Телеметрическая система торгового автомата Советский патент 1993 года по МПК G06F15/20 H04M11/00 

делительная станция, которая включает цифровую контрольную систему, предпочтительно с микропроцессорным управлением, контролирующую все действия водораспределительной системы и накап- ливает в памяти информационные данные о ее работе. „, -..- j

Данная телеметрическая система с микропроцессорным управлением может сочетаться с системой сообщения такой как торговый автомат, без нарушения нормальных процессов в нем, таким образом, сбой а работе или проблема в работе системы контроля не нарушают нормального режима работы системы сообщения. Данная те- леметрическая система предусматривает запоминание данных, что позволяет охватывать общее состояние системы сообщения (торгового автомата)такие как суммы, описи и т.д.

Термин микропроцессор используется здесь для того, чтобы различить, является ли он микропроцессором как таковым, либо микропроцессором как компонент микрокомпьютера. В проиллюстрированном при- мере воплощения, микропроцессор является предпочтительным благодаря своим всесторонним возможностям, обусловленным конструкцией схемы.

Телеметрическая система использует датчики для информирования о состоянии системы без прерывания нормальной работы в ней, так что проблемы действия или сбоев в работе телесистемы не оказывают влияния на работу торгового автомата.

Связь с процессорной системой сбора данных обеспечивается телефонным интерфейсом, который дает возможность периодически и на непредусмотренном основании использовать уже существую- щую телефонную линию, которая, с другой стороны, используется в нормальной работе для телефонной связи.

Предусмотрен также модулятор-демодулятор/модем) для обеспечения возмож- ности передачи информационного сообщения через телефонный интерфейс к системе сбора данных и в некоторых примерах воплощения функции модема могут быть обеспечены компьютером. .

Рассматривая изобретение более подробно, следует заметить, что телеметрическая система снабжается низковольтным источником энергии.

Исчезновение питания или флуктуации в нем учитывается датчиком 4, чувствительным к питанию, который поддерживает компьютер в положении установка нуля до тех пор, пока не установится питание. Компьютер также накапливает данные в блоках памяти. Датчик источника питания поддерживает вход запись запоминающего устройства закрытым, пока установленное компьютером время задержки не отпустит вход установка нуля,

Предусмотрено также внешний блок памяти со снабжением энергией от автономного источника питания для накапливания сведений в нем даже при отсутствии питания.

Телефонный интерфейс включает релейный переключатель для осуществления телефонной связи, а компьютер контролирует генерирование зуммерных ответных сигналов. Компьютер также контролирует работу релейного переключателя, предназначенного для вырабатывания импульсных сигналов набора номера телефона в телефонное пространство; не обслуживаемого номерами.

Телеметрическая система снабжена также элементом контроля состояния телефонной линии для индицирования на процессоре, используется или нет телефонная линия, при этом микропроцессор не приносит телефонной линии никакого вреда в течение нормального ее использования.

Модулятор-демодулятор предусматривает передающие фильтры для улучшения формы посылаемых к узлам телефонной системы сигналов и принимающие фильтры для улучшения формы входящих сигналов, чтобы, в конечном счете, усовершенствовать прием и восстановление информации оттуда.

Блоки ключевых элементов параллельно с модулирующей-демодулирующей филь- трующей схемой управляются микропроцессором с тем, чтобы во время набирания номера миновать модулятор-демодулятор.

Телеметрическая система может также объединять в себе оптическое соединение для обеспечения электрической изоляции от электрических сигналов и шума, вызванного системой сообщения, такого, например, который может быть внесен механизмом разменивания денег торгового автомата. В одном из примеров воплощения может быть использован радиоинтерфейс для обеспечения односторонней радиосвязи в направлении выхода сигнала только к соседнему местному радиоприемнику, соединенному с телефонной линией, обслуживающей телеметрическую систему.

В преимущественном коммерческом воплощении осуществления изобретения процессор представляет собой часть про- мышленно доступного микрокомпьютера, который объединяет в себе модем, способен

вырабатывать зуммерные сигналы и кодирующие и декодирующие сигналы с частотной манипуляцией (ЦМ).

Компьютер имеет внутреннее запоминающее устройство с производным доступом (ЗУ) и постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) и доступ к внешней ЗУ и ПЗУ. В нем предусмотрено также и внешнее электрически программируемое запоминающее устройство (ЭП ПЗУ), которое способно помнить данные без энергии. ЭП ПЗУ используется для накопления относительно постоянных данных, таких как код системы сообщения, номер телефона, который должен быть набран для передачи в систему сбора данных и данные о параметрах индивидуальной системы сообщения, с которой соединена телеметрическая система.

Компьютер запрограммирован так, чтобы периодически осуществлять с постоянным интервалом посылку телефонного вызова в процессорном системе сбора данных, а также принимать их оттуда.

