Водозаборный робот дождевальной машины Советский патент 1993 года по МПК A01G25/09 

Фиг.1

установлено на водозаборной колонке 12 после поворотного колена 19 и выполнено в виде проходного корпуса 23 переменного сечения с расширительной камерой 24 и сбросным узлом; стенка боковой поверхности корпуса 23 в зоне расширительной камеры 24 имеет перфорацию; сбросной узел смещен к концу расширительной камеры 24 имеет перфорацию; сбросной узел смещен к концу расширительной камеры 24 по направлению потока воды и выполнен в виде

патрубка 29 с запорным элементом и распределительным устройством 40. При заполнении воздухом расширительной камеры 24 его избыток частично захватывается потоком воды и постепенно выносится в выходной патрубок 26 устройства 22 и далее в шарнирный трубопровод, не оказывая отрицательного силового воздействия на функциональные узлы водопроводящего пояса машины. 3 ил.

Использование: оросительная техника, а именно широкозахватные дождевальные машины, работающие в движении с автоматизированным водозабором при подключении к водовыпускам закрытой оросительной сети с обеспечением надежности работы и предотвращения ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гашения энергии потока оросительной воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходный период подключения машины к гидранту закрытой оросительной сети. Существо изобретения: робот снабжен устройством 22 для удаления воздуха, которое ;/ сл с 00 ю го о VI Оч

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано в оросительной технике, а именно для широкозахватных дождевальных машин, работающих в движении, и автоматизации водозабора при подключении к водовыпу- скам закрытой оросительной сети.

Целью изобретения является повышение надежности работы и предотвращение ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гаше.ния энергии потока оросительной воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходный период подключения машины к гидранту закрытой оросительной сети.

На фиг. 1 показан робот, общий вид; на фиг. 2 - оазоез А-А на фиг.1; на фиг. 3 -узел I на фиг.2.

Водозаборный робот имеет раму 1 на двух ходовых колесах 2 с приводом от моторов-редукторов 3 и 4 через колесные редукторы 5 и 6. На раме 1 установлены гидромеханизмы 7 горизонтальной установки, гидромеханизм поворота ходовых колес от гидроцилиндра 0 через рулевые тяги 9 и две поворотные цапфы 10, гидроцилиндр 11 вертикального перемещения водозаборной колонки 12. На раме 1 жестко закреплены две пустотелые вертикальные направляющие 13с подвижными штангами 14, верхние концы которых кинематически взаимосвязаны с корпусом гидроцилиндра 11, а нижние концы штанг имеют захваты 15 для взаимодействия с фланцами стояка 16 водо- выпуска закрытой оросительной сети. Водозаборная колонка 12 включает присоединительную головку 17 телескопического типа с направляющим конусом 18, поворотное колено 19с верхними 20 и нижними 21 ходовыми роликами, взаимодействующими с наружной поверхностью вертикальных направляющих 13, устройство 22 удаления воздуха. Шток гидроцилиндра 11 шарнирно взаимосвязан с поворотным коленом 19 водозаборной колонки 12. Устройство 22 для удаления воздуха включает жестко связанные между собой проходной корпус 23, расширительную камеру 24 и патрубок 25 сбросного узла. Корпус 23 имеет форму боковой поверхности ученного наклонного кругового конуса, у которого

высота совпадает с образующей, занимающей горизонтальное положение; верхняя часть боковой поверхности корпуса 23. расположенная в зоне расширительной камеры 24, выполнена с перфорацией. Входное оскование проходного корпуса имеет фланец, при помощи которого прикреплено к выходному концу поворотного колена 19. К верхнему основанию корпуса 23 жестко присоединен, например, при помощи сварки выходной патрубок 26, соединенный при помощи гибкого рукава 27 с нижним звеном 28 шарнирного трубопровода, соединяющего водозаборную колонку с водопроводя- щим дождевальным поясом машины.

Поперечное сечение проходного корпуса 23 выполнено переменным по длине устройства и уменьшается, а поперечное сечение расширительной камеры 24 увеличивается в направлении потока воды.

