Устройство для управления объектами Советский патент 1993 года по МПК G08C19/34 

Изобретение относится к области пере- даМи информации в автоматизированных сиртемах управления технологическими щессами промышленных предприятий и (дназначено для вызова объектов, в том :ле и датчиков в АСУТП, при значительном количестве их, расположенных пооди- нрчке и группами на довольно значительных площадях.

Цель изобретения - повышение быстродействия устройства путем последовательно -параллельной передачи сигналов.

На фиг.1 изображена принципиальная схгма заявленного устройства, на фиг,2 - пункт управления (ПУ), на фиг.З - пункт выбора контролируемых пунктов (ВКП), на

JH

г.4 - контролируемый пункт (КП).

Заявленное устройство (фиг.1) состоит из пункта управления 1, пунктов выбора контролируемых пунктов 2, соединенных между собой линией связи, состоящей из трех кодовых шин 3, 4, 5, нулевой шины 6, синхронизации 7, КП 8...22, каждый из которых соединены одной из шин вызова КП 23...36 с ВКП 2 и четырьмя шинами 3, 4, 5, 6 - с ПУ 1. Каждая шина состоит из одной жилы, кабеля или одного провода.

Пункт управления ПУ 1 включает в себя блок ключей управления 37, кодер 38, формирователь импульсов 39, блок защиты 40, блок запуска 41, распределитель 42, линейный блок 43, блок питания 44, с выходами +, О,- (на ПУ и на ВКП).

00

to

XJ GO СЛ О

Пункт выбора КП 2 состоит из блоков линейного 45, синфазирования и синхронизации 46, распределителя 47, декодера первой посылки 48, декодера второй посылки 49, памяти первой посылки 50, памяти второй посылки 51, декодеры выбора КП 52, который имеет 64 выхода блока питания 44.

На пункте управления (ПУ) 1 (фиг.2) блок ключей управления 37 состоит из ключей управления объектов 53...63, имеющих два фиксируемых положения, сигнализирующих в первом положении (исходными) о том, что с объектом не работают, а во втором, что объект в настоящий момент вызывается или вызван и с ним работают, диодов цепи пуска 62...70, резисторов в цепи защиты 71...79, шины отрицательной полярности 80, шины защиты 81, шины пуска 82.

Кодер 38 состоит из диодов групп 83...87, диодов в группах 88...93, диодов развязки 94,..107, шин первой посылки 108, 109, 110, шин второй посылки 111, 112, 113, шин третьей посылки 114, 115, 116, шины группы 117.

Формирователь импульсов 39 включает в себя шины 108...116, шину первого такта 118 шину второго такта 119, шину третьего такта 120, шину запрета 121, элементы И 122...130, шину первой посылки 131, шину второй посылки 132, шину третьей посылки 133.

Блок защиты 40 состоит из делителя на двух резисторах 134 и 135, триггера Шмитта 136, светодиода 137, ограничительного резистора 138.

Блок запуска 41 состоит из формирователя импульсов пуска 139, имеющего два выхода и включающего в себя одновибра- тор, выход которого выведен непосредственно и через инвертор, генератора тактовых импульсов 140 и ключа-усилителя 141, замедленного на открытие.

Распределитель 42 состоит из пересчетной схемы на двух триггерах 142 и 143 с диодной матрицей 144 на выходе.

Линейный блок состоит из трех усилителей с прямым входом 145, 146, 147 и трех усилителей с инверсным входом 148, 149, 150, работающих в ключевом режиме.

На пункте выбора КП 2 (фиг.З) линейный блок 45 состоит из усилителей с прямым входом 151, 152, 153 и трех усилителей, с инверсным входом 154, 155, 156, работающих в ключевом режиме. Блок синфазирования и синхронизации 46 включает в себя формирователь с прямым входом 157 и формирователь с инверсным входом 158, входы которых соединены между собой и шиной синхронизации 7.

