ОПТИЧЕСКОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1995 года по МПК G11B7/00 

Изобретение относится к приборостроению, в частности к устройствам записи и воспроизведения информации с относительным перемещением носителя и оптической головки и может быть использовано в информационной технике, например в устройствах цифровой звукозаписи, цифровой видеозаписи и оптических внешних запоминающих устройствах.

Целью изобретения является повышение надежности записи и воспроизведения информации.

На фиг. 1 приведен пример реализации функциональной схемы оптического запоминающего устройства с использованием одного двухкоординатного позиционера; на фиг. 2 второй пример реализации функциональной схемы оптического запоминающего устройства с использованием одного двухкоординатного позиционера;
на фиг. 3 пример реализации функциональной схемы заявленного оптического запоминающего устройства с использованием двух двухкоординатных позиционеров; на фиг. 4 другой пример реализации функциональной схемы оптического запоминающего устройства с использованием двух двухкоординатных позиционеров; на фиг. 5 пример реализации второго и третьего фотоприемных узлов; на фиг. 6 второй пример реализации второго и третьего фотоприемных узлов; на фиг. 7 пример пространственного положения лучей, выходящих из второго поляризационного светоделителя, на четырехплощадочных фотоприемниках второго и третьего фотоприемных узлов; на фиг. 8 пример реализации узла управления; на фиг. 9 второй пример реализации узла управления.

Оптическое запоминающее устройство (см. фиг. 1) включает в себя оптически связанные первый источник модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения 1 (например, твердотельный лазер с электрооптическим модулятором или полупроводниковый лазер), двухкоординатный позиционер 2, первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, первый поляризованный светоделитель 3, светоделительный элемент 4, подвижный оптический носитель информации 5 (например, дисковый цилиндрический, ленточный или иной). С вторым входом поляризационного светоделителя 3 оптически связан второй источник модулированного плоскополяризованного
электромагнитногоо излучения 6 (например, твердотельный лазер с электрооптическим модулятором или полупроводниковый лазер). Второй выход светоделительного элемента 4 оптически связан с входом первого фотоприемного узла 7, а третий выход светоделительного элемента 4 оптически связан с входом второго поляризационного светоделителя 8, первый и второй выход которого оптически связан соответственно с входом второго фотоприемного узла 9 (примеры реализации показаны на фиг. 5 и 6) и с входом третьего фотоприемного узла 10 (примеры реализации приведены на
фиг. 5 и 6). Первый и второй выходы второго фотоприемного узла 9 подключены к первому и второму входам узла управления 11 (пример реализации показан на фиг. 8), а первый и второй выходы третьего фотоприемного узла 10 подключены к третьему и четвертому входам узла управления 11, первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам двухкоординатного позиционера 2 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

Второй пример реализации оптического запоминающего устройства, функциональная схема которого приведена на фиг. 2, выполнен аналогично первому примеру реализации и отличается лишь тем, что с первым поляризационным светоделителем 3 непосредственно оптически связан первый источник 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, с которым кинематически связан двухкоординатный позиционер 12 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

Пример реализации оптического запоминающего устройства, функциональная схема которого приведена на фиг. 3, содержит оптически связанные первый источник модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения 1, двухкоординатный позиционер 2 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, первый поляризационный светоделитель 3, светоделительный элемент 4, подвижный носитель информации 5. С вторым входом первого поляризационного светоделителя 3 через двухкоординатный позиционер 13 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения также оптически связан второй источник 6 модулированного плоскополяризованного
излучения. Второй выход светоделительного элемента 4 оптически связан с входом первого фотоприемного узла 7, а третий выход светоделительного элемента 4 оптически связан с входом второго поляризационного светоделителя 8, первый и второй выходы которого оптически связаны соответственно с входом второго фотоприемногоо узла 9 и входом третьего фотоприемного узла 10. Первый и второй выходы второго фотоприемного узла 9 подключены к первому и второму входам узла управления 11, а первый и второй выходы третьего фотоприемного узла 10 подключены к третьему и
четвертому входам узла управления 11 (пример реализации приведен на фиг. 9), первый и второй выходы которого подключены к первому и второму входам двухкоординатного позиционера 2 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, а третий и четвертый выходы узла управления 11 подключены к первому и второму входам двухкоординатного позиционера 13 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

