МАНИПУЛЯТОР ДОЕНИЯ Советский патент 1973 года по МПК A01J5/04 

Изобретение относится к манипуляторам доения.

Известны манипуляторы доения, включающие датчик, блок управления и исполнительный механизм.

Известные манипуляторы доения сложны по конструкции и не надежны в эксплуатации.

В предлагаемом манипуляторе доения с целью упрощения схемы и повышения эксплуатационной надежности блок управления выполнен в виде пневматического командо-контролера, имеющего управляемый пульсатор, сообщающейся с вакуухмной системой и с атмосферой через переключатель, управляемый датчиком.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор доения, общий вид; на фиг. 2 приведена схема пневматического блока управления манипулятором (пунктиром показан контур коробки пневматического блока управления).

Манипулятор доения состо.ит из пневмоцилиндра 1, доильного стакана 2, датчика 3, .пневматического блока управления 4, к которому подведены трубка 5 подачи молока, трубка 6 переменного вакуума, трубка 7 постоянного вакуума, трубка 8 датчика, трубка 9 пневмоцнл.индра и молочная трубка 10. Перекрытие вакуума осуществляется зажимом //. Перекрытие вакуума осуществляется зажимом 11. Блок соединен трубками с вакуумпроводом 12 ,и молокопроводом 13.

Пневматическое реле 14 блока управления имеет самозапирающуюся камеру 15 перемевного вакуума, управляющую камеру 16, мембраны 17, связанные с клапанами, и камеру

18 постоянного вакуума.

iB пневматическом блоке управления, кроме того, имеются регулировочный винт 19, переключатель 20, управляемый пульсатор с иглой 21 и анероидной коробкой 22, а также ,пневматический затвор 23 молочного шланга. Пульсатор 24 доильного аппарата тоже расположен в блОКе управления.

Манипулятор доения работает следующим образом.

iflipH одевании доильных стаканов на соски пневмоцилиндр / поднимается, -освобождая зажим //, и вакуум из вакуумпровода 12 подается по трубке 7 в блок управления. Пройдя через пульсатор, переменный вакуум по

трубке 6 подается в межстенное пространство доильных стаканов.

В блоке управления через переключатель

20вакуум .подается в затвор 23, где он открывает молочный шланг и создает вакуум в подсосковой камере доильного стакана, а затем поступает в анероидную камеру управляемого пульсатора. Анероидная коробка 22, расширяясь, обеспечивает максимальный вывод иглы

21из перепускного канала.

До наступления активного припуска молока величина сигнала датчика оказывается недостаточной для срабатывания блока управления, и обычный процесс доения с выключенным манипулятором не нарушается. С ваступлением активного припуска молока срабатывает реле 14. В этом случае .вакуум поступает в управляющую камеру 16 и воздействует на верхнюю мембрану 17. Одновременно из камеры 18 через камеру 15 отсасывают воздух, благодаря чему камера 15 закрывается. В это время .связанный с нижней мембраной Клапан открывается, и постоянный вакуум поступает в камеру 18, удерживая нижнюю мембрану в верхнем положении. Так как на верхнюю мембрану вакуум действует с обеих сторон, она не меняет своего положения, и верхний клапан остается закрытым. С уменьшением интенсивности молокоотдачи величина вакуума в камере 16 уменьшается, и верхняя мембрана прогибается вниз, открывая связанный с нею клапан. Б это время с выхода пневмореле 14 постоянный вакуум подается к переключателю 20. Шток переключателя, подымаясь вверх, обеспечивает подачу вакуума в .пульсатор и через камеру переменного вакуума в пневмоцилиндр исполнительного oprania. Так как в начальный период перепускной канал пульсатора открыт, на исполнительный орган манипулятора подается переменный вакуум с максимальной частотой. При поднятии штока переключателя 20, перекрывается доступ вакуума, ,и через регулировочный винт 19 впускается атмосферный воздух. Постепенное увеличение давления в анероидной камере воздействует на анероидную коробку 22, вводя иглу 21 в перепускной канал. При этом частота .пульсаций, а следовательно, и колебаний штока манипулятора уменьшается, а длительность силовых воздействий на вымя коровы увеличивается. Одновременно впускаемый в пневматический затвор 23 атмосферный воздух постепенно сжимает резиновую трубку, уменьшая сечение молочного прохода. Если до полного закрывания затвора молокоотдача у коровы увеличилась, то с датчика 3 в камеру 16 будет подан вакуум. Верхняя мембрана 17 выпрямится, и связанный с нею клапан переместится из верхнего в нижнее положение, а в управл1яющую камеру переключателя 20 войдет воздух. Шток передвинется под действием пружины вниз, при этом откроется молочный лоток. Подача вакуума на управляемый пульсатор прекратится, обеспечив полный выход иглы из перепускного канала. Далее доильный аппарат будет работать с выключенным манипулятором. Если по истечении определенного времени работы манипулятора, длительность которого задается соответствующей регулировкой винта 19, не возобновится ирииуск молока, игла 2/ полностью перекроет канал пульсатора, и в. его управляемую камеру войдет воздух. Мембрана пульсатора прогнется вверх и закроет камеру атмосферного давления. Пульсатор будет переведен на режим постоянного вакуума, благодаря чему на доильные стаканы будет действовать постоянное уснлие. Когда пневматический затвор полностью перекроет молочный шланг, вакуум под соском уменьшится, и доильные стаканы снимутся с вымени коровы. Под действием веса доильных стаканов :И рабочего органа манипулятора зажим 11 закроется. Через клапаны пульсаторов и реле система заполнится воздухом. Все элементы устройства займут исходное положение и манипулятор снова будет готов к работе. Предмет изобретения Манипулятор доения, включаюншй датчик, блок управления и исполн1ительный механизм, отличающийся тем, что, с целью ушрощения схемы и повышения эксплуатационной надежности, блок управления выполнен в виде пневматического командо-контролера, имеющего управляемый пульсатор, сообщающийся с вакуумной системой и с атмосферой через переключатель, управляемый датчиком.