В основном микропроцессор запрограммирован таким образом, чтобы сбор данных от сенсорной системы был основной его задачей в сравнении например с задачей регистрации данных.

Нафиг.1 представлена структурная схема функциональных узлов; на фиг.2-4 - блок-схема алгоритма, которая должна быть осуществлена совмещением фиг.2 (сверху), фиг.З (в середине) и фиг.4 - внизу и иллюстрирует логический поток основных действий программы компьютера для микропроцессора системы; на фиг.5-8 - принципиальная схема системы, которую следует обьединить. Схема иллюстрирует принципиально электрическую схему одного из примеров осуществления изобретения.

На фиг.1 телеметрическая система содержит блок питания 1, выполненные на источнике питания 2, преобразователе 3 и датчике источника питания 4. телефонный интерфейс 5. модулятор-демодулятор б, блок памяти 7, блок датчиков 8, блок датчиков денежных расчетов 9 и интерфейс с оптической развязкой 10, приемопередатчик 11, радиоинтерфейс 12, блок управления передачей информации 13 (на компьютере), модульный штекер 14, шина данных 15, адресная шина 16.

Источник питания 2 предназначен для обеспечения двух ступеней регулируемого напряжения: +12 В для приемопередатчика и +5 В -для микрокомпьютера.

К источнику питания 2 со стороны прикладывается исходное низковольтное напряжение переменного тока 15 В от

настольного трансформатора, что является преимущественным, поскольку низковольтные источники для телеметрических систем сами обычно не удовлетворяют требовэни- 5 ям и предписаниям.

При приложении к входу источника питания входного напряжения переменного тока вход его отрегулирован на +12 В и используется для питания сенсора с НзИ-эф0 фектом переключения телефонного реле и, если понадобится, приемопередатчика. Источник питания на+12 В, в свою очередь, питает выходная клемма ре гулятора напряжения +5 В. который обеспечивает питани5 ем остальные узлы.

В преобразователе питания создается низковольтное напряжение переменного . тока, которое в переходный период обрабатывается, затем выпрямляется, фильтруется

0 и регулируется до +12 В: необходимых для питания приемопередатчика, если система оборудована радиоканалом, и до +5 В для обеспечения питания всех действующих активных цепей на компьютерном пульте.

5Выходная клемма регулятора напряжения +5 В питается выходным напряжением + 12-В, чтобы снизить нагревание регулятора +5 В, особенно в условиях применения линии высокого напряжения переменного то0 ка. Дополнительное снижение напряжения обеспечивается выводами в нескольких точках источника питания 2 и схемы, чувствительной к питанию (датчик 4), т.к. на практике при включении и выключении от5 дельных типов моторов, создаются переходные процессы, влекущие за собой неизбежную необходимость огромной работы по подавлению шумов с тем, чтобы устранить вредное действие их на электрон0 ные цепи телесистемы.

В схеме датчика 4 при приложении питания происходит медленное нарастание напряжения, т.к. выпрямленное напряжение постоянного тока заряжает конденсато5 ры фильтра до номинального значения напряжения постоянного тока.

В течение этого периода времени, если не поддерживать микрокомпьютер в отключенном состоянии, он может показывать

0 ошибочный режим и может изменить показания передаваемые в блок памяти 7. Чтобы избежать этого, датчик 4 контролирует вход регулятора напряжения +5 В и поддерживает компьютер 13 в состоянии установка ну5 ля, пока не будет гарантирована стабильность напряжения +5 В. Когда напряжение достигнет устойчивой рабочей точки, датчик 4 деблокирует канал установки нуля и разрешает начало работы. Работа продолжается до тех пор, пока напряжение

в линии связи не упадет ниже минимально допустимого и датчик 4 возвратит компьютер в исходное состояние.

Чтобы дополнительно защитить блок памяти 7 с прямым доступом обеспечиваются дополнительные схемы для блокирования входа запись в течение .нескольких миллисекунд после начала работы компьютера. В других приме рах осуществления изобретения датчик 4 (см. фиг.б может быть размещен в интегральной схеме для выполнения тех же функций).

Недостаточное напряжение должно быть обнаружено и должны быть предприняты соответствующие действия перед тем, как вводить в действие компьютер и блок памяти. Непредсказуемые действия могут случиться, если компьютер не остановить в случае полного снижения напряжения. С другой.стороны могут быть потеряны данные, если блок памяти не был задействован перед тем, как напряжение питания снизилось или упало. Данные в блоке памяти сохраняются при выключенном питании за счет аккумуляторной литиевой батареи в 3 вольта (автономный источник питания 17 (фиг.8)), которая автоматически поддерживает удовлетворительное для сохранения данных напряжение в течение 5-10 лет,

При снижении входного напряжения регулятора +5 В ниже надежного уровня датчик одновременно выключает компьютер 13 и запрещает вход запись блока памяти 7, Контролирование как компьютера, так и блока памяти обеспечивает дополнительную уверенность в правильности полученных данных.