Блок распределителя 47 состоит из пересчетной схемы на двух триггерах 159 и 160 и диодной матрицей 161 на выходе, ключа- усилителя 162, четырех тактовых шин - пер- вой 163, второй 164, третьей 165, четвертой 166.

В состав декодера первой посылки входят первая 167, вторая 168, третья 169 шины единиц (1) и первая 170, вторая 171, третья

0 172 шины нулевой (О), первая тактовая шина 163 и элементы И 173...180.

В состав декодера второй посылки входят первая 167, вторая 168, третья 169 шины единиц (1) и первая 170, вторая 171, третья

5 172, шины нулей (О), вторая тактовая шина 164 и элементы И 181...188.

Блок памяти первой посылки 50 состоит из его триггеров памяти 180...196 и четвертый тактовой шины 166, служащий для их

0 сброса в исходное состояние.

Блок памяти второй посылки 51 состоит из его триггеров памяти 197...204 и четвертый тактовой шины, служащей для их сброса в исходное состояние.

5 Декодер выбора КП 52 состоит из шин первой посылки 205...212, шин второй посылки 213...220, шины третьего такта 165, схем совпадения с ключами-усилителями на выходе 221...232.

0 Каждый контролируемый пункт 8...22 (фиг.1) состоит из (фиг.4) прямых 233, 234, 235 и инверсных 236, 237, 238 усилителей, работающих в ключевом режиме, шин единиц (1) 239, 240, 241 и шин нулевых (О)

5 242, 243, 244, шины КП 245, элементы И с усилите лями 246...253, работающих в ключевом режиме, реле 254...261, блок питания 262. Причем следует отметить, что реле являются составной частью декодера и в тоже

0 время - выходными элементами КП. Реле выполнены на герконах. В состав декодера входят также его шины 239.,.245 и элементы И с ключами 246...253,

Каждому объекту присваивается номер

5 в виде двоичного числа, которое соответствует коду его сигнала. Располагают объекты в порядке возрастания номеров и делят их на группы по восемь в каждой. Код сигнала состоит из 9 разрядов двоичного числа, пер0 вые (старшие) три из которых передают первой посылкой, вторые три - второй, а последний (младшие) при - третьей посылкой. Для всех объектов в группе значения чисел передаваемых первыми двумя посыл5 ками будут одинаковыми. Так, для первой группы они будут 000000, для второй группы 000001, для третьей - 000010 и т.д., то есть на единицу меньше номера группы. В кодере на шинах посылок фиксируется только единица. Поэтому при передаче первого

объекта на шины первой, второй и третьей по :ылки отрицательный потенциал на подается, а последнего - он подается на все де зять шин трех посылок.

С целью уменьшения количества дио- в кодере 38 в группах, для которых при передаче первых двух посылок используется более одной единицы следует устанавли- вагь шины их группы с соответствующими диодами, что и сделано в предлагаемом устройстве, Например, для последней группы устанавливается (фиг.2) шина этой гр/ппы 117, соединенная с каждым ключом пуска каждого из объектов этой группы диодами 83...87 и диодами 88...93 соответственно с шинами первой и второй посылки 1С8...113. Благодаря такому решению в коде ре 38 для передачи сигналов этой группы оЕьектов необходимо в В,3 раза меньше flk одов, чем без шины группы 117 и указанных диодов. В других группах, для которых устанавливаются в кодере 38 шины групп также экономятся диоды и этим существеннс

упрощается кодер 38,

Устройство работает следующим обра- . При его запуске ставят ключ соответст- в} ющего объекта (53...61) во второе пс ложение (фиг.2). Пусть это будет ключ поел еднего объекта. Если в устройстве ис- п( льзуется, как показано у нас на фиг.2, три кодовые шины, каждая в виде одной жилы беля, и три посылки в одном сигнале вы- зйва, что в устройстве будет 512 различных гналов. Если на каждый объект использу- ся по два сигнала - один для включения ъекта, а другой для его отключения, то 1кость устройства будет 256 объектов.

