Автоматическое устройство для отпугивания птиц со сканирующей диаграммой звукового излучения Советский патент 1993 года по МПК A01M29/02 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к техническим средствам воздействия на различных птиц для защиты от них. например, территорий хлебоприемных пунктов, складов, садов, огородов, взлетно-посадочных гголос.

Цель изобретения - повышение эффективности отпугивания птиц.

На фиг. 1 изображена структурная схема устройства; на фиг. 2 и 3 - временные диаграммы напряжений на выходах отдельных элементов структурной схемы.

Автоматическое устройство для отпугивания птиц со сканирующей диаграммой звукового излучения содержит генераторы 1,2 и 3 с изменяющимися во времени частотами, микшеры 4 и 5, электронный регулятор 6 баланса, цифроаналоговый преобразователь 7, псевдослучайный импульсный генератор 8, пульт 9 управления режимами, усилители 10 и 12 мощности, излучатели 11 и 13 звуковых сигналов.

Вход генератора 1 с изменяющимися во времени частотами соединен с первым входом микшеров 4 и 5. Выход генератора 2 с

изменяющимися во времени частотами соединен с вторым входом микшера 4, а выход генератора 3 с изменяющимися во времени частотами - с вторым входом микшера 5. Выходы микшеров 4 и 5 подключены к входам электронного регулятора 6 баланса, один управляющий вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразователя 7, а другой - с одним выходом пульта 9 управления режимами. Вход цифроаналогового преобразователя 7 подключен к выходу псевдослучайного импульсного генератора 8, вход которого соединен с вторым выходом пульта 9 управления режимами. Остальные выходы пульта управления режимами подключены к управляющим входам генераторов 1,2,3с изменяющимися во времени частотами. Один выход электронного регулятора 6 баланса соединен с входом усилителя 10 -мощности, другой - с входом усилителя 12 мощности. Выходы усилителей 10 и 12 мощности соединены с разнесенными в пространстве на расстояние до 10 - 15 м излучателями 11 и 13 звуковых сигналов соответственно.

00

со ю о о

ю

Устройство работает следующим образом.

Генераторы 1, 2 и 3 с изменяющимися во времени частотами вырабатывают звуковые дискретные составные частотно-модулированные сигналы, временные диаграммы которых приведены на фиг. 2 в виде напряжений Ui, Ua и соответственно. Изменение параметров выходных сигналов указанных генераторов осуществляется с пульта управления режимами. В микшере 4 осуществляется амплитудное сложение напряжений Ui и U2. в микшере 5 осуществляется амплитудное сложение напряжений Ui и Us. Выходные напряжения микшеров 4 и

5приведены на фиг. 2 в виде напряжений U4 и Us соответственно.

Напряжения U4 и Us являются входными напряжениями электронного регулятора

6баланса. Фазовые соотношения напряжений U4 и Us в процессе отпугивания изменяются независимо друг от друга псевдослучайным образом, а их амплитудные значения остаются неизменными. Электронный регулятор 6 баланса представляет собой двухканаль- ный предварительный усилитель низкой частоты (УНЧ), выполненный на базе интегральной микросхемы К 174 УН 12 - двухканального регулятора громкости и баланса.

На первый управляющий вход электронного регулятора 6 баланса (вход интегральной микросхемы К 174 УН 12) поступает с пульта 9 управления режимами напряжение управления уровнем усиления, снимаемое с типового потенциометра, а на другой управляющий вход электронного регулятора 6 баланса (вход интегральной микросхемы К 174 УН 12) с выхода цифроаналогового преобразователя 7 поступает напряжение управления балансом Ue (фиг. 3).

Псевдослучайный импульсный генератор 8 вырабатывает напряжение U (фиг. 3), длительность импульсов которого равна либо кратна периоду г следования импульсов Ue (фиг.З) генератора тактовых импульсов, входящего в состав псевдослучайного импульсного генератора 8,

Период г следования тактовых импульсов Це задается с пульта 9 управления режимами изменением параметров время-зада- ющей RC-цепи генератора тактовых импульсов и изменяется в пределах

- .-- т-0,1-1с.

Выходное напряжение U (фиг. 3) псев дослучайного импульсного генератора 8 имеет вид псевдослучайной последовательности прямоугольных импульсов высокого и

низкого уровня - последовательности двоичных знаков - единиц и нулей соответственно.