Телефонный интерфейс 5 (на фиг.5) состоит из следующих составных частей или элементов. Для облегчения соединения телеметрической системы с телефонной линией используется модульный соединитель. Предусмотрено реле, представляющее собой утвержденной Федеральной комиссией связи (ФКС), реле которое создает и прерывает соединение телефонной линии под контролем компьютера.

Предусмотрен также линейный изолятор, представляющий собой 600-омный трансформатор 18 звуковых частот, основной задачей которого является электрическая развязка между телеметрическими цепями телефонной линии.

Другим назначением линейного изолятора является обеспечение нагрузки посто- янному току, необходимой для поддержания связи с центральной коммутирующей станцией телефонной компании. Система снабжена элементом контроля линии связи 18 (см. фиг.5), формирующий сигнал управления на компьютер 13 информацию, если телефонная линия связи занята. Точка прерывания напряжения цепи и развязка режимов обеспечивают надежную ин- дикацию состояния линии связи, позволяющую компьютеру сформировать сигнал вызвать (не вызвать сейчас) без какого-либо ущерба для телефонной линии.

0 В результате, телефонные абоненты на своем месте связи не слышат щелкания системы при включении и выключении линии связи, проверяющей зуммерный сигнал ответа станции. Элемент контроля состояния

5 линии связи может использовать биполярные транзисторные схемы или полевые транзисторы с изолированным затвором (МОП-транзисторы) для достижения высокого входного импеданса.

0 Это является необходимым, поскольку элемент контроля состояния линии связи, подключен к телефонной линии со стороны реле (модулятора-демодулятора), находится постоянно на телефонной линии связи, да5 же когда телесистема выключена.

Модулятор-демодулятор 6 представляет собой интегральную схему (фиг.7), которая объединяет в себе переключаемый конденсаторный фильтр, детекторную цепь

0 с носителем модулирующего-демодулирую- щего сигнала и другие цепи для улучшения сигнала, необходимые для передачи телефонных данных. Фильтр 19 подразделяется на передающий и приемный фильтры, ком5 мутируемые блоками элементов 20.

Передающие фильтры модулятора-демодулятора улучшают выходящий сигнал. Приемные фильтры улучшают поступающий сигнал для того, что усовершенствовать

0 прием и восстановлениэ данных. Эта цепь используется также для улучшения сигналов для радиопередачи и приема. Зуммерный сигнал выработанный компьютером, не M(F жет пройти через модулятор-демодулятор.

5 Таким образом, передаваемые строб-сигналы; контролируемые компьютером используются для направления этого сигнала в обход модулятора-демодулятора, когда желателен набор номера диском. Телеметри0 ческая система запрограммирована таким образом, что после нескольких начальных попыток набрать номер, если ответа нет, телесистема осуществляет импульсный набор номер. Если набирание номера прохо5 дит успешно, система запоминает эту информацию в памяти и программируется для продолжения использования импульсного набора номера, Это принцип номера- набирания может быть переписано по команде из центрального компьютера.

Блок датчиков 8 торгового автомата выбран таким, что бы быть приспособлением торгового автомата и является низковольтным, не электрически контактирующим, механическими приспособлениями, При установке телеметрической системы существующие соединительные провода торгового автомата не образуются, не скрещиваются и никаким другим путем не модифицируются. Такая конструкция дает гарантию того, что нарушение функций или проблемы в работе телеметрической системы не оказывают влияния на работу торгового автомата.

Блок датчиков 8 торгового автомата, может быть, преимущественно переключающими элементами, работающими по принципу Hall-эффекта, механическими выключателями, твердотельными температурными сенсорами (необязательно), и могут включать один или более оптимальных сенсоров.

Блок датчиков 8 используется для контроля следующих функций в автомате. Переключатели на Hall-эффекте используются для контроля действия мотора за счет чувствительности к магнитному полю, присутствующему везде, где вращается мотор. Сигнал, вырабатываемый при этом, представляет собой логический уровневый сигнал, который {. меняет свое состояние по мере того, как переменное магнитное поле мотора меняет свою полярность (вырабатывается сигнал с прямоугольной формой вол- ны (меандр) с частотой 60 Гц и с коэффициентом заполнения 65%).

Блок датчиков 8 может быть просто прикреплен скобой к соответствующим моторам без изменений в конструкции торгового автомата. Колонка продано определяется механически посредством выключения мик- ропереключающего типа, более простого, чем переключатели, использующиеся в настоящее время в торговых автоматах для определения проданного состояния товара и имеют преимущества в отношении стоимости и простоты установки.

На существующих переключателях проданного товара располагается дополнительный выключатель, образованный простым перемещением страховочных винтов и затем перемонтируется с новым выключателем и двумя новыми винтами, которые входят как часть в установочный пакет.

