Протез кисти Советский патент 1993 года по МПК A61F2/54 

Изобретение относится к лротезостро- ению, в частности к конструкции искусственных кистей для протезов верхних конечностей, и может быть использовано в робототехнике.

Целью изобретения является повышение надежности и удобства аварийного разобщения при расширении функциональных возможностей по типу схвата пальцев.

На фиг. 1 представлен механизм аварийного разобщения, расположенный в основании 1-го пальца; на фиг.2. - сечение искусственной кисты в зоне зацепления привода пальцев с рычагом 1-го пальца.

Искусственная кисть содержит пальцы 1, 2, 3, 4, 5, корпус 6, звенья 7, 8 привода пальцев, устройство аварийного разобщения звеньев привода пальцев 2, 3, 4,5 и 1-го пальца, на фланце 9 каркаса 10 которого имеются пазы 11 фиксации положения 1-го пальца относительно звеньев привода пальцев, основание 12 1-го пальца, ступенчатая ось 13 с торцом 14 и ступенью 15, пружину 16, подвижную зубчатую втулку 17 со шлицами 18 на наружной поверхности и трапецеидальными зубьями 19 на торце, рычаг 20 привода 1-Го пальца со шлицами 21 на внутренней поверхности, фланец 22 кисти.

В отличие от известных конструкций устройство аварийного разобщения расположено в основании 12 1-го пальца и выполнено в виде управляемой торцевой зубчатой муфты, у которой управляющее звено выполнено в виде ступенчатой осп 13 вращения 1-го пальца, при этом на оси 13 установлены пружина 16 и подвижная зубчатая втулка 17, на наружной поверхности которой выполнены шлицы 18, находящиеся в зацеплении со шлицами 21 рычага 20 привода 1-го пальца, а на торце - трапецеидальные зубья 19. находящиеся в зацеплении с пазами 11 на фланце 9 каркаса 10 1-го пальца, при этом величина перемещения зубчатой втулки 17 вдоль ступенчатой оси 13 больше длины части зуба 19, утопленного в пазу 11 фланца 9 1-го пальца.

При выполнении операции по расширению функциональных возможностей по типу схвата пальцев и при аварийной раефиксации схвата свободной другой кистью производится силовое воздействие на торец 14 ступенчатой оси 13, которая при

этом утапливается в основание 12 1-го пальца и воздействует своей ступенью 15 на зубчатую втулку 17, которая скользит шлицами 18 по шлицам 21 в рычаге 20, и зубья

19 зубчатой втулки выходят из зацепления с пазами 11 фланца 9 каркаса 1-го пальца, 1-ый палец разобщается со звеньями прико- да пальцев и свободно вращается на ступенчатой оси 13, обеспечивая аварийную

расфиксацию схвата пальцев с захваченным предметом, или обеспечивает установку 1-го пальце в желаемое положение относительно оси фланца 22 кисти для выполнения требуемой функции. После снятия силового

воздействия с торца 14 ступенчатой оси 13 пружина 16 воздействует на зубчатую втулку 17 и ступень 15 ступенчатого вала 13, вводят зубья 19 в пазы 11 фланца 9 каркаса 1-го пальца, что обеспечивает жесткую

связь рычага 20 с каркасом 10 1-го пальца посредством шлицев 18 на зубчатой втулке 17 и шлицев 21 рычага 20.

В случае несовпадения зубьев с пазами производится вращение 1-го пальца

вокруг ступенчатой оси 13 до ближайшего положения, при котором зубья 19 совпадут с пазами 11. Зубья 10 выполнены трапецеидальными для обеспечения беззазорного зацепления с пазами 11, для уменьшения

люфта 1-го пальца. При взаимодействии зуба с пазом плоскость зуба, параллельная оси втулок, совпадает с плоскостью паза, наклонная плоскость упирается в кромку паза, а торцовая плоскость зуба при этом по

отношению к плоскости дна паза расположена с гарантированным зазором.

Количество зубьев - 19 - 3 шт., количество пазов 11 и кратно трем{3; 6; 9; 12 и т.д.). При выполнении обычных рабочих операций сохраняются достоинства прототипа: обеспечивается схват и функционирование кисти искусственной; при выполнении дополнительных функций и аварийной рас- фиксаций обеспечивается расширение

функциональных возможностей и повышается надежность и удобство работы при аварийном разобщении, т.к. управление торцевой зубчатой муфтой выполняется легкими усилиями (не более 1,5 кг) при свободном доступе другой кистью к управляющему расфиксацией звену механизма раефиксации.

; Использование изобретения позволит расширить функциональные возможности по типу схвата пальцев и повысить надежность и удобство аварийного разобщения зпеньев привода пальцев и 1-го пальца.

i Формула изобретения | Протез кисти, содержащий корпус с п мьцами, связанными через звенья с приводом, механизм аварийного разобщения звеньев привода первого пальца, о т л и ч а- ю щ и и с я тем, что механизм аварийного разобщения расположен в основании первого пальца и выполнен в виде упрэвляе0

мой торцевой зубчатой муфты, у которой управляющее звено выполнено в виде ступенчатой оси вращения первого пальца, при этом на оси установлены пружина и подвижная зубчатая втулка, на наружной поверхности которой выполнены шлицы, находящиеся в зацеплении с рычагом привода первого пальца, а на торце - трапецеидальные зубья, находящиеся в зацеплении с пазами на фланце каркаса первого пальца, при этом величина перемещения зубчатой втулки вдоль ступенчатой оси больше длины части зуба, размещенной в пазу фланца первого пальца.

Изобретение относится к протезост- роению. Цель изобретения - повышение надежности и удобства аварийного разобщения при расширении функциональных возможностей по типу схвата пальцев. Сущность изобретения; протез кисти содержит механизм аварийного разобщения, выполненный в виде управляемой торцовой зубчатой муфты, у которой управляющее звено выполнено в виде ступенчатой оси враще

Аие/яе/по стержня, „Jf океат УаШ2Ш1ЈШЗМЈ .

У&л omuwews fftv +tt юльцв относите W рл/ рланца xc/c/rw

fye,2

Д фНЯ(Ц0- XVCffW