Способ измерения угловой скорости с помощью волоконно-оптического гироскопа Советский патент 1993 года по МПК G01B9/02 

Изобретение относится к оптическому приборостроению.

Цель изобретения - повышение точности измерения угловой скорости волоконно- оптического гироскопа за счет обеспечения линейности выходной характеристики.

Предлагаемый способ поясняется чертежом.

Оптический сигнал от источника излучения 1 подается на светоделитель 2 (один или несколько) и разделяется на два луча. Два луча обошедшие контур 3, образованный волоконным световодом, в противоположных направлениях, рекомбинируют на светоделителе 2 и смешиваются в фотоприемнике 5. Для того, чтобы определить величину сдвига

интерференционной полосы и обеспечить работу гироскопа с повышенной чувствительностью, обеспечивают разность фаз ±я/2 между вышеуказанными лучами с помощью фазового модулятора 4.

Интерференционные полосы, обнаруженные фотоприемником 5 (одним или несколькими) возникают в результате вращения или изменений угловой скорости волоконно-оптического гироскопа. В заявляемом способе измерения угловой скорости оптическое излучение моделируется с помощью модулятора 6 и вводится импульсами синхронно с фазовой модуляцией, при этом частота следования этих импульсов в кратное число раз меньше частоты фазовой.

00

00

ел ю

00

модуляции, фазовый модулятор 4 приводится в действие управляемым генератором 7, который своим вторым выходом через блок 8 формирователя импульсов управляет импульсной модуляцией источника излучения 1. Сигнал зарегистрированный фотоприемником 5 поступает в схему 9 обработки сигнала, выходной сигнал которой передается в схему 10 сравнения, где сравнивается с опорным сигналом заданного уровня, поступающего от источника 11 опорного сигнала, разностным сигналом через управляемый генератор 7 управляют амплитудой сигнала фазовой модуляции, а по изменению амплитуды модуляции судят, об угловой скорости.

Использование предлагаемого способа позволяет линеаризовать выходную характеристику гироскопа за счет непосредственной оценки изменения амплитуды сигнала фазовой модуляции и, следовательно, существенно повысить точность измерения.

0

5

0

Формула изобретения

Способ измерения угловой скорости с помощью волоконно-оптического гироскопа, заключающийся в том, что вводят оптическое излучение в кольцевой интерферометр Саньяка во встречных направлениях, осуществляют его фазовую модуляцию, а интерференционную картину на его выходе преобразуют в электрический сигнал, отличающийся тем. что, с целью повышения точности измерения угловой скорости, оптическое излучение в кольцевой интерферометр Саньяка вводят импульсами синхронно с фазовой модуляцией с частотой, в кратное число раз меньшей частоты модуляции, полученный выходной сигнал сравнивают с опорным, разностным сигналом управляют амплитудой фазовой модуляции, а по изменению амплитуды фазовой модуляции определяют угловую скорость.

Изобретение относится к оптическому приборостроению. Цель изобретения - повышение точности измерения угловых скоростей. Способ измерения угловой скорости с помощью волоконно-оптических гироскопов обеспечивает введение оптического излучения в кольцевой интерферометр Саньяка во встречных направлениях, его фазовую модуляцию, регистрацию интерференционной картины на выходе интерферометра и электронную обработку сигнала. Поставленная цель достигается введением оптического излучения импульсами, синхронно с фазовой модуляцией с частотой, в кратное число раз меньшей частоты модуляции, полученный выходной сигнал сравнивают с опорным, разностным сигналом управляют амплитудой фазовой модуляции, а по изменению амплитуды модуляции оценивают угловую скорость вращения. 1 ил. (Л