Переключатель продано обеспечивает логический нуль на выходе, когда соответствующая колонка товаров продана. Чувствительные элементы мотора и проданного состояния передают гллемегрнческой системе один вход на колонку.

Например, выход выключателя колонки продано и дзтчикэ элемента мотора ко- 5 лонки могут быть перенесены к телеметрическому узлу по общему проиоду. Это является возможным, поскольку выходы нормально выключено (в положении высокого импеданса)и их активные выходы, один

0 О, а другой - меняющийся 1 и О являются индивидуально различными. Индикация проданного товара, представляя собой логический уровень О, является отличным по отношению к выходу чувствительного

5 элемента мотора, который является приемлемым, потому что автомат не будет поручать продажу в колонке товаров продана.

Выключатели с Hall-эФфектом. механические выключатели и оптические чувстви0 тельные элементы могут быть использованы в различных областях техники, все они могут быть осуществлены без каких-либо изменений в конструкции торгового автомата. Открытие передней двери автомата

5 преимущественно определяется механическими выключателями, а задержка времени на открывание и закрывание дзет гарантию, что покачивание двери не вызовет повторного счета открытой двери. Температура

0 (высокая и/или низкая) контролируется преимущественно твердотельными чувствительными элементами, установленными на пульте. Из-за относительно высокой стоимости чувствительных элементов темпера5 тура контролируется, преимущественно, как дополнительный параметр. Точность промышленно применяемых температурных чувствительных элементов лучше, чем +2 град, по фор.

0Интерфейс с оптической развязкой 10

представляет собой параллельный в два провода (сигнальный и обратный) интерфейс и может включать оптопару для обеспеченияизоляциимежду

5 электронноэлектрической схемой датчиков 9 и элементами системы.

Подсоединение датчиков 9 в торговом автомате осуществляется небольшим пластиковым соединителем, являющимся напо0 ловину частью телесистемы, а наполовину - частью блока датчиков денежных расчетов. Поскольку существующие промышленно применяемые аппараты денежных расчетов могут быть оборудованы телеметрической

5 системой, не требуется модификация конструкции торгового автомата для его контроля.

Рздиоинтерфейс 12 представляет собой преимущественно совместимое и универсальное электронное устройство, которое

может быть осуществлено подходящим интерфейсом, выполненными жестким и мягким для универсальности.

Компьютер 13 представляет собой, пре- имущественно-терминал, способный вырабатывать сигнализирующие тоны, кодирующие и декодирующие сигналы, и является отдельно установленным компьютером. Блок памяти имеет 2048 битов кодовой маски программируемого постоянного запоминающего устройства (ПЗУ), 64 бита запоминающего устройства с произвольным доступом (ЗУ), счетчик времени и 27 пар соединений ввода/вывода. Компьютер контролирует все логические и сигнальные фун- кции телеметрической линии путем последовательного выполнения команд, запомненных как в его внутренних, так и во внешних блоках памяти.

В телеметрической системе предусмотрено пять разновидностей блоков памяти 7.

Внутренняя кодированная ПЗУ (фиг.8, поэ. 7i) обеспечивает 2048 битов неизменной памяти.

Внутренняя ЗУ(фиг.8, поз. 7а) обеспечивает 64 бита памяти считывания/записи, что используется для накопления временных данных, таких как результаты измерений, вычисления и пройденное время и, в основной используется как побочная запись.

Блок 7i не является постоянным и не будет накапливать данные при .изменении энергии. Может быть предусмотрено в.неш- нее кодирование ПЗУ, которое, за исключением габаритов, является таким же, как и внутренние ПЗУ, но размещается в собственном корпусе на пульте (на чертеже не показано).

Внешнее электрическое программируемое ПЗУ также обеспечивает 256 битов адресованной энергонезависимой памяти. Оно является отличным от других, поскольку данные могут быть стерты и записаны компьютером в цепи, но оно будет накапливать данные неограниченно и без питания.

Данное ПЗУ имеет ограниченное число циклов, стирание записи и является дорогим для использования огромных накопителей. Тем не менее, оно используется для накопления критических, достаточно постоянных данных, что снижает нагрузку телеметрической системы от центрального компьютера, либо в течение первоначального включения.

Данные о этой памяти являются последними сообщениями только, если новые данные отличаются от уже меняющихся данных в ней. Это продлевает срок службы устройства так как стирание записи является медленным в этом типе памяти, это не отвлекает.

компыотер от его обычных задач контроля аппарата без чрезвычайной необходимости. Этот вид данных включает следующие параметры: время вызова, порядковый номер,

номер телефона и данные персонально принадлежащие автомату, так как обычно эта категория данных не меняется для работы одной единицы.

