Система автоматического управления режимом бурения Советский патент 1993 года по МПК E21B44/00 

ляется управляющий импульс и коммутатор 14 подключает к второму входу двухпорого- вого компаратора 10 очередной задатчик интенсивности режима бурения.

Начало процесса регулирования, сам процесс и его окончание аналогичны описанному выше, т.е. при изменении крепости буримых пород и увеличении длины става штанг система отрабатывает изменения осевого усилия на забой и скорости враще- ния бурового инструмента в оптимальных режимах, ведя проходку со стабилизацией на долоте мощности, затрачиваемой на вращение. Датчик 16 числа штанг может быть выполнен на основе концевого выключателя, установленного на вращателе.

Формул а изобретения Система автоматического управления режимом бурения, содержащая датчик ско- рости бурения, выход которого через усилитель подключен к входу тиристорного преобразователя, регулируемый гидродроссель, заслонка которого жестко связана с валом серводвигателя, к которому через блок управления подключен выход двухпо- рогового компаратора, к одному из входов которого подключен выход множительного

0

блока, к первому входу множительного блока подключен выход тахогенератора, вал которого жестко связан с буровым ставом, жестко соединенным с выходом исполнительного механизма вращателя, вход регулируемого гидродросселя соединен с поршневой полостью гидравлического механизма подачи, а его выход установлен на сливе, о т л и ч а ю- щ а я с я тем. что, с целью оптимиза ции процесса бурения как мелких, так и глубоких скважин вне зависимости от длины става за счет контроля потерь мощности на трение, она снабжена дополнительными за- датчиками интенсивности режима бурения, датчиком тока исполнительного механизма вращения, коммутатором и последовательно соединенными датчиком числа штанг, установленным в забое, и счетчиком, подключенным к управляющему входу коммутатора, к информационным входам которого подключены выходы основного и дополнительных задатчиков интенсивности, а. информационный выход коммутатора подключен к второму входу двухпорогового компаратора, при этом вход датчика тока соединен с выходом тиристорного преобразователя, а выход - с входом исполнительного механизма вращателя и вторым входом множительного блока.