Способ машинного доения и устройство для его осуществления Советский патент 1993 года по МПК A01J5/02 A01J5/16 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к машинному доению.

Цель изобретения - улучшение процесса доения.

На фиг. 1 изображен схематически пульсатор устройства для машинного доения. ,

На фиг, 2 изображен график изменения разрежения в межстенной полости доильного стакана, на котором на оси ординат обозначено разрежение в килопаскалях, а на оси абсцисс - время со значениями:

- постоянное разрежение в полости сосковой резиновой трубки составляет 50 кПа;

максимальное разрежение в межстенной полости доильного стакана пульсации составляет 24 кПа; частота 200 циклов в мин, На фиг. 3 - то же со значениями:

постоянное разрежение в полости сосковой резиновой трубки 43 кПа, максимальное разряжение в межстенной полости 22,5.кПа;

частота 240 циклов в мин. Штрих-пунктирной линией обозначена нормальная кривая пульсации во время основной фазы доения,

На фиг. 4 изображен пульсатор другой конструкции, который обеспечивает способ доения, осувществляемый пульсатором, изображенным на фиг. 1.

. Устройство для доения содержит пульсатор 1, магистральный трубопровод 2, соединенный с источником .разрежения (не показан), трубки переменного вакуума 3 и 4, сообщенные с межстенными полостями доильных стаканов (не изображены), и шланг 5 для подвода атмосферного воздуха. Пульсатор 1 содержит анероидные коробки 6 ы 7. 8 коробке 6 имеется мембрана 8, а в коробке 7 - мембрана 9. Мембрана 8 делит коробку 6 на секции 10 и 11, а мембрана 9 делит коробку на секции 12 к 13, Центры мембран соединены штоком T4S на котором установлен ползун 15, скользящий по «пластинке 16. 8 ползуне 15 параллельно друг другу и перпендикулярно оси штока 14 еы- полиены шлицы 17, 18, 19. Шлицы 17 и 19 сообщены с трубками соответственно 3 и 4,

а шлиц 18 соединен трубопроводом 20, который соединен с трубопроводом 2.

Обе секции 11 и 12 анероидных коробок

6и 7 соединены трубопроводами 21, 22 с механизмом управления 23, который соединен трубопроводом 24 с трубопроводом 2. Обе секции 10 и 13 анероидных коробок б и

7соединены трубопроводом 25, в котором установлен регулируемый дроссель 26 в виде винта, ввинчиваемого в трубопровод. Регулируемый дроссель служит для изменения проходного сечения трубопровода 25.

Соединение между трубопроводом 2 и трубопроводом 20 выполнено таким образом, что трубопровод 2 вхоДит в кольцевую полость 27 в механизме управления 28. Кольцевая полость открыта в ту сторону, что м конец трубопровода 20, и отверстие трубопровода 20 может закрываться мембраной 29, если она прилегает к поверхности 30. Если мембрана 29 находится не в неотклоненном положении, то конец трубопровода 2.0 соединяется с кольцевой полостью 27 и через нее с трубопроводом 2. Параллельно

этому соединению размещено сквозное отверстие 31, соединяющее трубопровод кольцевую полость 27. Проходное сечение отверстия 31 может регулироваться с помощью регулировочного винта 32 с конической передней поверхностью 33. Сквозное отверстие 31 в сочетании с винтом32 образует вакуумный редукторный клапан.

На стороне мембраны 29, противолежа- щей относительно конца трубопровода 20, образована еще одна полость 34, в которую входит шланг 5 подвода атмосферного воз- духа, который обычно открыт. Шланг 5 может быть зажат концом 35 рычага 36 и тем самым закрыт, когда конец 35 прижимает шланг 5 к неподвижной опоре 37. Рычаг 36 является частью счетчика времени, который может быть предварительно установлен на определенное время опережения в со- ответствии с длительностью фазы стимулирования. В течение прохождения предварительного времени рычаг 36 поворачивается в направлении стрелки 38. противоположном движению часовой стрелки, и рычаг 36. в конце определенного времени, прижимается к шлангу 5.