Система работает следующим образом,

0 В начале работы при первоначальном прикладывании энергии, компьютер 13 и блок памяти 7 не работают, пока не застаби- лизируется выходное напряжение источника питания. Датчик 4 снимает положение

5 установка нуля, разрешая работу компьютера 13, Тысячными секундами позже каналу запись блока памяти 7 разрешается работа. Этот начальный порядок предостерегает, компьютер от записи ошибочных

0 данных в блок памяти 7 в начальный период. Когда установка нуля снята, компьютер 13 выбирает из внутреннего ПЗУ блока памяти 7 первую команду и исполняет ее. а следующие команды - в соответствии с предписан5 ной последовательностью. Внешние события могут изменить обычный ход программы с предопределенными откликами согласно программирующим командам. Нормальное исполнение программы застав0 ляет компьютер постоянно обращаться к входным данным от различных источников, таких как, входы-выходы, таймер, регистры и память, Входные данные в течение этого опроса представляют тесты, и, если тест да5 ет результат негативный, продолжается нормальная работа, а если - положительный - начинается исключение. При вращении мотора компьютер проверяет время вращения мотора: вращается ли он достаточно,

0 очень долго и проходит ли через лоток и т.д. (см. блок-схему алгоритма нафиг.2,3,4). Компьютер 13 постоянно контролирует счетчик времени (на чертеже не показан), чтобы видеть, настало ли время отклика. Если в тече5 ние одного цикла опроса величина, выданная таймером, отличается от запомненной величины, принятой от центрального компьютера, компьютер 13 осуществляет отзыв команды. Нормальные данные о рабо0 те автомата заносятся в расположение блок памяти 7. Несмотря на то, что стирание и перезапись в принципе возможна, они разрешают передать вычисления и центральному компьютеру (на чертеже не показан).

5 Телефонный вызов может быть осуществлен по многим причинам. Если вызов сделан, компьютер 13 проверяется, не занята ли телефонная линия. Если нет, он замыкает контакты переключающего реле и осуществляет набирание номера.

Когда модем центрального компьютера отвечает, телеметрическая система передает данные и ждет данные от центрального компьютера. Когда центральный компьютер сработает, оба устройства прекращают разговор (этот вариант на чертеже не показан).

Радиопередача происходит периодически, преимущественно около одного раза в час и происходит только в одном направлении от автомата.

Приемопередатчик 11 может быть расположен за tOO футов и соединен также с телефонной линией. Телеметрическая система работает таким образом, что принимает только с одной стороны сигнал. Радиопередача может быть обеспечена таким образом, что упущенные данные могут быть получены скова немного позже. Для этой цели необходимо использовать аппаратуру, свойственную им {передатчик, приёмник и/или телефонную линию и/или принадлежности машины) и соответствующие данные загруженные из центрального компьютера.

Типичный процесс продажи происходит следующим образом.

Допустим, что 3 монеты по 25 центов опущены в лоток для денег для получения 60 центового продаваемого продукта. Производящий денежные расчеты автомат считает деньги до тех пор, пока не достигается стоимость. Затем он выделяет три монеты по 5 центов. Последние монеты возвращаются в сдачу, аппарат посылает импульсы в систему, которые включают е себя все данные, относящиеся к деньгам (возврат денег, деньги в тубе, цена товара и т.п.). После передачи данных в систему аппарата запитывает кредитное реле в торговом автомате. С включением кредитного реле товар может быть продан в любое время, когда нажата кнопка выбора для колонки, а которой есть еще товар. Нажимая выбранную кнопку можно вызывать разные последовательности (см. блок-схему алгоритма фиг.2.3.,4).

Если выбранная кнопка нажата и отпущена быстро, мотор может вращаться только долю секунды. Без довольно долгого вращения мотора, не произойдет взаимодействие с переключателем продолжение, мотор остановится, кредит все еще будет в силе, и может быть осуществлен любой выбор, как если бы попытки выбора не было.

Телеметрическая система не фиксирует действие мотора как попытку продажи.

В нормальной последовательности цикла продажи кнопка выбора нажимается в течение довольно долгого времени, чтобы обеспечить нормальный цикл работ. Если в

механизме сломалась коробка, и при этом нет возможности кулачку завершить свой цикл, мотор будет работать постоянно, Некоторые типы моторов имеют термическую 5 защиту и будут включаться и выключаться, до тех пор, пока нарушение не зафиксируется и выключатель сможет его выключить.

Телеметрическая система запрограммирована тик, чтобы распознавать такие ус0 ловия, как поломка.

Телеметрическая система не осуществляет вызова, если мотор выключился благодаря термозащите, а затем снова включился,

5 Если мотор завершает свой цикл, но в лотке автомата нет товара, то причина заключается в аварии в переключателе проданного товара, предназначенного для срабатывания в случае, когда колонка пус0 тая.