Но часто устройство используется для вызова датчиков, для вызова которых обыч- достаточно одного сигнала, так как ин- фЬрмация с него передается только в момент вызова. В этом случае емкость уст- йства будет 512 объектов, а вызываемый |ъект512-тым(Код 111,111.111). Итак, ста- BifM ключ вызова этого объекта во второе )ложение, замыкая его контактом 61. Ток рицательной полярности с шины 80 через го поступает на последний вход кодера

31

Д1

Д|

, через диод 70 на шину пуска 82, а через зистор 79 на шину защиты 81.

В кодере 38 с последнего входа ток от- |цательной полярности поступает через юды 105, 106, 107 соответственно на ши- i 114, 115, 116 третьей посылки, а через юд 87 на шину группы 1.17, а с нее через юды группы 88,..93 соответственно на ши- ( 108,109, 110 первой посылки, шины 111, 2, 113 второй посылки.

С шин посылок кодера 38, отрицатель- ie потенциалы поступают на шины формирователя сигналов 39, за которыми сохранены те же их наименования.

С шины пуска 82 ток отрицательной полярности подается на формирователь импульсов пуска 139 блока пуска и тактовых импульсов 41. Он выдает импульс положительной полярности на шину синхронизации 7 канала связи, а другой полярности - на усилитель с задержкой на открытие 141,

0 работающий в ключевом режиме, и на вход первого триггера пёресчетной схемы 142, который срабатывает и переводит распределитель из четвертого состояния в первое, в результате чего открывается гене5 ратор тактовых импульсов 140, С усилителя

141 отрицательный импульс с задержкой

выдается на шину синхронизации 7 канала

связи. С первого выхода диодной матрицы 144

0 распределителя 42 по шине 118 подается отрицательный потенциал на третьи входы элементов I/I 122, 123, 124, на первые входы которых отрицательный потенциал подается по шинам первой посылки 108, 109, 110,

5 так как мы вызываем последний объект.

С ключа вызова отрицательный потенциал поступает через резистор 79 по шине 81 на делитель блока защиты 40, состоящий из резисторов 134, 135 и соединенный

0 своей средней точкой с входом триггера Шмитта 136. В этом случае потенциал на входе последнего будет недостаточным для его срабатывания и он останется в исходном состоянии. Отрицательный потенциал с

5 первого выхода Шмитта 136 будет подаваться по шине 121 на вторые входы схем совпадения 122...130 блока формирования сигнала 39, подготавливая их к срабатыванию. Но срабатывают только элементы 122,

0 123, 124, так как на их все три входа были поданы отрицательные потенциалы. Сигналы с этих схем совпадения поступают на входы усилителей 145, 146, 147 линейного блока 43, а с их выходов соответственно на

5 кодовые шины 3, 4, 5 линии связи.

Если будет во втором положении не один ключ вызова, а несколько, то потенциал на входе триггера Шмитта 136 будет достаточный для его срабатывания, он

0 сработает и по шине 121 запрет элементов И 122...130 в блоке формирования сигналов 39, что равносильно запрету передачи сигналов. Одновременно будет светиться светодиод 137, сигнализирующий о за5 прейденном количестве ключей вызова, находящихся во втором положении. При возвращении всех ключей, кроме ключа, вызываемого объекта, в исходное состояние триггера Шмитта 136 возвращается в исходное состояние и светодиод перестает светится и устройство начинает передавать соответствующий сигнал, так как на шине 121 появляется отрицательный потенциал.

На втором такте распределитель 42 переключается во второе положение. На шине

118отрицательный потенциал исчезает, а появляется он на 119 шине. Закрываются элементы И 112, 123, 124 и усилители 145,

146,147, открываются элементы И 125, 126, 127, так как при вызове последнего объекта на шинах 111,112, 113 отрицательные потенциалы и на шинах 119 и 121 то же. Открываются усилители 145, 146, 147 и элементарные сигналы второй посылки поступают соответственно на шины 3, 4, 5 линии связи.