Кроме того, полость 34 механизма управления 28 трубопроводом 39 соединена с пневматическим зажимом 40 шланга. Зажим 40 состоит из корпуса анероидной коробки 41, разделенной на две полости мембраной 42, В полость 43 входит трубопровод 39. Полость 44 открыта в атмосферу, так как через стен ку корпуса п роходит крюк 45. закрепленный на мембране 42. Крюк 45 захватывает своим загнутым концом бай- пасный гибкий шланг 46, являющийся обводным трубопроводом для регулируемого дросселя 26 в соединительном трубопроводе 25. С другой стороны, байпасный шланг 46 может быть .снабжен регулирующим дросселем 47.

В механизме управления 28 имеется кроме того еще один соединительный трубопровод 48 между трубопроводом 2 и полостью 34. В этом соединительном трубопроводе 48 установлен дроссель 49, имеющий значительно меньшее сечение, чем шланг 5. Устройство имеет счетчик времени 50.

Пульсатор, изображенный на фиг. 4 имеет следующую конструкцию. В трубопроводе 2, ведущем от источника разрежения, установлен первый электромагнитный вентиль 51. Выходной трубопровод 52 первого электромагнитного вентиля 51 через второй электромагнитный вентиль 53 соединен с трубопроводом 54, ведущим к межстенным полостям доильных стаканов. Первый электромагнитный вентиль 51 имеет якорь 55, на нижнем конце которого выполнена клапанная тарелка 56. Клапанная тарелка 56 в том случае, когда магнит 57 находится в возбужденном состоянии, притягивается к площади клапана 58, преодолевая силу сопротивления пружины 59. которая в нерабочем состоянии удерживает магнитный вентиль в открытом положении. Таким образом в возбужденном состоянии магнита 57 прекращается соединение между трубопроводом 2 и трубопроводом 52 через вентиль 51.

В трубопроводе 60, обходящем электромагнитный вентиль 51, соединяющем трубопровод 2 и трубопровод 52, установлен регулируемый дроссель 61.

Соединительный трубопровод между трубопроводами 52 и 54 закрывается вторым электромагнитным вентилем 53. Якорь 62 этого второго электромагнитного вентиля, который на нижнем конце также имеет клапанную тарелку 63, подпружинен пружиной 64 и прижимается к гнезду клапана 65.

Пока магнитная катушка 66 магнитного вентиля 53 не возбуждена, соединение между трубопроводами 52 и 54 закрыто.

Якорь 62 имеет параллельно своей оси 5 глухое сверление 67, открытое вверх. В него выходит поперечное сверление 68. Когда катушка 66 магнита не возбуждена и электромагнитный вентиль закрыт, отверстие поперечного сечения находится в положе- 0 нии, в котором оно имеет непосредственное соединение с трубопроводом 54. А наружное отверстие поперечного сверления 68 закрыто трубчатой втулкой 69, когда катушка 66 магнита возбуждена и якорь 62 находит- 5 ся в поднятом положении, При движении якоря 62 в вертикальном направлении в плоскости чертежа (на фиг. 4) он направляется трубчатой втулкой 69. В возбужденном состоянии катушки 66 магнита клапанная та0 релка 31 освобождает проход между трубопроводами 52 и 54.

В начале фазы стимулирования счетчик времени 50 поворотом рычага 36 в направлении вращения часовой стрелки

5 устанавливают на заданное время стиму- лировования. При этом соединительный трубопровод 5 открывается, так что атмосферное давление устанавливается в поло-, сти 34 механизма управления 28 и через

0 трубопровод 39 также и в полости 43 пневматического зажима 40 шланга. В этом состоянии пневматический зажим 40 освобождает байпасный трубопровод 46. Затем в механизме управления 28, посколь5 ку на обеих разных сторонах мембраны 29 устанавливается атмосферное давление, и на другой стороне разрежение через трубопровод 2, мембрана 29 отклоняется так, что она прижимается к поверхности 30 и.

0 тем самым закрывает прямой проход между трубопроводом 2 через кольцевую полость 27 к трубопроводу 20. В этом случае разрежение из трубопровода 2 может установиться в трубопроводе 20 и через шлиц 18

5 поочередно в одном из трубопроводов пульсации 3 и 4 только через кольцевую полость 27 и сквозное отверстие 31.