Напряжение Uy поступает на вход цифроаналогового преобразователя 7, Цифроа- нйлоговый преобразователь вырабатывает напряжение Ue (фиг. 3), функционально связанное с входным двоичным кодом Uy, т. е. преобразует двоичный сигнал U в аналоговое напряжение Ue.

Электронный регулятор баланса вырабатывает равные по амплитуде напряжения Ug и Uю (фиг. 3) при 50%-ном уровне максимального напряжения Обмане (фиг. 3) с выхо5 да цифроаналогового преобразователя. Всякое изменение этого уровня в ту или иную сторону приводит к увеличению амплитуды выходного напряжения на одном выходе электронного регулятора баланса и к

0 уменьшению амплитуды .выходного напряжения на другом. Таким образом, выходные напряжения электронного регулятора баланса (диаграммы Ug и Uio, фиг. 3) промодули- рованы по закону изменения управляющего

5 напряжения Ue и закону изменения ивмэкс-ив соответственно. Напряжение Ug и U ю с выхода электронного регулятора баланса после усиления в усилителях 10 и 12 мощности поступают на излучатели 11 и 13 звуковых

0 сигналов соответственно. С помощью указанных излучателей, разнесенных в пространстве, осуществляется излучение сформированных в устройстве звуковых сигналов.

5 Положение максимума суммарной диаграммы звукового излучения обоих излучателей зависит от уровня подводимой мощности к каждому звуковому излучателю в данный момент времени. Так как уровни подводи0 мой мощности к каждому из излучателей изменяют в диапазоне значений от максимального до минимального псевдослучайным образом, то псевдослучайным образом изменяет свое положение и максимум сум5 марной диаграммы звукового излучения, который смещается либо в сторону первого, либо в сторону второго излучателя, т. е. имеет место сканирование суммарной диаграммы звукового излучения.

0 Изменение фазовых соотношений между напряжениями и Us (фиг. 2), являющихся на выходе электронного регулятора баланса; в конечном итоге, высокочастотным заполнением напряжений Ug и Uio,

5 приводит к дополнительному сканированию суммарной диаграммы звукового излучения. Это сканирование по отношению к вышеописанному будет быстрым в силу быстрых изменений фазовых соотношений между напряжениями U4 и Us (фиг. 2) по

отношению к изменению уровней подводимых мощностей к излучателям звуковых сигналов. Быстрое сканирование играет заметную роль лишь при уровнях подводимых мощностей к излучателям звуковых сиг- налов, близких или равных друг другу. Формула изобретения Автоматическое устройство для отпугивания птиц со сканирующей диаграммой звукового излучения, содержащее пульт уп- равления режимами, три генератора с изменяющимися во времени частотами, к входу модуляции и входу управления каждого из которых подключены первые шесть выходов пульта управления режимами, первый мик- шер, с входами которого связаны выходы первого и второго генераторов с изменяющимися во времени частотами, и первый усилитель мощности, подключённый к первому излучателю звуковых сигналов, о т л и-

чающееся тем, что, с целью повышения эффективности отпугивания птиц, оно снабжено вторым микшером, последовательно включенными псевдослучайным импульсным генератором и цифроаналоговым преобразователем, а также электронным регулятором баланса и вторым усилителем, подключенным к второму излучателю звуковых сигналов, при этом выходы электронного регулятора баланса подключены к входам усилителей мощности, информационные входы связаны с выходами микшеров, а входы управления подключены к выходу цифро- аналогового преобразователя и седьмому выходу пульта управления, восьмой выход которого связан с входом псевдослучайного импульсйого генератора, кроме того, выходы первого и третьего генераторов с изменяющимися во времени частотами подключены к входам второго микшера.

Использование: защита сельскохозяйственных угодий и других территорий. Сущность изобретения: положение максимума суммарной диаграммы звукового излучения обоих излучателей зависит от уровня подводимой к1 каждому из них мощности. В зависимости от изменения сигнала псевдослучайного импульсного генератора изменяется положение этого максимума. 3 ил.

фиг. {

nnjimjiJiJ j zftF

mnnjiJiJirinjiJuinji

njmJlJTTirirLnJIJLF

л

IMP п.. л п iu Uu и и и

ппппп п пп и

пи

(В

и

о

Фиг 2

п пп и

и

о

If