На третьем такте распределитель 42 переключается в третье положение. На шине

119исчезает отрицательный потенциал, схемы совпадения 125, 126, 127 закрывают- ся, усилители 145, 146, 147 так же закрываются. Сигналы второй посылки перестают поступать на шины 3, 4, 5 канала связи, Отрицательный потенциал поступает на шину 120. Открываются элементы И 128, 129, 130, потому, что при вызове последнего объекта на шинах третьей посылки 114,115, 116 отрицательные потенциалы. Такие же потенциалы на шинах 120 и 121. Отрываются усилители 145, 146, 147 и элементарные сиг- налы третьей посылки поступают соответственно на шины 3, 4, 5 линии связи.

На четвертом такте распределитель 42 переключается в четвертое положение. На шине 120 исчезает отрицательный потенци- ал, схемы совпадения 128, 129, 130 закрываются, закрываются и усилители 145, 146,

147.Сигналы третьей посылки перестают поступать на шины 3, 4, 5 канала связи, Отрицательный потенциал с четвертого выхода диодной матрицы 144 поступает

на вход генератора импульсов 140 и запирает его. Оканчивается передача сигнала вызова последнего объекта с пункта управления 1.

На пункте выбора контролируемых пунктов 2 (фиг.1) пришедший по шине синхронизации 7 канала связи положительный импульс поступает на формирователь 158 блока синхронизации и синфазирования 46 преобразуется в импульс сброса, который подается на триггер пересчетной схемы 159, 160 распределителя 47 и устанавливает их в четвертое положение, если они по какой-либо причине не были установлены раньше в это положение. Затем приходят по шине синхронизации 7 канала связи на вход формирователя импульсов 157 блока 46 отрицательный импульс, который преобразуется в нем в первый тактовый импульс, а затем

подается на вход реле 159 и устанавливается распределитель в первое положение. С первого-выхода диодной матрицы на шину первого такта 163 выдается отрицательный потенциал. По кодовым шинам 3, 4, 5 элементарные сигналы первой посылки поступают на входы усилителей линейного блока 45. При вызове последнего объекта по всем трем шинам поступает ток отрицательной полярности. Открываются усилители 151, 152, 153 линейного блока 45, с которых отрицательный потенциал подеется на шины первой посылки 167, 168, 169 декодера первой посылки 48. Срабатывает элемент И 180, так как на четыре ее входа будут поступать отрицательные потенциалы и выдает импульс на вход триггера памяти 196 блока памяти первой посылки 50, который в результате этого переключается, а затем выдает отрицательный потенциал на соответствующую шину (на шину 212) первой посылки декодера КП 52.

При приходе с ПУ1 по шине 7 канала связи следующего отрицательного импульса, он поступает на формирователь 157, где преобразуется во второй тактовый импульс и подается на вход пересчетной схемы 159, 160. Распределитель 47 переходит во второе положение. Отрицательный потенциал появляется на втором выходе диодной матрицы 161, а с него поступает на шину второй посылки 164.

При приходе второй посылки по шинам кодирования 3,4, 5 канала связи передается ток отрицательной полярности, который поступает на усилители линейного блока 45. Открываются усилители 151, 152, 153, с выхода которых отрицательный потенциал подается соответственно на шины второй посылки 170, 171, 172„ а с них соответственно на входы элементов И декодера второй посылки 49. Срабатывает элемент И 188, потому, что на все ее четыре входа подается отрицательный потенциал, и выдает импульс на вход триггера памяти 204 блока памяти второй посылки 51. Он срабатывает и выдает отрицательный потенциал на шину 220 второй посылки декодера КП 52.

По шине 7 канала связи с ПУ1 приходит отрицательный импульс. Он поступает на формирователь 157 блоха синфазирования и синхронизации 46, который срабатывает и выдает третий тактовый импульс на вход триггера 159 распределителя 47. Последний переходит в третье положение, в результате чего отрицательный потенциал появляется на третьем выходе диодной матрицы 161, а с нее и на шине 165 и исчезает со второго выхода.