Для правильной работы механизма управления 23 важно, чтобы он был непосред0 ственно соединен с трубопроводом 2, а не с трубопроводом 20. Механизм управления 23 направляет разрежение, установившееся в трубопроводе 2, от источника разрежения через трубопровод 24 поочередно через

5 трубопровод 22 в полость 12 и через трубопровод 21 в секцию 11 анероидных коробок 7 и 6, Соответственно с этим мембраны 8 и 9 и закрепленные на них штоки 14 поочередно отклоняются вправо и влево. Жидкость, находящаяся б секциях 13 и 10 анероидных

коробок 6 и 7, может вытекать через соединительный трубопровод 25 и, s частности, через байпасный трубопровод 46, который е этот момент открыт. Так как байпасный трубопровод 48 открыт, это выравнивание может произойти очень быстро, так что обеспечивается очень быстрое возвратно- поступательное движение штанги 20, т.е.. высокая частота пульсации. Регулируемым дросселем 47 в байпасном трубопроводе 46 можно устанавливать необходимую частоту пульсации в фазе стимулирования. При каждом возвратно-поступательном движении штока 14 закрепленный на нем ползун 15 приводится в возвратно-поступательное движение, в результате чего.в левом конечном положении ползуна, изображенном на рисунке, шлицы 17 и 18 соединяются между собой, поэтому разрежение из трубопровод да 20 переходит в трубку 3 пульсатора, а атмосферное давление через свободный шлиц 19 устанавливается в трубке 4 пульсатора. В правом положении штока 14 ползун 15 расположен так, что оказывается соединенными шлицами 18 и 19 пластины 16, в результате чего разрежение из трубопровода 20 переходит в трубку 4, а шлиц 17 остается свободным, так что атмосферное давление устанавливается в трубке 3 пульсатора. . . ...-

Регулировкой величины сквозного отверстия задается скорость установления разрежения в трубопроводе 20 и одновременно е 8тим величина разрежения до повторного переключения (посредством штока 14. Таким же образом регулируется по времени, нарастание кривой при повышении. разрежения в полоста пульсации. Регулировка спадания кривой пульсатора, как подробно показано на фиг. 2 .и 3, производится подобным образом посредством заданной регулировки подвода атмосферного воздуха к шлицам 17 и 19..

8 конце фазы стимулирования, продолжительность которой устанавливается счетчиком времени 50, конец 35 рычага 36 прижимается к шлангу соединительного трубопровода 5, шланг зажимается и тем самым прекращается доступ атмосферного воздуха, Начиная с этого момента в полости 34 механизма управления 28 может устанавливаться разрежение из трубопровода 2 через дроссель 49. Как только в полости 34 разрежение будет таким же, как и в трубопроводе 2, мембрана 29 перемещается в неотклоненное положение, в результате чего создается соединение большого сечения трубопровода 2 через кольцевую полость 27 с вакуумным трубопроводом 20. В результате этого при каждом переключении ползуна

15 в трубке 3 или 4 и, тем самым, в соответствующих полостях доильных стаканов в сравнительно короткое время устанавливается высокое разрежение, причем величина

разрежения в фазах всасывания соответствует вакууму доения.

В то время как в полости 34 механизма управления 28 устанавливается разрежение, оно устанавливается также и в полости

43 через трубопровод 39 и воздействует так, что мембрана 42 на фиг. 1 отклоняется вверх. Крюк 45 тем самым подтягивается вверх, тянет шланг 46 к наружной стороне пневматического зажима и тем самым пережимает шланг46. В этой стадии выравнивание давлений между секциями 10 и 13 анероидных коробок 6 и 7 производится через трубопровод 25 и регулируемый дроссель 26. Но дроссель 26 отрегулирован с

самого начала так, что пульсатор может совершать колебания только с частотой около 60 циклов в минуту. Эта частота соответствует обычной частоте пульсации во время основной фазы доения.

Механизм управления 28 не обязательно должен быть размещен,в трубопроводе 2. Более того, можно установить по одному механизму управления в трубках 3 и 4 (режим переменных, тактов). При синфазном

режиме для всех вместе взятых трубопроводов пульсатора был бы необходим только один механизм управления. Преимущество такой компоновки заключается в том, что практически почти не нужно изменятьсуществующие пульсаторы.

