Устройство для контроля и сортировки деталей по высоте Советский патент 1993 года по МПК B07C5/08 

X

Использование: изобретение относится к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей по высоте и позволяет упростить конструкцию и настройку на заданные размеры. Сущность изобретения: устройство имеет транспортирующий канал 4, верхняя крышка которого шарнирно соединена штоками с мембранными вакуумными камерами и опирается на регулируемые опоры, располагаясь под некоторым наклоном к основанию. В боковой стенке транспортирующего канала расположены под некоторым углом отводные каналы 8i...8n,V соединенные через обратные клапаны 14 и первый выход 13 пневмораспределителя 12 с источником вакуума 17, а второй выход соединен с отверстием 10 в торце транспортирующего канала 4 и с вакуумными камерами, причем под отводными каналами установлен шибер, перекрывающий входы в приемные лотки. Контролируемая деталь 34 перемещается по транспортирующему каналу 4 за счет отсасывания из него воздуха через штуцер 10 до тех пор, пока ее высота не окажется больше высоты канала. Затем при переключении пневмораспределителя 12 наклонная верхняя крышка приподнимается, а деталь 34 засасывается в один из отводных каналов 8. 4 ил, ел С

ЧИ

Фиг./

Изобретение относится к измерительной технике, может быть применено при контроле и сортировке миниатюрных и малогабаритных деталей по высоте.

Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение технологических возможностей, за счет настройки на заданные размеры.

На фиг. 1 изображено устройство контроля и сортировки деталей по высоте, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - один из механизмов устройства; на фиг. 4 - схема устройства контроля.

Устройство для контроля и сортировки деталей по высоте содержит загрузочный механизм 1, например вибробункер, подающий детали во входной канал 2, с расположенным по его торцу соплом 3 поштучной подачи деталей в транспортирующий канал 4, выполненный в плате 5, расположенной между основанием 6 и крышкой 7. В этой же плате 5 выполнены отводные каналы.81...8з, сортировочного механизма. В торце транспортирующего канала 4 выполнено отверстие 9, в котором установлен штуцер 10, соединенный трубопроводом 11с вторым выходом пневмораспределителя 12. Первый выход пневмораспределителя 12 соединен трубопроводом 13 с обратными клапанами 14, установленными в отверстиях 15-|...15з боковой стенки 16. К входу пневмораспределителя 12 подключен источник вакуума 17. Транспортирующий канал 4 сверху закрывается наклонной верхней крышкой 18,-установленной в прорези крышки 7 на регулируемых опорах 19, 20. Крышка 18 прижимается к опорам 19, 20 с помощью мембранных вакуумных камер 21, 22, в которых на мембранах 23, 24 установлены штоки 25,26, шарнирно закрепленные в крышке 18. Мембраны пружинами 27, 28 отжимаются вверх, перемещая крышку 18. Полости мембранных камер 21, 22 соединены трубопроводом 29 с вторым выходом пневмораспределителя 12. Под отводными каналами 81...8зустановлены приемные лотки 30 с расположенными в них струйными датчиками 31 контроля прохождения детали. Вход в лотки 30 перекрывается шибером 32. Под отводящими лотками расположены приемные бункеры 33 для сбора сортируемых деталей 34.. .

Устройство работает следующим образом. . . :

Детали из вибробункера 1 поступают во входной канал 2. Поступает команда.на переключение пневмораспределителя12 и источник вакуума 17 подключается к штуцеру 10-, вакуумным камерам 21, 22. При создании разрежения мембраны 23, 24 опускаются вниз и штоки 25, 26 перемещают крышку 18, прижимая ее к опорам 19, 20. После этого струя воздуха из сопла 3 перемещает одну деталь 34 в транспортирующий канал

канала .4. Положение детали 34 в канале 4 определяется ее высотой и углом наклона крышки 18. Детали, имеющие размер, соответствующий первой размерной группе, могут переместиться только до границы начала

5 второго отводного канала 82. Детали, высота которых меньше Hi, но больше hfypac no- ложатся на участке транспортирующего канала 4 между началом третьего отводящего канала 8з и входом во второй 82. Детали

0 минимальной высоты окажутся в транспортирующем канале 4 за каналом 8з вплоть до торца. Чтобы исключить подсасывание воздуха из отводящих, каналов 8i...8s и обеспечить надежность движения детали 34 по

5 транспортирующему каналу, в отверстиях 15-|...15з установлены обратные клапаны 14. После остановки детали 34 происходит реключение пневмораспределителя-12. Источник вакуума 17 подключается через

0 обратные клапаны 14 к отверстиям 15-|...15з и создает в отводящих каналах 81...8з разрежение.. Одновременно в камерах 21, 22 устанавливается атмосферное давление и под действием пружин 27, 28 штоки 25, 26 пере5 мещаются вверх, приподнимая крышку 18.- Контролируемая деталь 34 расфиксируется и потоком воздуха, втекающего в отводные каналы 81...8з переместится в один из них и остановится у стенки 16. Благодаря наклону

0 осей отводных каналов 81...8з к оси канала 4 деталь 34 перемещается в тот из них, против которого или за ним она остановилась. Затем поступает команда на перемещение шибера 32 и деталь проваливается через

5 приемный лоток 30 в приемный бункер 33, Пролетая по приемному лотку 30, деталь 34 перекрывает струю воздуха в датчике 31 контроля прохождения детали. Сигнал с датчика 31 поступает в систему управления

0 и формирует команду на начало нового цикла. Происходит переключение пневмораспределителя 12 и цикл повторяется.

Настройка на новый размер или на новые пределы внутри размерной группы про5 изводится с помощью регулируемых опор 19, 20 по эталонной детали.

Отсутствие специальных блоков измерения с первичным и вторичным измерительными преобразователями и замена такого блока наклонной верхней крышкой, с

помощью которой определяется размер детали по ее положению в транспортирующем канале, значительно упрощает конструкцию устройства. Существенно упрощается настройка на заданный разрез с помощью переставных управляемых упоров.

Применение предлагаемого устройства упрощает не только конструкцию и настройку на заданный размер, но и упрощает систему управления, так как не требуется преобразовывать измерительную величину в дискретные сигналы путем их сравнения с заданными, не требуется блок логики для управления исполнительными механизмами, адресующими деталь в соответствующий приемный лоток. Устройство значительно дешевле существующих.

Формула изобретения Устройство для контроля и сортировки деталей по высоте, содержащее узел загрузки с входным каналом и установленным в нем соплом поштучной подачи деталей,

222 222222 22 2222 22/2

////7/////////////////;.

ГГ-25

19

6

29

0

5

0

узел сортировки, включающий транспортирующий и установленные вдоль него отводные каналы со струйными датчиками прохождения деталей и приемные лотки, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и упрощения настройки на заданные размеры, транспортирующий канал имеет наклонную верхнюю крышку, шарнирно соединенную с мембранными вакуумными камерами, установленную с возможностью изменения наклона и перемещения в вертикальном направлении, а выполненные в боковой стенке транспортирующего канала отводные каналы расположены под углом к его оси и соединены через обратные клапаны и первый выход пневмораспределителя с источником вакуума, а второй выход этого пневмораспределителя соединен с отверстием в торце транспортирующего канала и с вакуумными камерами, причем под отводными каналами установлен шибер, перекрывающий входы в приемные лотки.

™ яГ

Ф112.2

V /

/ 00

гч 2В 22

Ь

,:

-|

CSJ

-3 7& л&

Фцг.Ц