Пример реализации оптического запоминающего устройства, функциональная схема которого показана на фиг. 4 выполнен аналогично примеру, функциональная схема которого приведена на фиг. 3, и отличается лишь тем, что с первым входом первого поляризационного светоделителя 3 непосредственно оптически связан первый источник 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, который кинематически связан с двухкоординатным позиционером 2 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения. А с вторым входом поляризационного светоделителя 3 непосредственно оптически связан второй источник 6 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, который кинематически связан с двухкоординатным позиционером 14 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

При практической реализации заявленного оптического запоминающего устройства (фиг. 1-4) описанные выше функциональные связи могут быть реализованы, по крайней мере частично, в виде многожильных информационных шин.

Второй 9 и третий 10 фотоприемные узлы, пример реализации которых приведен на фиг. 5 содержит четырехплощадочный фотоприемник 15 (например ФД-257), первый выход которого подключен к первому входу первого аналоговогоо сумматора 16 и первому входу второго аналогового сумматора 17. Второй выход фотоприемника 15 подключен к первому входу третьего аналогового сумматора 18 и второму входу
второго аналогового сумматора 17. Третий выход фотоприемника 15 подключен к второму входу третьего аналогового сумматора 18 и первому входу четвертого аналогового сумматора 19. Четвертый выход фотоприемника 15 подключен к второму входу первого аналогового сумматора 16 и второму входу четвертого аналогового сумматора 19. Выход первого аналогового сумматора 16 подключен к второму входу первого разностного усилителя 20. Выход третьего аналогового сумматора 18 подключен к первому входу первого разностного усилителя 20. Выход второго аналогового сумматора 17 подключен к первому входу второго разностного усилителя 21. Выход четвертого аналогового сумматора 19 подключен к второму входу второго разностного усилителя 21.

Другой пример реализации второго 9 и третьего 10 фотоприемных узлов, приведенный на фиг. 6, содержит четырехплощадочный фотоприемник 22 (например ФД-257 с крестообразной маской 23) четыре выхода которого подключены к четырем входам пятого аналогового сумматора 24, выход которого подсоединен к первому входу первого синхронного детектора 25 и первому входу второго синхронного детектора 26. К второму входу первого синхронного детектора 25 и второму входу второго синхронного детектора 26 подключены соответственно первый и второй выходы генератора задающих колебаний 27, подключенные также соответственно к первому входу шестого аналогового сумматора 28 и первому входу седьмого аналогового сумматора 29, к вторым входам которых подключены соответственно выходы первого синхронного детектора 25 и второго синхронного детектора 26.

Узел управления 11, функциональная схема которого приведена на фиг. 8, содержит первый аналоговый вычитатель 30 к первому и второму входам которого подключены соответственно первый выход второго фотоприемного узла 9 и первый выход третьего фотоприемного узла 10. Выход первого аналогового вычитателя 30 подключен к входу первого усилителя 32. А также узел управления 11 содержит второй аналоговый вычитатель 31, к первому и второму входам которого подключены соответственно второй выход второго фотоприемного узла 9 и второй выход третьего фотоприемного узла 10. Выход второго аналогового вычитателя 31 подключен к входу
второго усилителя 33. Выход первого усилителя 32 и выход второго усилителя 33 подключены к первому и второму входам двухкоординатного позиционера 2 либо двухкоординатного позиционера 12 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

Узел управления 11, пример реализации которого приведен на фиг. 9, содержит первый усилитель 34, с входом которого электрически связан первый выход второго фотоприемного узла 9, а выход которого подключен к второму входу двухкоординатного позиционера 2 либо двухкоординатного позиционера 12 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, второй усилитель 35, вход которого электрически связан с вторым выходом второго фотоприемного узла 9, а выход которого подключен к второму входу двухкоординатного позиционера 2 либо 12
первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, третий усилитель 36, вход которого электрически связан с первым выходом третьего фотоприемного узла 10, а выход которого подключен к первому входу двухкоординатного позиционера 14 либо 13 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, четвертый усилитель 37, вход которого электрически связан с вторым выходом третьего фотоприемного узла 10, а выход которого подключен к второму входу двухкоординатного позиционера 13 либо двухкоординатного позиционера 14 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