На фиг. 2 на ординате нанесено разрежение в полости пульсации в кПа. Здесь величина О означает атмосферное давление.-Линия 50 кПа показывает величину разрежения, которое в основной фазе доения дается как постоянным во внутренней полости резиновой трубки доильного стакана на сосок, так и максимальным в фазе всасывания в межстенной полости доильногостакана. Если рассмотреть цикл пульсирующего давления в фазе стимулирования, то начиная с точки Р 1, в которой в полости пульсации установилось атмосферное давление, разрежение непрерывно повышается, достигая в точке Р 2 максимальной величины 24 кПа. По достижении этого максимального разрежения затем происходит снова непрерывное уменьшение разрежения, пока в точке Р 3 не будет достигнуто атмосферное

давление. Как ясно видно из кривой, увеличение разрежения происходит в промежуток времени от Р 1 до Р. 2, и уменьшение разрежения - в промежуток времени от Р 2 до Р 3 приблизительно одинаковым образом. Другими словами нарастание у.кривой

70 склона 71 приблизительно соответствует спаданию склона 72 кривой 70 по времени. Кроме того, это нарастание относительно незначительное. Но это означает, что во время каждого цикла не происходит резкого 5 изменения давления в полости пульсации, так что во время каждого цикла на сосок не действует импульс большой силы.

Кроме того, из кривой 70 видно, что максимальное разрежение в межстенной поло- 10 сти пульсации достигается и сохраняется только в совершенно короткий промежуток времени, а именно, только в течение времени в пункте Р 2, Как пояснялось выше, разность давлений во внутренней полости 15 сосковой резиновой трубки и максимального разрежения в полости пульсации с учетом давления смыкания стенок сосковой резиновой трубки определяет минимальное удерживающее усилие на вершине соска во 20 время каждого цикла пульсации. Чем больше времени, в течение которого на вершину соска действует только небольшая сила удерживания, тем больше можно выдоить молока при созданном во внутренней поло- 25 сти сосковой резиновой трубки разрежения. Вследствие того, что максимальное разрежение в межстенной полости достигается всегда лишь на очень короткое время, выдаиваемое фактически из соска количест- 30 во молока можно очень точно регулировать и в очень небольшом количестве. Тем самым внутреннее давление в вымени можно лод- держивать на необходимой величине во время фазы стимулирования. Кривая 70 на 35 фиг. 2 показывает кривую пульсации с частотой 200 циклов в минуту. Такая частота пульсации оказалась очень хорошей для стимулирования.На фиг. 3 сплошными линиями изобра- 40 жена похожая на фиг. 2 кривая пульсации. При этом стимулировании во внутренней полости резиновой сосковой трубки поддерживалось разрежение 43 кПа. Разрежё- / ние в межстенной полости доильных45 стаканов регулировалось согласно кривой 73 так, что оно циклически изменилось от атмосферного давления до максимального ; разрежения 22,5 кПа. У этой кривой нарастающий и спадающий склоны во время 50 цикла приблизительно одинаковой кривизны и относительно плоские. Максимальное разрежение 22,5 кПа также каждый раз поддерживается только очень короткое время. Частота пульсации равнялась 240 циклам в 55 минуту. На фиг, 3 штриховыми линиями изображена кривая 74 для сравнения. Эта кривая 74 соответствует обычно применяемой кривой пульсации во время основной фазы доения. Особенностями этой кривой являет-

ся то, что максимальное разрежение составляет 50 кПа, что пульсация имеет частоту 60 циклов в минуту и что фазы всасывания дольше, чем фазы разгрузки.

Принцип работы изображенного на фиг, 4 пульсатора следующий.

Перед началом стимулирования регулируемый дроссель 61 устанавливается на заданное проходное сечение. Катушка 57 магнита возбуждается, так что первый электромагнитный клапан 51 закрыт. Затем во время фазы стимулирования магнитный вентиль 53 управляется необходимой частотой пульсации так, что этот магнитный вентиль открывается и закрывается в такт необходимой частоте пульсации. При каждом закрывании этого второго магнитного вентиля 53 прерывается соединение между трубопроводом 54 через трубопровод 52 и трубопровод 60 с трубопроводом 52, который соединен с (неизображенным) источником разрежения, В этом положении второго электромагнитного вентиля 53 трубчатая втулка 69 освобождает отверстие поперечного сверления 68. Таким образом восстанавливается соединение между трубопроводом 54 через поперечное сверление 68 и глухое сверление 67 и атмосфер-. ным давлением, и в трубопроводе 54 устанавливается атмосферное давление. Если затем катушка 66 магнита возбуждается, то якорь 62 в магнитах втягивается, вследствие чего отверстие поперечного сверления 68 закрывается трубчатой втулкой 69. Одновременно клапанная тарелка 63 поднимается с гнезда 65, так что трубопровод 54 через трубопроводы 52 и 60 соединяется с трубопроводом. Вследствие наличия дросселя.61 в трубопроводе 60 в соответствии с этим уменьшенным проходом в трубопроводе 54 медленно устанавливается требуемое разрежение. Благодаря этому можно как угодно и точно регулировать нарастание склона кривой пульсации от атмосферного давления до необходимого разрежения. Нарастание наклона от максимального разрежения обратно до атмосферного давления могло бы регулироваться соответствующим образом посредством того, что на верхнем конце трубчатой втулки 69 также имеется регулируемый дроссель.