Наоборот, кулачок может застрять где- нибудь в другом месте, например, зацепится за палец в колонке или лотке. Телеметрическая система расценивает это

5 как поломку, поскольку мотор работает достаточно долго, а в лоток ничто не проходило, в таком случае система вызывает центральный компьютер (если такой выбор предусмотрен). Когда мотор завершает цикл

0 и товар проходит через лоток, сигнал нормальной продажи заносится в телеметрическую систему. Система также запрограммирована ток, чтобы заставить осуществить сигнализацию поломки флажком и осу5 ществить вызов центрального компьютера. Флажковая сигнализация проявляется при открывании и закрывании дверей.

В обычной работе телеметрическая система продолжает вводить данные до тех

0 пор. пока счетчик пройденного времени (на чертеже не показам} не покажет регистровую оценку вызов на время. В это время,, если канал речи не занят, телеметрическая система осуществляет вызовы и передает

5 данные на центральный компьютер. Если же канал речи используется или если вызов ничем не завершается, телеметрическая система осуществляет попытку вызова снова, как предусмотрено оценкой повторный вы0 зов. Успешный вызов (и передача данных) завершается приемом в телеметрической системе всех ниже перечисленных данных в параметрах включения. Однако, узел телесвязи реагирует только на те данные, кото5 рые отличаются от данных уже имеющихся в памяти.

Это допускает осуществление контроля телеметрического узла из центрального компьютера.

В процессе промышленного изготовления параметры, необходимые заказчику телеметрической системы для определенного типа торгового автомата, монитор и другие индивидуальные параметры, программиру- ются в памяти системы. Совершенствовани- ем с,ис.темы является формирование симулированного вызова. Система ста- . вится в ей присущие условия и вырабатыва- ет симулированный вызов специальному тестовому приспособлению,

Параметры, которые заносятся в ЭПП- ЗУ 73 и по которым осуществляют контроль работы следующие:

Число разрядов 4 цифры. Номер цент- рального телефона свыше20 позиций, включая, паузы, профиль машины - от 1 до 16 видов, вызов питания - да-нет, вызов открытой двери да/нет, вызов закрытой двери.- да/нет, вызов неисправностей да-нет, вы- зов полной продажи товара - да-нет, вызов времени-да-нет, вызов часа-специальный час для вызова, вызов температуры.- да/нет, параметры которые не занесены в ОППЗУ повторный вызов интервала (мин) - специально, повторные попытки (1-16) - специально, установка регистров - да/нет, сигнализация - да/нет, резерв - специально.

Профиль машины включает в себя как минимум время разгона мотора, а как мак- симум время цикла, время задержки открывания двери, и время задержки закрывания двери,

.Команда включить регистр заставляет систему признавать новую оценку. В начале эти оценки выставляются на нуль, но любая величина будет работать как пуск.

Если телеметрическая система вызывает чрезмерные величины или непроверен- ные суммы, центральный узел компьютера запрещает знак включить регистр в ЗП ПЗУ для того, чтобы оценить, следует ли передавать обратно в ЗУ последние данные,

В течение нормальной работы микро- компьютера, как только установка нуля сбрасывается, микрокомпьютер выполняет выбранную проверку и кодирует входы-выходы. Затем он проверяет состояние сигнализации, определяет, что питание установлено в начальное состояние и вызывает центральный компьютер. Компьютер 3 программируется на начальный вызов по телефону, который может быть осуществлен по любой из следующих причин:

. Неисправность машин, колонка продано, температура рефрижератора, открытие передней двери, ежедневное сообщение, аппарат денежных расчетов.

Все телефонные вызовы дома вписываются в следующее построение в соответствии с блок-схемой алгоритма на фиг.2,3 и 4.

Проверка состояния телефонной линии, занята она или нет, если занята - попытайтесь снова попозже, если нет - замкните выключатель. Слушайте зуммерные сигналы, если сигнала нет, повесьте телефонную трубку, попытайтесь еще раз позже.

Если есть зуммерный сигнал - наберите номер. Слушайте модулирующую-демоду- лирующую несущую, если несущая не определена, повесьте трубку и попытайтесь снова позже, если несущая определена - передайте информацию 3 раза, если несущая прекратилась - повесьте трубку и попытайтесь снова. Примите 3 сообщения из дома, если все три согласуются - повесьте трубку, если все три не согласуются, подождите какое-то время и если, наконец, одно сообщение остается в силе, запоминайте данные, включайте работу, если ни одно сообщение не остается в силе - пытайтесь снова,

Ссылаясь на нижнюю часть фиг.2 в начинающейся с прервать таймер и продолжающейся на фиг.З, за короткие (миллисекунды) периодические интервалы микрокомпьютера постоянно контролирует сенсоры автомата для работы.

Работа автомата должна происходит в то время, как телефон выключен. Работа телефона откладывается до тех пор, пока не перестанет работать автомат. В представленном примере осуществления, проиллюстрированном диаграммой алгоритма по фиг.2 и 3 для гибкого варианта было запрограммировано использование 5 мсек интервала.