Оптическое запоминающее устройство (см. фиг. 1) работает следующим образом. Луч источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения поляризован таким образом, что полностью проходит через поляризационное покрытие первого поляризованного светоделителя 3. Луч второго источника 6 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения поляризован таким образом, что
полностью отражается от поляризационного покрытия на ту же выходную грань поляризационного светоделителя 3, что и луч первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения. Эти два луча далее должны идти таким образом, чтобы сходиться в одно и то же пятно, во-первых, на регистрирующем слое подвижного носителя информации 5 (для
увеличения мощности записывающего излучения) и, во-вторых, на фотоприемнике первого фотоприемного узла 7 (для нормального функционирования систем автофокусировки и автотрекинга). Для этого оба луча должны идти после первого поляризационного светоделителя 3 по той же траектории, что обеспечивается соответствующим точным взаимным пространственным положением первого и второго 6 источников модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения относительно первого поляризационного светоделителя 3. Но так как такое взаимное пространственное положение перечисленных компонентов оптической системы со временем неизбежно изменяется (из-за изменения температуры окружающей среды и других факторов), для надежного сведения лучей на регистрирующем слое подвижного
носителя информации 5 и фотоприемнике первого фотоприемного узла 7 в заявленное устройство введена система автоматического регулирования сведения лучей. Эта система включает в себя помимо перечисленных выше узлов второй поляризационный светоделитель 8, второй фотоприемный узел 9, третий фотоприемный узел 10, узел управления 11, двухкоординатный позиционер 2 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения. На четырехплощадочный фотоприемник второго фотоприемного узла 9, работа которого описана ниже, поступает луч второго источника 6 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, выделенный из падающего пучка путем отражения (в силу определенной ориентации плоскости поляризации)
от поляризационного покрытия второго поляризационного светоделителя 8. На четырехплощадочный фотоприемник третьего фотоприемного узла 10, работа которого описана ниже, поступает луч первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, выделенный из падающего пучка, путем пропускания (в силу определенной ориентации его плоскости поляризации) через поляризационное покрытие второго поляризационного светоделителя 8. Второй фотоприемный узел 9, работа которого описана ниже, вырабатывает два сигнала, один из которых несет информацию о положении луча второго источника 6
модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения относительно центра четырехплощадочного фотоприемника в горизонтальном направлении сигнал Х1, а другой несет информацию о положении луча второго источника 6 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения относительно центра четырехплощадного фотоприемника в вертикальном направлении сигнал Y1. Третий фотоприемный узел 10, работа которого описана ниже, вырабатывает два сигнала, один из которых несет
информацию о положении луча первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения относительно центра четырехплощадочного фотоприемника в горизонтальном направлении сигнал Х2, а другой несет информацию о положении луча первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения относительно центра четырехплощадочного фотоприемника в вертикальном направлении сигнал Y2. Далее узел управления 11, работа которого описана ниже, попарно сравнивает сигналы Х1 и Х2, Y1 и Y2. Разностный сигнал Х1-Х2 подается на двухкоординатный позиционер 2 первогоо источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, которым обеспечивается совмещение лучей первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излученияч и второго источника 6 модулированного
плоскополяризованного электромагнитного излучения в горизонтальной плоскости. Разностный сигнал Y1-Y2 также подается на двухкоординатный позиционер 2 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, которым обеспечивается совмещение лучей первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения и второго источника 6 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения в вертикальной плоскости. Тем самым достигается сведение лучей на поверхности
регистрирующегоо слоя подвижного носителя информации 5. Таким образом, при помощи описанной системы авторегулирования обеспечивается слежение положением луча первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения на фотоприемнике 22 третьего фотоприемного узла 10 за положением луча второго источника 6 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения на фотоприемнике 15 второго фотоприемного узла 9, т.е. сведение лучей. При отсутствии такого слежения лучи первого 1 и второго 6 источников модулированного
плоскополяризованного электромагнитного излучения занимают относительно центров фотоприемников 22 и 15 третьего 10 и второго 9 фотоприемных узлов существенно различное изменяющееся во времени положение (фиг. 7), то есть надежное сведение лучей невозможно.

