Искусственная кисть Советский патент 1988 года по МПК A61F2/54 

а

(Л

4 СО 00

о

О5

W

саторе 6 с фигурньт пазом 7 закрепле;- на планка 8 с аналогичньгм пазом 7 и пррмым пазом 9. С помощью упоров фиксатор 6 и планка 8 скреплены так, что профили их фигурных пазов 7 совпадают. Механизм схвата включает также втулку J2 с кулачком 13. На рычаге 25 установлен переключатель, выполненный в виде вилки 27 с крючком.

На оси 26 установлена пружина 29, ко-- торая соединена с рычагом 25 и упором 30. Для сгибания пальцив установлена пружина 31. Удержание предметов с достигнутой силой осуществляется за- счет самотормозящего профиля кулачка 13. Искусственная кисть обеспечивает сокращение потери энергии в фазе до жатия. 12 ил.

Изобретение относится к протези рованию и протезостроению. Пель изоб-- ретения - сохранение стабильности си-- лы. схвата и амплитуды раскрытия паль-- цев кисти. Искусственная кисть содер-- жит корпус, первый палец 2 и блок второго - пятого пальцев 3, соединен - ные посредством шатуна 4. В корпусе уст ановлен Механизм схвата, содержа - п,1-1Й зубчатый сектор 5, неподвижно соединенный с основанием первого пальца 2, и зубчатый фиксатор 6. На фик-

Изобретение относится к медицине, точнее к протезированию и протезостро ению, и может быть использовано в протезах верхних конечностей c-THro i вым управлением.

Цель изобретения - сохранение стабильности силы схвата и амплитуды раскрытия пальцев кисти.

.На фиг. 1 показана кисть с вырьгоом ладонной части корпуса, общий вид; На фиг. 2 разрез А--А на фиг.1; иа фиг.З - разрез Б--Б на фиг.Ь (фаза раскрытия кисти)5 на фиг.4 то же (фаза схвата); на фиг.З и 6 - конст-- рукция кулачка с диском, две проек- на фиг. 7 и 8 ролик в сборе; на фиг. 9 - разрез В-В на фиг. 7; на фиг. 10 и 1 1 - узел ролика,, кулачка, зубчатых сектора и фиксатора, первого пальца в сборе; на фиг.12 - сечение Г-Г на фиг.11.

Искусственная кисть содержит корпус 1, первый палец 2 и блок 3 второго третьего пальцев, соеди-- нениые между собой посредством шатуна 4.

В корпусе I установлен механизм схвата, содержащий зубчатый сектор 5, неподвижно соединенный-с ocHOBaHHf ем первого пальца 2, зубчатый фиксатор 6, контактир лощий с зубчатым сектором 5. На зубчатом фиксаторе 6 с фигурным пазом 7 закреплена планка 8 с аналогичным фигурным пазом 7 и пря- мым пазом 9. С помощью упоров 10 зубчатый фиксатор 6 и планка 8 скреплены так, что профили их фигурных пазов 7 совпадают (конгруэнтны).

Планка 8 посредством прямого паза 9 подвижно установлена на оси 11 первого пальца 2.

Механизм схвата включает также . | втулку 12 с кулачком 13. На втулке 12 неподвижно установлен диск 14 со стержнем 15 и первой стойкой 16. Конец втулки 12 со стороны кулачка 13 вставлен в фигурный паз 7 зубчатого фиксатора 6 таким образом, чтобы обеспечить контакт кулачка 13 с ром 10. На втулке 12 неподвижно уста новлен ролик 17, состоящий из двух половин, на каждой из них выбрано место для крепления тяг раскрытия 18 и дожатия 19. Тяга 18 раскрытия наде Бается на вторую стойку 20, установ . ленную на ролике 17, конец штифта 21, закрепленного на ролике 17, заходит в отверстие (не показано) диска 14. Тяга 19 дожатия надевается на первую стойку 16 и устанавливается на поло- вине ролика 17, примыкающей к диску 14. Во второй половине ролика 17 предусмотрено отверстие 22 для прохождения стойки 16. На ролике 17 предусм,отрено сквозное центральное отверстие 23 для захода втулки 12.

В собранном виде механизм дожатия установлен в кисти посредством оси 24

На рычаге 25 первого пальца 2 с помощью оси 26 подвижно установлен переключатель, выполненный в виде виЛ ки 27 с, крючком 28, на оси 26 установлена пружина 29, которая одним концом соединена с рычагом 25, а другим - с упором 30. Пружина 29 служит для обеспечения смещения крючка 28 в стоп рону стержня 15 во время отключения, т.е. в фазе дожатия. Для сгибания пальцев в кисти установлена пружина 31, закрепленная на блоке 3 второго пятого Пальцев и на корпусе 1 кигти.

31438766

Искусственная кисть работает дующим образом.