Одйако, когда телеметрическая система сообщает по телефонной линии данные коммуникационным способом, интервал меняется до 3,3 мсек, чтобы разрешить передачу данных с частотой 300 бод.

Соответственно, если торговый автомат активно действует в течение коммуникационной связи, телеметрическая система отменяет коммуникационную связь и возвращается обратно к интервалу в 5 мсек, чтобы обеспечить контроль работы торгового автомата.

Однако, в других и наиболее предпочтительных вариантах примеров осуществления телеметрическая система сконструирована таким образом, что оба вида работы происходили без отмены действия другого типа связи. Одним из подходящих средств осуществления этого является программирование контроля работы автомата, таким образом, чтобы осуществлять их интервалом 3,3 и менее, и разрешить работу по выполнению своих функций обоим внутри интервала 3,3 мсек.

Множество датчиков 8 торгового автомата, приспособленных к мотору, выключателю продано, щитку лотка и передней двери, чувствуют работу соответствующего привода.

Компьютер 13 контролирует работу датчиков и выносит суждение как показано на фиг.З и 4 в соответствии со следующими критериями:

Мотор автоматики. Функция - надписи счет товара, определение повреждения. Выход - выход датчика нормальнологиче- ский О при отсутствии работы мотора. Когда мотор запитывается, выход датчика меняется на Г с каждым полным циклом постоянного тока, питающего мотор. Установка времени - мотор должен работать как минимум период времени - время меняется в зависимости от вида машина и может быть изменено домашним компьютером. Если даже мотор не выключится, продолжение действия датчика в течение более чем 10 сек, в этом случае сообщается ответ о неисправности и система вызывает центральный компьютер.

Отклик - оставьте вызов, если мотор работает. Срабатывает датчик выключателя продано.

Функция - определение пустой колонки. Выход - датчик пассивный логический 1, когда товар не продан. Установка времени - состояние сенсора захватывает время вызова центрального компьютера. Отклик - поместите вызов (факультативно программируемый центральным компьютером).

Срабатывает датчик-щиток лотка.

Функция - обнаружение неисправности. Выход - датчик нормально логический О, когда щиток закрыт. Когда щиток открывается, выход меняется на логическую 1.

Датчик-установка времени. Этот датчик контролирует только в течение специального временного окна, следующего за действием мотора. Если щиток застрял открытым, товары все еще считаются, но поломка (помимо того, что мотор продолжает вращаться) не определяется.

Датчик запроса. Вызовите центральный компьютер, если неисправность определена в сочетании о действием мотора. Ответ. Датчик состояния передней двери реализует функцию контроля периода сообщения, тревожная сигнализация несанкционированного входа, на выходе - логический О,

когда дверь закрыта. При открытии двери меняется на логическую 1 (пассивный).

Осуществляет контроль установки времени - дверь должна быть открыта более чем 10 сек, а затем закрывается в течение более чем 60 сек, время должно быть подсчитано.

Датчик контроля температуры, реализует функцию - определение высокой темпе0 ратуры, на выходе датчика - логический О, когда температура в нормальных условиях, когда температура изменяется выше нормальных пределов, выход сенсора меняется на логическую 1 (пассивный).

5 При установке времени - датчик постоянно в режиме контроля. Запрос - вызовите центральный компьютер, если обнаружится нормальная температура.

Телеметрическая система может быть

0 факультативно оборудована радиопередатчиком и радиоприемником. При установке радиопередатчик будет передавать все, что должно быть нормально послано через телефон, к расположенному не более чем за 100

5 футов радиоприемнику, который, в свою очередь, подсоединяет канал речи.

Рабочие и измерительные параметры передаются для системы без радиоканала за исключением частоты передачи.

0 Взамен сообщения, приходящего один раз в день, система, оборудованная передатчиком, передает все сообщения каждые 10 минут, Она также передает немедленно сообщения о внезапных остановках, пере5 боях, открытиях дверей, преданности товара, температурных проблемах и т.п.

Когда встроенный приемопередатчик не занят с торговой аппаратурой/речевыми сообщениями или деятельностью датчика

0 денежных расчетов он может принимать передачи от ближайших передатчиков, чьи по- сылкисоответствуют

запрограммированным в памяти приемника. Приемник постоянно модернизирует

5 свою память, чтобы отразить состояние соответствующего связанного с ним передатчика.

Получив сообщение о крайне непредвиденном случае, приемник отвечает незамед0 лительным обращением к центральному компьютеру. .

В других случаях, он производит сообщения на центральный компьютер только раз в день, определенное расписанием, ко5 торое может быть выбрано и ночью с тем, чтобы минимизировать возможность занятия телефонной линии.