Оптическое запоминающее устройство, пример реализации которого приведен на фиг. 2 работает аналогично описанному выше устройству. Отличается оно лишь тем, что для сведения лучей на поверхности регистрирующего слоя подвижного носителя информации 5 двухкоординатный позиционер 12 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения управляет положением луча первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения не путем изменения траектории луча, а изменением положения самого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

Оптическое запоминающее устройство, пример реализации которого приведен на фиг. 3 работает аналогично оптическому запоминающему устройству, пример реализации которого приведен на фиг. 1.

Отличается оно лишь тем, что, во-первых, система автоматического регулирования сведения лучей включает в себя дополнительно двухкоординатный позиционер 13 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, во-вторых устройство управления 11, работа которого описана ниже, усиливает сигналы Х1 и Y1, а затем подает их двухкоординатный позиционер 13 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, в-третьих, устройство управления 11, работа которого описана ниже, усиливает сигналы Х1 и Y1, а затем подает их на двухкоординатный позиционер 2 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения и сигналы Х2 и Y2, а затем подает их
на двухкоординатный позиционер 13 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения. При этом работой двухкоординатного позиционера 2 первого источника 1 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения обеспечивается слежение за положением луча первого источника 1 модулированного
плоскополяризованного электромагнитного излучения относительно центра четырехплощадочного фотоприемника 22 третьего фотоприемного узла 10 в горизонтальном и вертикальном направлениях, а работой двухкоординатного позиционера 13 второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения обеспечивается слежение за положением луча второго источника 6 модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения относительно центра четырехплощадочного фотоприемника 15 второго фотоприемного узла 9 в горизонтальном и вертикальном направлениях.

Оптическое запоминающее устройство, пример реализации которого приведен на фиг. 4, работает аналогично оптическому запоминающему устройству, пример реализации которого приведен на фиг. 3. Отличается оно лишь тем, что двухкоординатные позиционеры 12 и 14 первого 1 и второго 6 источников модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения управляют положением лучей первого и второго 6 источников модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

Второй 9 и третий 10 фотоприемные узлы, пример реализации которых приведен на фиг. 5 работает следующим образом. На четырехплощадочный фотоприемник 15 поступает часть излучения с выхода первого поляризационного светоделителя 3 (основная часть через светоделительный элемент 4 проходит на подвижный носитель информации 5). В случае, если излучение падает точно на центр четырехплощадочного фотоприемника 15, фототоки на выходе всех четырех площадок равны. В противном случае эти токи не равны. И
тогда разность сигналов, соответствующих суммарным освещенностям двух левых площадок, получаемая на выходе первого аналогового сумматора 16, и двух правых площадок, получаемая на выходе третьего аналогового сумматора 18, вычисляется в первом разностном усилителе 20 и несет в себе информацию о смещении светового пятна по фотоприемнику 15 в горизонтальном направлении. Аналогично разность сигналов, соответствующих суммарным освещенностям двух нижних площадок фотоприемника 15, получаемая на выходе второго аналогового сумматора 17 и двух верхних площадок, получаемая в четвертом аналоговом сумматоре 19 вычисляется в втором разностном усилителе 21 и несет в себе информацию о смещении светового пятна по фотоприемнику в вертикальном направлении.