Схема совпадения с ключом-усилителем на выходе 232 открывается, так как на все три ее входа поступает отрицательный потенциал. С выхода этой схемы усиленный ее усилителем ток положительной полярности по шине 36 выдается на последнее 64- тое КП 22. На это КП (фиг.4) на третьем такте с П71 при вызове последнего объекта„посту- пает ток отрицательной полярности по всем трем кодовым шинам 3, 4, 5. Она

усу

ливается усилителями 233, 234, 235 и

ПО

пе не;

сое тветственно подается на кодовые ши- ньг КП 239, 240, 242. На шину 245 с шины 36 поступает ток положительной полярно- СТУ , а с нее на первые выводы обмоток реле 25 Y..261. На все три входа схемы совпадении усилителем на выходе 253 поступает OTf ицательный потенциал, она открывается и прдает его на второй вывод обмотки реле леднего объекта 261. Оно срабатывает и включает свои контакты в цепях последо объекта.

По шине синхронизации 7 канала связи (фу г.2) поступает с ПУ1 четвертый тактовый импульс. Распределитель 47 возвращается в исходное (четвертое) положение. Исчезает отрицательный потенциал с шины 165. С че вертого выхода диодной матрицы 161 ток отрицательной полярности подается через усилитель 162 на шину сброса 166, по кото- ро осуществляется возвращение всех сра- бо авших триггеров памяти первой 50 и второй 51 посылок в исходное (первое) состояние. В результате этого исчезает отрицательный потенциал на соответствующих шинах вызванного КП кодера выбора КП 52, эл змент И первого КП 232 закрывается. Вы- зо;з объекта и прием информации с него (на последнее заявка не распространяется) окочен. Устройство возвращается в исход- е состояние. Далее до следующего вызо- объекта тактовые импульсы с ПУ 1 не

НС

ва пс

:тупают.

При вызове первого объекта последнего Ki| (код 111.111.000) вызов КП осуществляется описанным выше образом не первых дЕух тактах, а на третьем такте.с ПУ1 (фиг.2) пс шинам 3, 4, 5 линии связи подается ток пс ложительной полярности, так как на ши- ни третьей посылки 114, 115, 116 отрицательный потенциал не подается. В этом с/учае элементы И 122...130 на третьем такте закрыты и на входы ключей-усилителей V 5...150 линейного блока выходов поступает положительный потенциал, в результате чс го открываются усилители 148, 149, 150, с кс торыхток положительной полярности поступает соответственно на шины 3, 4, 5 линии связи.

На КП 33 (фиг.1) ток положительной полярности с шин 3,4,5 линии связи поступает на входы усилителей 233...238 (фиг.4) усилители 236, 237, 238 открываются м выдают

отрицательные потенциалы на шины 242, 243, 244. Элемент И первого объекта 246 открывается и срабатывает реле первого объекта 254, так как на второй вывод его обмотки поступает ток отрицательной по0 лярности с элемента И 246, а на первый - положительной с шины 245, так как вызван последний КП.

При вызове первого объекта (первого объекта первого КП) ставим во второе поло5 жение первый ключ 53 (фиг.2), Ни одной из шин шифратора 108..,116 отрицательный потенциал не появляется, так как код объекта 000.000.000. Ток отрицательной полярности появится на шинах 81 и 82. Срабатывает

0 формирователь пуска 139, посылающий положительный импульс по шине 7 на формирователь 158 на ВКП 2 и отрицательный (первый тактовый) - на вход распределителя 42, приводящий его в первое положе5 ние, в результате чего разблокируется генератор тактовых импульсов. Так как в течение всех трех первых тактов ни одна из схем совпадения 122... 130 не будет открыта, то на ВКП и КП при каждом такте по шинам

0 3, 4, 5 канала связи будут соответственно посл-аны импульсы тока положительной полярности.

