого является управляющим входом узла импульсно-фазового управления, катод стабилитрона соединен с второй азой указанного транзистора и с третьим выводом для подключелия трехфазной питающей сети через последовательно соединенные второй резистор и второй диод, первая база транзистора соединена с управляющим электродом тиристора блока размагничивания.