Патрубок 25 сбросного узла установлен у выходного конца проходного корпуса 23 на корпусе расширительной камеры 24 и их внутренние полости сообщаются между собой. Корпус патрубка 25 выполнен разъемным и содержит в нижней части жесткую диафрагму 30, отверстие 31 которой перекрыто подпружиненным клапаном 32 запорного элемента, размещенном в верхней съемной части корпуса патрубка 25, где установлема направляющая втулка 33 на крестовине 34, жестко связанной с корпусом. На штоке 35 клапана 32 имеются элементы

36 и 37, например в виде гаек, для регулирования степени сжатия пружины 38 запорного элемента в зависимости от величины давления оросительной воды в водозаборной колонке. В отверстии крышки 39 корпу- са патрубка 25 укреплен на резьбе распределительный прибор 40, выполненный в виде, например, дождевального аппарата. Водозаборный робот снабжен приборами и системами осуществления ав- тематического подключения водозаборной колонки 12 к гидранту 41 водовыпуска закрытой оросительной сети, в том числе приборами 42 управления движением по курсу со считывающими элементами 43, прибора- ми 44 положения водозаборного робота, прибором 45 контроля углового положения рамы 1, прибором 46 поиска стояка 16 водовыпуска.

Водозаборный робот работает следую- щим образом.

При подходе водозаборного робота к гидранту срабатывает датчик прибора 46 поиска стояка 16 водозапуска и автоматически отключается привод ходовых колес 2. а водозаборный робот останавливается в таком положении, когда направляющий конус 18 присоединительной головки 17 расположен над гидрантом 41 и продольная ось присоединительной головки 17 совмещена с продольной осью стояка 16 водовыпуска, а захваты 15 подвижных штанг 14 расположены под фланцем.стояка 16 водовыпуска. Срабатывает гидроцилиндр 11 и происходит автоматическое подключение по задан- ной программе присоединительной головки 17 к гидранту 41 с обеспечением требуемой гидравлической плотности их срединения и открытием запорного клапана гидранта 41. При открытии гидранта оросительная вода поддавлением вместе с воздухом поступает из стояка 16 водовыпуска закрытой оросительной сети и присоединительной головки 17 в водопроводящий тракт водозаборной колонки 12, открывает обратный клапан-за- хлопку (условно не показана) в верхней час- ти присоединительной головки 17 и через поворотное колесо 19 и устройство 22 удаления воздуха поступает далее в нижнее звено 28 шарнирного трубопровода, а из него - в дождевальный пояс машины. Воз- дух. поступающий вместе с оросительной водой, выделяется в устройстве 22 для удаления воздуха и из проходного корпуса 23 поступает через перфорации в верхней части в расширительную камеру 24 и под дав-

лением в патрубок 25 сбросного узла, открывает клапан 32 и через выходное отверстие 31 поступает к распределительному прибору 40, а из него в атмосферу. Пружина 38 запорного элемента сбросного узла должна быть отрегулирована на наибольшее давление в оросительной сети. т.е. на 0,5...0,6МПа.

Оросительная вода частично поступает вместе с воздухом в сбросной узел и при выходе из распределительного прибора 40 в атмосферу направляется в дисперсном состоянии на орошаемый участок за границу эксплуатационной дороги, по которой перемещается водозаборный робот. Формула изобретения Водозаборный робот дождевальной машины, включающий раму с вертикальными пустотелыми направляющими и штангами с захватами, поперечины на ходовых колесах с электроприводом, водозаборную колонку с присоединительным узлом телескопического типа, поворотным коленом и гибким патрубком, приборы электрооборудования и исполнительные гидромеханизмы автоматического управления движением по курсу, пространственным положением, поиском водовыпуска и присоединением водозаборной колонки к гидранту, нижнее звено шарнирного трубопровода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и предотвращения ударных нагрузок на дождевальный пояс машины путем гашения энергии потока воды с воздухом при эксплуатационном режиме в переходной период подключения машины к гидранту закрытой оросительной сети, водозаборный робот снабжен устройством удаления воздуха из трубопровода, установленном на водозаборной колонке между поворотным коленом и нижним звеном шарнирного трубопровода и выполненным в виде проходного корпуса переменного сечения с расширительной камерой, выходным патрубком и сбросным узлом, причем стенка проходного корпуса в зоне расширительной камеры имеет перфорацию, а сбросной патрубок смещен к концу расширительной камеры по направлению потока воды и выполнен в виде патрубка с запорным элементом и распределительным прибором, при этом проходной корпус имеет форму бокооой поьерхности усеченного наклонного, занимающего горизонтальное положение конуса, высота которого совпадает с его нижней образующей.

Ы

9Ј9гШ

ния

Поверхность перфориро

Фиг.З