Частота, с которой может вибрировать второй электромагнитный вентиль 53, составляет 90-400 циклов в минуту.

При переключении с фазы стимулирования на основную фазу доения снимается возбуждение с катушки 57, так что магнитный вентиль 51 открывается. Благодаря этому устанавливается основное соединение между трубопроводами 2 и 52, так что в

межстенных полостях доильных стаканов может быстро установиться достаточное разрежение. Одновременно частота пульсации второго электромагнитного вентиля 53 снижается для основной фазы доения до обычной частоты 60 циклов в минуту.

Посредством указанных устройств осуществляется способ доения, включающий создание пониженного давления в подсо- сковой полости надетого на сосок животно- го доильного стакана и создание заданного пониженного давления в межстенной полости доильного стакана и осуществление пульсации сосковой резиновой трубки с заданной частотой в фазе основного доения и в фазе стимулирования перед основным доением, включая создание заданного пониженного давления в подсосковой полости доильного стакана и воздействие пульсирующей сосковой резиновой трубкой на сосок в течение заданного времени. В фазе стимулирования пульсацию резиновой трубки осуществляют с частотой большей по меньшей мере наполовину частоты пульсации в фазе основного доения, а в фазе сткмулиро- вания доения максимальное пониженное давление в межстенной полости доильного стакана создают в зависимости от пониженного давления в его подсосковой полости и давления смыкания стенок сосковой рези- новой трубки в соответствии со следующей зависимостью:

. А - 6. + -5- + ± 5 кПа,

где А-максимальное пониженное давление а межстенной полости доильного стакана.

В - пониженное давление в подсосковой полости доильного стакана,

С - давление смыкания стенок используемой сосковой резиновой трубки.

Стимулирование осуществляют в течение 40-90 с. Пульсацию резиновой сосковой трубки осуществляют с частотой 140-280 циклов в мин в фазе стимулирования. В межстенной полости доильного стакана в фазе стимулирования обеспечивают постоянные увеличения и уменьшения давления. В фазе стимулирования доения увеличение и уменьшение вакуума в межстенной полости доильного стакана осуществляют с оди- наковым изменением давления, во времени. После достижения заданного понижения давления в межстенной полости доильного стакана давление в ней увеличивают.

Формула изобретения 1, Способ машинного доения, включающий создание заданного пониженного давления в подсосковой полости надетого на сосок животного доильного стакана, создание заданного пониженного давления в

межстенной полости доильного стакана и осуществление пульсации сосковой резиновой трубки с заданной частотой в фазе основного доения и в фазе стимулирования перед основным доением, включая создание заданного пониженного давления в подсосоковой полости доильного стакана и воздействие пульсирующей сосковой резиновой трубкой на сосок в течение заданного времени, отличающийся тем, что, с целью улучшения процесса доения, в фазе стимулирования пульсацию резиновой трубки осуществляют с частотой, большей наполовину частоты пульсации в фазе основного доения, а в фазе стимулирования доения максимальное пониженное давление в межстенной полости доильного стакана создают в зависимости от пониженного давления в его подсосковой полости и дав- ления.смыкания стенок сосковой резиновой трубки в соответствии со следующей зависимостью:

А 6 + В/3 + С/4±5кПа, где А - максимальное пониженное давление в межстенной полости доильного стакана;

В - пониженное давление в подсосковой полости доильного стакана;

С - давление смыкания стенок используемой сосковой резиновой трубки.

2.Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что стимулирование осуществляют в течение 40-90 с.

3.Способ по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что пульсацию резиновой сосковой трубки осуществляют с частотой 140-280 циклов в 1 мин в фазе стимулирования.