Телеметрическая система по настоящему изобретению подробно описана выше в части функции контроля деятельности торгового а&трмата. Однако, система имеет прямое применение к ряду различных типов промышленных систем сообщения. Напри- мер, система сообщения может представлять собой систему распределения воды, которая включает систему цифрового контроля преимущественно с микропроцессорным управлением, которая контролирует все операции во до/распределительной системы и накапливает в памяти информацией- ные сообщения о происходящей в ней работе. Контролю подвергаются следующая информация: температура, такая как температура сиропа или температура распределяемого продукта, временная, такая как время включения распределителя, и информация распределения, такая как тип и качество распределяемого продукта. Проконтроли- руемая информация должна периодически доводиться до сведения различных служб таких как обслуживающего персонала, местной или головной организации, либо до внимания покупателя.

Телеметрическая система по настоящему изобретению может также сочетаться с системой раздачи бутылок с сиропом и т.п.

Формула изобретения 1. Телемерическая система торгового автомата, содержащая блок датчиков, выход которого соединён с первым входом блока управления передачей информации, адресная шина и шина данных которого подключены к соответствующим шинам блока памяти, телефонный интерфейс, о т л и ч а ю щ а я с и тем, что. с целью повышения информационной гибкости, в систему введен модулятор-демодулятор, первые вход- выход которого соединены с

выходом-входом телефонного интерфейса, вторые вход-выход и сигнальный выход подключены к первому выходу-входу и сигнальному входу блока управления передачей информации, первый и второй управляющие выходы которого соединены с соответствующими входами модулятора-демодулятора и блока памяти, второй выход- вход подключен к входу-выходу блока памяти, выход блока питания подключен ко входам питания блока памяти и блока управления передачей информации.

2.Система по п.1, о т л и ч а ю ща я с я тем. что блок памяти соединен с автономным источником питания,

3.Система по п.1, о т л и ч а ю щ а с я тем, что между выходом-входом телефонного интерфейса и первым входом-выходом модулятора-демодулятора подключен элемент контроля линии связи.

4.Система поп.1,отличающаяся тем, что модулятор-демодулятор содержит блок приема передающих фильтров и параллельно соединенный с ним блок ключевых элементов.

5.Система по п. 1, о т я и ч а ю щ а я с в тем. что система содержит блок датчиков денежных расчетов, выход которого через интерфейс с оптической развязкой соединен с вторым входом блоке управления передачей информации.

6.Система по п.1, отл ичаю щаяс я тем, что система содержит приемопередатчик, вход-выход которого через радиоинтерфейс соединен с третьими выходами-входами блокэ управления передачей информации и модулятора-демодулятора.

Изобретение относится к системам сбора и передачи информации, которая может быть использована как система в составе узлов торгового автомата. Данная микропроцессорная телеуправляемая система для контроля, запоминания и периодической передачи данных, соответствующих коммерческой работе таких систем как автомат для продажи безалкогольных напитков и т.п. Целью изобретения является повышеИзобретение относится преимущественно к микропроцессорной телеуправляемой системе для контроля, запоминания и периодической передачи данных, соответствующих коммерческой работе системы сообщения такой, как автомат для продажи безалкогольных напитков. Задачей настоящего изобретения является создание телеметрической системы торгового автомата для контроля, накопления информации и периодической передачи данных о коммерческой работе системы сообщения, такой, как автомат для продажи ние информационной гибкости системы без нарушения нормальных процессов работы торгового автомата. Система содержит компьютер, блок памяти, телефонный интерфейс, модулятор-демодулятор, датчик контроля сигналов питания 4, да гчик денежных расчетов, блок датчиков, приемопередатчик, радиоинтерфейс и интерфейс с оптической развязкой. В предложенной системе связь с компьютером обеспечивается телефонным интерфейсом, которая работает таким образом, что позволяет использовать существующие телефонные линии без нарушения телефонной связи. Работа автомата должна происходить в то время, когда телефон отключен. Работа телефона откладывается до тех пор, пока не перестанет работать автомат. Телеметрическая система сообщает по телефонной линии данные коммуникационным способом, интервал меняется до 3,3 мкс. В других вариантах система может сочетать два вида работы без отмены действия других типов связи. 5 з.п. ф-лы, 8 ил. безалкогольных напитков, к центральному компьютеру сбора данных и контроля, и которая периодически сообщает такие данные по телефонному каналу, доступному к непредусмотренному использованию. Целью изобретения является повышение информационной гибкости по сравнению с известной. Телеметрическая система по настоящему изобретению имеет прямое применение к различным типам коммерческих систем сообщения. Например, системой сообщения может быть коммерческая водораспре00 СА) О О 00 00 iCO

Л

npaititr/nt все tuiffe oiNoSpensytHO (сигнализация, неаспоаЯлосаь

iHfiftnflUt u3ntHf,4VJ

W

1

у

t/nov c0ffjiar.-

00

оо

UD CO CO

oo

Фиг. в

Установш нуля Звукпорт с

пор/г В

АЛ 590 Низкая tnennepamypa

Высокая температура

фиг.1

5ЪГ#% -Н-|НН

РП

т