Второй 9 и третий 10 фотоприемные узлы, пример реализации которых приведен на фиг. 6, работают следующим образом. На четырехплощадочный фотоприемник 22 с крестообразной маской 23 поступает часть излучения с выхода первого поляризационного светоделителя 3 (основная часть через светоделительный элемент 4 проходит на подвижный носитель информации 5). При этом в пятом аналоговом сумматоре 24, к четырем входам которого подключены все четыре площадки фотоприемника 22, формируется электрический сигнал, величина которого пропорциональна освещенности фотоприемника 22. Из-за наличия крестообразной маски 23 эта освещенность будет минимальной в случае, когда луч находится в
центре четырехплощадочного фотоприемника 22 и будет возрастать при смещении луча от центра фотоприемника 22. Поскольку с первого и второго выходов генератора задающих колебаний 27 на первые входы шестого 28 и седьмого 29 аналоговых сумматоров соответственно подаются синусоидальные колебания, отличающиеся частотой и/или сдвигом по фазе на 2, под воздействием последних в двухкоординатном позиционере 2, 12 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения обеспечивается колебание луча относительно центра четырехплощадочного фотоприемника 22 по вертикали и по горизонтали на величину, не превышающую одной десятой диаметра луча. Это приведет к амплитудной модуляции сигнала на выходе
пятого аналогового сумматора 24 и при синхронном детектировании этого сигнала в первом 25 и втором 26 синхронных детекторах получим сигнал, пропорциональный смещению луча относительно центра четырехплощадочного фотоприемника 22 по горизонтали и вертикали соответственно. Эти сигналы через шестой 28 и седьмой 29 аналоговые сумматоры поступают на выход узла управления 11 и отрабатываются в системе автоматического регулирования положения луча.

Узел управления 11, пример реализации которого изображен на фиг. 8, работает следующим образом. В первом аналоговом вычитателе 30 вычисляется сигнал пропорциональный разности сигналов на первых выходах второго 9 и третьего 10 фотоприемных узлов, который несет в себе информацию о величине разности расстояний положений лучей относительно центров четырехплощадочных фотоприемников в горизонтальном направлении. Этот сигнал затем через усилитель 22 поступает на двухкоординатный позиционер 2 или 12 первого источника модулированного плоскополяризованного излучения и отрабатывается.

Аналогичным образом во втором аналоговом вычитателе 31 вычисляется разность сигналов, поступающих с вторых выходов второго 9 и третьего 10 фотоприемных узлов. Этот сигнал содержит в себе информацию о разности, расстояний лучей относительно центров четырехплощадочных фотоприемников второго 9 и третьего 10 фотоприемных узлов в вертикальном направлении. Поэтому он является вторым сигналом рассогласования, формируемым в узле управления 11 и поступающем для отработки через усилитель 33 на двухкоординатный позиционер 2 или 12 первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения.

Узел управления 11, пример реализации приведен на фиг. 9, содержит четыре однотипных усилителя 34, 35, 36, 37 каждый из которых усиливает сигнал соответствующего выхода второго 9 и третьего 10 фотоприемных узлов и подает на их соответствующие входы двухкоординатных позиционеров 2, 12 первого и 13, 14 второго 6 источников модулированного плоскoполяризованного электромагнитного излучения.

Использование в устройстве системы автоматического регулирования сведения лучей лазеров позволяет повысить мощность записывающего излучения и тем самым увеличить надежность записи. В режиме воспроизведения при этом достаточно использовать только один из двух источников излучения и тем самым повысить ресурс работы устройства в целом.

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в узлах цифровой записи или внешних запоминающих устройствах. С целью повышения надежности записи и воспроизведения информации оптическое запоминающее устройство снабжено двумя источниками модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, для сведения лучей которых на подвижном носителе информации и фотоприемнике первого фотоприемного узла используется система автоматического регулирования сведения лучей. 8 з.п. ф-лы, 9 ил.

1. ОПТИЧЕСКОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее поляризационный светоделитель, с первым входом которого оптически связан первый источник модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, с вторым входом которого оптически связан второй источник модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения и с выходом поляризационного светоделителя оптически связан подвижный носитель информации, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности записи и воспроизведения информации, введены светоделительный элемент, размещенный на оптической оси излучения между выходом поляризационного светоделителя и подвижным носителем информации, первый фотоприемный узел, оптически связанный с вторым выходом светоделительного элемента, второй поляризационный светоделитель оптически связанный с третьим выходом светоделительного элемента, второй и третий фотоприемные узлы, оптически связанные соответственно с первым и вторым выходами второго поляризационного светоделителя, узел управления, к первому и второму входам которого подключены первый и второй электрические выходы второго фотоприемного узла, а к третьему и четвертому входам которого подключены первый и второй электрические выходы третьего фотоприемного узла и двухкоординатный позиционер первого источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, к первому и второму входам которого подключены первый и второй выходы узла управления. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в него введен двухкоординатный позиционер второго источника модулированного плоскополяризованного электромагнитного излучения, к первому и второму входам которого подключен третий и четвертый выходы узла управления. 3. Устройство по пп.1, 2, отличающееся тем, что в него введена четвертьволновая пластинка, размещенная между светоделительным элементом и подвижным носителем информации. 4. Устройство по пп.1, 2, отличающееся тем, что в него введена четвертьволновая пластинка, размещенная между первым поляризационным светоделителем и светоделительным элементом. 5. Устройство по пп.1 4, отличающееся тем, что второй фотоприемный узел выполнен в виде четырехплощадочного фотоприемника, первый выход которого подключен к первым входам первого и второго аналоговых сумматоров, второй выход четырехплощадочного фотоприемника подключен к первому входу третьего аналогового сумматора и к второму входу второго аналогового сумматора, третий выход четырехплощадочного фотоприемника подключен к первому входу четвертого и второму входу третьего аналоговых сумматоров, четвертый выход четырехплощадочного фотоприемника подключен к вторым входам первого и четвертого аналоговых сумматоров, выходы первого и третьего аналоговых сумматоров подключены к двум входам первого разностного усилителя, а выходы второго и четвертого аналоговых сумматоров подключены к двум входам второго разностного усилителя. 6. Устройство по пп.1 4, отличающееся тем, что третий фотоприемный узел выполнен в виде четырехплощадочного фотоприемника, первый выход которого подключен к первым входам первого и второго аналоговых суматоров, второй выход четырехплощадочного фотоприемника подключен к первому входу третьего аналогового сумматора и к второму входу второго аналогового сумматора, третий выход четырехплощадочного фотоприемника подключен к первому входу четвертого и второму входу третьего аналоговых сумматоров, четвертый выход четырехплощадочного фотоприемника подключен к вторым входам первого и четвертого аналоговых сумматоров, выходы первого и третьего аналоговых сумматоров подключены к двум входам первого разностного усилителя, а выходы второго и четвертого аналоговых сумматоров подключены к двум входам второго разностного усилителя. 7. Устройство по пп.1 4, отличающееся тем, что второй фотоприемный узел выполнен в виде четырехплощадочного фотоприемника с крестообразной маской, четыре выхода которого подключены к пятому аналоговому сумматору, который в свою очередь подключен к первым входам первого и второго синхронных детекторов, к вторым входам которых подключены соответственно первый и второй выводы генератора задающих колебаний, подключенных соответственно к первым входам шестого и седьмого аналоговых сумматоров, к вторым входам которых подключены соответственно выходы первого и второго синхронных детекторов. 8. Устройство по пп.1 4, отличающееся тем, что третий фотоприемный узел выполнен в виде четырехплощадочного фотоприемника с крестообразной маской, четыре выхода которого подключены к пятому аналоговому сумматору, который в свою очередь, подключен к первым входам первого и второго синхронных детекторов, к вторым входам которых подключены соответственно первый и второй выводы генератора задающих колебаний, подключенных соответственно к первым входам шестого и седьмого аналоговых сумматоров, к вторым входам которых подключены соответственно выходы первого и второго синхронных детекторов. 9. Устройство по пп. 1,3,4, отличающееся тем, что узел управления выполнен в виде первого и второго аналогового вычитателей, причем к первому и второму входам первого аналогового вычитателя подключены первые выходы второго и третьего фотоприемных узлов, а к первому и второму входам второго аналогового вычитателя подключены вторые выходы второго и третьего фотоприемных узлов.