На ВКП каждая посылка принимается усилителями 154, 155, 156 и выдаются на

5 шины декодера первой посылки 48 и второй посылки 49 соответственно, в результате чего сначала срабатывает элемент И 173 первой посылки, сигнал с выхода которой переводит во второе состояние триггер 189

0 блока памяти 50, а затем срабатывает элемент И 181 второй посылки, сигнал с выхода которой переводит во второе положение триггер 197 блока памяти второй посылки 51. С этих триггеров отрицательный потен5 циал подается соответственно шины 205 и 213 декодера выбора КП. На третьем такте срабатывает схема совпадения вызова первого объекта 221, так как на все три ее входа поступают отрицательные потенци0 алы. По шине вызова КП 23 (фиг.1) на КП 8 поступает ток положительной полярности. Схемы КП (фиг.4) отличаются между собой только шиной выборки КП, присоединяемой к шине 245. Для первого КП 8 это будет шина

5 23, а для последнего 36. По шинам 3, 4, 5 на КП поступают элементарные сигналы третьей посылки (фиг.4), в результате этого открываются усилители 236, 237, 238, так как на их вход с шин линии связи 3, 4, 5 поступил ток положительной полярности, и

выдает на шины 242, 243, 244 ток отрицательной полярности. Открывается элемент И первого объекта 246, в результате чего ток отрицательной полярности подается на второй вывод обмотки первого реле 254, на первый вывод которой он поступает с шины 245. Первый реле срабатывает и переключает свои контакты в целях первого объекта.

Аналогичным образом осуществляется вызов любого другого объекта.

Достоинством устройства по сравнению с прототипом является то, что значительно расширены функциональные его возможности путем увеличения в нем каче- ства различных сигналов, которые могут быть переданы по каналу связи при заданном числе посылок без снижения достоверности передачи.

При передаче посылки сразу использу- ются все кодовые провода (жилы) линии связи, причем все элементарные сигналы посылки являются импульсами, среди них нет пауз, что повышает его помехоустойчивость, так как вероятность замены одного элементарного сигнала в посылке другим менее вероятно, чем подавление его помехой,

Устройство имеет довольно простую схему при большом числе сигналов в нем. В устройстве имеется защита, исключающая одновременный вызов нескольких объектов.

Формула изобретения

1. Устройство для управления объектами, содержащее на пункте управления блок ключей управления, формирователь импульсов, распределитель, кодер, линейный блок, первый выход распределителя под- ключей к первому входу формирователя импульсов, первые выходы блока ключей управления соединены с соответствующими входами кодера, выход линейного блока соединен с линией связи, на пункте выбора контролируемого пункта линейный блок, вход которого соединен с линией связи, выход линейного блока подключен к первым входом декодеров первой и второй посылок, регистры памяти первой и второй посылки, первые входы которых соединены с выходами соответствующих декодеров первой и второй посылок, распределитель, первый и второй выходы которого подключены к вторым входам декодеров первой и второй по- сылок Соответственно, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства путем последовательно-параллельной передачи сигналов, в него введены на пункте управления блок защиты

и блок запуска, вход блока защиты соединен с вторым выходом блока ключей управления, третий выход которого подключен к первому входу блока запуска, выход блока защиты соединен с вторым входом формирователя импульсов, третий вход которого подключен к выходу кодера, второй выход распределителя соединен с вторым входом блока запуска, выход формирователя импульсов соединен с входом линейного блока, второй выход блока запуска подключен к линии связи, на пункте выбора контролируемого пункта - блок синфазирования и синхронизации и декодер выбора объекта управления, первый и второй входы которого соединены с выходами регистров памяти первой и второй посылок соответственно, выходы - с входами соответствующих объектов управления, вход блока синфазирования и синхронизации объединен с входом линейного блока, выход подключен к входу распределителя, третий и четвертый выход которого соединены с вторыми входами регистров памяти первой и второй посылок соответственно.