4.Способ по пп, 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й- с я тем, что в межстенной полости доильного стакана в фазе стимулирования обеспечивают постоянные увеличения и уменьшения давления.

5.Способ по пп. -3, отличающий- с я тем, что в фазе стимулирования доения увеличение и уменьшение вакуума в меж- тенной полости доильного стакана осуществляют с одинаковым изменением давления во времени.

6.Способ по пп, 1-5, отличаю щи й- с я тем, что после достижения заданного понижения давления в межстенной полости доильного стакана давление в ней увеличивают.

7.Устройство для машинного доения, содержащее пульсатор, который посредством магистрального вакуумного трубопровода соединен с источником вакуума и посредством трубок - с межстенными полостями доильных стаканов, связанные между собой штоком две мембраны, каждая из которых расположена в знероидной коробке и

делит ее полость на наружную и внутреннюю секции, при этом наружные секции соединены между собой посредством регулируемого дросселя, а внутренние секции соединены с источником вакуума по- средством управляющего механизма и переключающего элемента, который связан со штоком для поочередного соединения трубок переменного вакуума пульсатора с источником вакуума и с атмосферой, о т л и- чающееся тем, что оно имеет соединенный с магистральным вакуумным трубопроводом патрубок, в стенке которого выполнено регулируемое отверстие для дополнительного соединения его с мэгист- ральным вакуумным трубопроводом, причем устройство снабжено вторым регулируемым дросселем, двумя запорными элементами и охватывающим первый регулируемый дроссель байпасным трубопрово- дом, на котором установлены первый запорный элемент и второй регулируемый дроссе71ь. при этом второй запорный элемент установлен в месте соединения патрубка с магистральным вакуумным трубопроводом.

8.Устройство по п. 7, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что управляющий механизм имеет трубку для подвода атмосферного воздуха и соединен с магистральным вакуумным тру- бопроводом.

9.Устройство по п. 8, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что второй запорный элемент вы, полней в виде мембраны, управляющая сторона которой обращена к трубке для подвода атмосферного воздуха, причем, в магистральном вакуумном трубопроводе имеется нерегулируемый дроссель, Соединенный с полостью на стороне управления,

которая соединена с названной трубкой для подвода атмосферного воздуха. /

10.Устройство по п. 9, о т л и ч а ю щ е- е с я тем, что первый запорный элемент выполнен в виде пневматически управляемой мембраны с расположенной над ней полостью, сообщенной с трубкой для подвода атмосферного воздуха и нерегулируемым дросселем магистрального вакуумного трубопровода.

11.Устройство по пп. 8-1 С, отличающееся тем, что оно снабжено третьим запорным элементом с реле времени, который установлен на трубке для подвода атмосферного воздуха.

12.Устройство для машинного доения, содержащее сообщенный с магистральным вакуумным трубопроводом, соединенным с источником вакуума, пульсатор, имеющий патрубок для соединения его с межстенными полостями доильных стаканов, о т л и ч а- ю щ е е с я тем, что пульсатор выполнен в виде пары соединенных между собой трубкой электромагнитных вентилей, один из которых установлен в месте соединения пульсатора с магистральным вакуумным трубопроводом, а другой - в месте соединения трубки с патрубком и имеет байпасный . трубопровод, снабженный регулируемым дросселем и соединенный с магистральным вакуумным трубопроводом и с трубопроводом, соединяющим вентили.

13.Устройство по п. 12, отличающееся тем, что пульсатор снабжен реле времени для управления работой электромагнитных вентилей.

Приоритет по пунктам: 21.01.80-по пп. 1-6; 12,12.80-no nn. 7-13.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - улучшение процесса доения. Устройство для машинного доения содержит пульсатор Т, выполненный в виде двух мембранных коробок 6 и 7, каждая из которых разделена мембраной на наружную и внутреннюю секции. Наружные секции сообщены между собой трубопроводом 25 с обводным шлангом 46, на котором установлен зажимной механизм. Внутренние секции соединены посредством трубопроводов 21 и 22 с механизмом управления 23, соединенным с вакуумным трубопроводом 2. Мембраны связаны со штоком 14, на котором установлен ползун 15, скользящий 4 00 Сл to VJ ю со

о

&№.Ј

км

$M

Я //

Фиг.З

//