Самоустанавливающееся зубчатое колесо Советский патент 1993 года по МПК F16H55/14 F16H1/26 

10 совпала с осью 9 ступицы 1 (колеса). Этому способствует размещение пружин 6 равномерно по окружности. При этом пружины 6 допускают как наклон венца 2 относительно оси 9 ступицы 1, тек и осевое смещение венца 2 относительно ступицы 1. Вращение от приводного вала (на чертеже не показан) передается на ступицу 1, Крутящий момент со ступицы 1 передается на венец 2 через шарики 4, расположенные равномерно по окружности в продольных пазах венца 2 и ступицы 1. Во время передачи крутящего момента ось 10 зубчатого венца 2 самоустанавливается параллельно оси вращения со- пряженного с ним зубчатого колеса. Положение шариков 4 определяет сепаратор 3. Поскольку центр кривизны внешней сферической поверхности сепаратора 3 расположен на оси вращения колеса со смеще- нием относительно центр а кривизны сферической поверхности ступицы 1, то при угловых смещениях оси 10 венца 2 и оси 9 ступицы 1 (колеса) шарики 4 в результате поворота сепаратора 3 располагаются в бессекторной плоскости 11. Поскольку точки контакта, через которые передаются окружные силы, находятся в бессекторной

Фиг.1

0

5

0

5

плоскости 11. то при угловом смещении ведомого вала его угловая скорость будет в процессе работы постоянной.

Формула изобретения Самоустанавливающееся зубчатое колесо, содержащее выполненные с равномерно расположенными по окружности пазами ступицу и зубчатый венец, размещенные в этих пазах тела качения и элемент крепления последних, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, колесо снабжено равномерно закрепленными по окружности на торцевых поверхностях ступицы пружинами и двумя дисками, каждый из которых жестко закреплен на своей торцевой поверхности венца и связан посредством пружин со ступицей, последняя выполнена со сферической поверхностью, тела качения выполнены в виде шаров, а элемент крепления последних выполнен в виде сепаратора со сферической внутренней и внешней поверхностями, а центр кривизны последней расположен на оси вращения колеса со смещением относительно центра кривизны сферической поверхности ступицы.

ю

Фиг г

//