2.Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с я тем, что блок ключей управления содержит ключи управления, диоды, шину пуска, шину защиты и резисторы защиты, вторые выводы контактов ключей управления через диоды подключены к шине пуска, через резисторы защиты - к шине защиты, непосредственно - к соответствующим входам кодера.

3.Устройства по п. 1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что блок защиты содержит триггер Шмитта; светодиод, ограничительный резистор, делитель, первый вывод которого соединен с шиной запрета, второй - с положительной клеммой источника питания, вход триггера Шмитта подключен к третьему выводу делителя, первый вывод триггера Шмитта подключен через светодиод к ограничительному резистору, второй - к шине запрета.

4.Устройство по п.1, отличающее- с я тем, что формирователь импульсов содержит шину запрета, которая является первым входом формирователя импульсов, и три группы элементов И, первые входы элементов И первой группы являются входами первой групп Ыоформирователя импульсов, вторые входы элементов И первой группы являются первым входом формирователя импульсов, третьи входы элементов И первой группы являются вторым входом формирователя импульсов, первые входы элементов И второй группы являются входами второй группы формирователя импульсов, вторые входы элементов И второй

группы являются первым входом формирователя импульсов, третьи входы элементов И второй группы являются третьим входом формирователя импульсов, первые входы элементов И третьей группы являются вхо- дши третьей группы формирователя импульсов, вторые входы элементов И третьей группы являются первым входом формирователя импульсов, третьи входы элементов И третьей группы являются четвертым вхо- дэм формирователя импульсов.

5.Устройство по п.1, от л и ч а ю щ е е- с я тем, что блок запуска содержит генера- TI )p тактовых импульсов, формирователь импульсов пуска и усилитель, вход генератора т «ктовых импульсов является первым входом бпока, выход генератора тактовых импульсов объединен с прямым выходом формировател я импульсов пуска, подключен к входу усили- т ;ля и является первым выходом блока, вход формирователя импульсов пуска является вторым входом блока, инверсный выход формирователя импульсов пуска объединен с выходом усилителя и является вторым выходом блока.

6.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что линейный блок содержит первый, второй и третий усилители с прямыми восодом выходом и четвертый, пятый и шестой усилители с инверсными входом и выхо- IOM, объединенные входы первого и четвертого усилителей являются первым входом линейного блока, вторым входом которого являются объединенные входы второго и пятого усилителей, третьим вхо- ; ом - объединенные входы третьего и шестого усилителей, объединенные, выходы гервого и четвертого усилителей являются

г ервым выходом линейного блока, вторым выходом которого являются объединенные

выходы второго и пятого усилителей, объединенные выходы третьего и шестого усилителей являются третьим выходом линейного блока,

7.Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что декодер выбора объекта управления содержит распределитель, усилители, элементы И, блоки памяти, триггеры и кодовые шины первой и второй групп; соединенные с выходами триггеров блоков памяти, шину третьей посылки, соединенную с третьим выходом диодной матрицы распределителя, трехвходовые элементы И с усилителями на выходах, соответственно подключенные первыми входами к кодовым шинам первой группы, вторыми - к кодовым шинам второй группы, третьими - к шинам третьей посылки, а выходами к ши- нам вызова соответствующих объектов управления.

8,Устройство по п.1. о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что кодер содержит первую-пятую группы диодов и резисторы, первые выводы которых объединены с шиной нулевого потенциала, вторые выводы резисторов подключены к анодам соответствующих диодов первой, второй и третьей групп и являются выходами кодера, катоды диодов первой группы являются первыми входами кодера, катоды диодов второй группы объединены и подключены к кодовой шине, катоды нечетных диодов третьей группы через соответствующие диоды четвертой группы соединены с кодовой шиной, объединенные катоды диодов пятой группы являются входом кодера и через последний диод четвертой группы подключены к кодовой шине., катоды четных диодов объединены с катодами соответствующих диодов четвертой группы и являются вторыми входами кодера.

Фм.г

fcj