При натяжении тяги 18 раскрытия осуществляется вращение ролика 17 и соединенных с ним деталей; 12 кулачка 13 и диска 14. Кулачок 13 входит в контакт с упором 10 и вызы-- вает перемещение зубчатого фиксатора 6 фигурным пазом 7 по втулке 12. Q Когда фигурный паз 7 заходит на втулку 12 до конца, фиксатор 6 благодаря планке 8 с прямым пазом 9 выходит из зацепления с зубчатым сектором 5. Пальцы 2 и 3 кисти расфиксированы. 15 Стержень 15 доходит до крючка 28 вилки 27 и через ось 26 вызьшает щение рычага 25 первого пальца 2 и вместе с ним, посредством шатуна 4,

блока 3 второго - пятого пальцев. 20 реабилитации инвалидов. Пальцы раскрьшаются до необходимой личины, при этом происходит натяжение пружины 31.

Для захвата предметов действие мышц на тягу 18 раскрытия прекращает- 25 ся. Под действием пружины 31 пальцы 2 и 3 сгибаются. При этом посредством рычага 25, оси 26, вилки 27 и стержня 15 механизм схвата поворачивается до встречи пальцев 2 и 3 с предметом. Г Если для удержания предмета не требу-- ется большее усилие, то удержание предметов осуществляется только за счет пружины 31.

После достижения нео удержания предметов сил ствие мышц на тягу 19 д кращается. Удержание пр достигнутой силой осуще счет самотормозящего пр 13.

Искусственная кисть повышение надежности и работы механизма в проц тации, увеличение угла увеличение амплитуды ра цев, сокращает потери э дожатия, за счет констр ния переключателя увели схвата. Все это расширя нальность искусственной вышает уровень социальн

Формула изоб

30

Искусственная кисть, корпус, в котором на ос шарнирно соединенные пе и подпружиненный к корп второго - пятого пальце схвата с осью и тягами дожатия, выполненньш в ленной на оси механизма лачком и зубчатых фикса ра, закрепленного на ос го пальца, на оси котор

ь случае необходимости увеличения силы схвата инвалид осуществляет натяжение тяги 19 дожатия, которая вращает ролик 17 в противоположном направлении. Ролик 17 через щтифт 21, диск 14 и втулку 12 перад,ает усилие на кулачок 13, который оказьгоает давление на упор 10 и приводит в дви - жение зубчатый фиксатор 6, который, двигаясь фигурным пазом 7, сначала входит в контакт с зубчатым сектором 5 И затем приводит в движение основание первого пальца 2 и посредством шатуна 4 - блок 3 второго - пятого пальцев в сторону закрытия, увеличи - вал силу схвата за счет активной работы мьш1ц на тягу 19 дожатия.

При осуществлений дожатия диск 14

выводит стержень 15 из зацепления с

крючком 28 вилки 27, механизм переклю-55 первой и второй стоек на диске

чателя во время дожатия отключается. . лике, соединенных штифтом.

на основании первого пальца и , жинена к нему, крючок кинемати связан со стержнем диска, а тя тия и раскрытия закреплены с п

реабилитации инвалидов.

После достижения необходимой дли удержания предметов силы схвата деч- ствие мышц на тягу 19 дожатия пре-- кращается. Удержание предметов с достигнутой силой осуществляется за счет самотормозящего профиля кулачка 13.

Искусственная кисть обеспечивает повышение надежности и стабильности работы механизма в процессе эксплуатации, увеличение угла -поворота и увеличение амплитуды раскрытия паль-- цев, сокращает потери энергии в фазе дожатия, за счет конструктивного решния переключателя увеличивает силу схвата. Все это расширяет функциональность искусственной кисти и повышает уровень социально-трудовой

реабилитации инвалидов.

Формула изобр

е т е н и я

25

30

55 первой и второй стоек на диске

Искусственная кисть, содержащая корпус, в котором на осях установлены шарнирно соединенные первый палец и подпружиненный к корпусу блок второго - пятого пальцев, механизм схвата с осью и тягами раскрытия и дожатия, выполненньш в виде установ- ленной на оси механизма втулки с кулачком и зубчатых фиксатора и сектора, закрепленного на основании перво - го пальца, на оси которого установле35 на планка с прямым пазом, жестко связанная с зубчатым фиксатором, на планке и зубчатом фиксаторе выполнены конгруэнтные фигурные пазы, в которых ,расположена втулка, а тяги раскрытия

40 и дожатия кинематически связаны с ,кулачком, о тли чающаяся тем, что, с пелыо сохранения стабильности силы схвата и амплитуды раскрытия пальцев кисти, она снабжена пере45 ключателем, выполненным в виде вилки с крючком, а также закрепленными на втулке диском и роликом, оснащенными соответственно первой стойкой со стер- . жнем и второй стойкой со штифтом,

50 при этом вилка шарнирно установлена

на основании первого пальца и подпру-- , жинена к нему, крючок кинематически связан со стержнем диска, а тяги дожатия и раскрытия закреплены с помощью

и ро19

Б-6

w

2 /3

X

W///////////

i::j

75

Y7////7//////.

)-|--t Kg-j- fca -f

У

/б

Фиг. 5

6-6

19

13

Фиг. 6

Фиг. 7

Фаг. S

Фиг. W

В В

Фиг.8

1

-f7

f7

H

Фиг. 11