УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА ДИСКРЕТНОЙ ИНФОРМАЦИИ Советский патент 2006 года по МПК H04B7/00 

Предлагаемое изобретение относится к области широкополосных систем радиосвязи с шумоподобными сигналами и преимущественно может быть использовано в допплеровских системах связи.

Известны системы радиосвязи с шумоподобными сигналами, описанные, например, в книге Г.И.Тузова "Статистическая теория приема сложных сигналов". - М.: Советское радио, 1977 г.

Основным недостатком указанных систем является низкая помехозащищенность в условиях воздействия имитационных помех, структура кода которых совпадает со структурой кода передаваемого полезного сигнала. Этот недостаток обусловлен малой величиной базы псевдослучайных последовательностей, которые могут быть практически использованы в данных устройствах. Увеличение базы сигналов приводит к возрастанию времени вхождения приемных устройств в синхронизм.

Предложены устройства, в которых реализуется сокращение времени поиска длинных синхронизирующих последовательностей. Подобное устройство описано, например, в авторском свидетельстве №1840117 от 2006 г., "Устройство поиска шумоподобных сигналов", где сокращение времени вхождения в синхронизм осуществляется за счет трехэтапной процедура поиска. Однако и указанное устройство в некоторых случаях не может обеспечить требуемой скорости вхождения в синхронизм.

Наиболее близким по технической сути к заявляемому следует считать изобретение

"Устройство для передачи и приема дискретной информации", описанное в авторском свидетельстве №1840117, МКИ Н 04 В 7/00, от 08.10.1979 г.

Блок-схема устройства-прототипа приведена на фиг.1, для которой введены следующие обозначения:

1 - генератор несущей и тактовой частот (ГНТЧ),

2 - формирователь вспомогательной псевдослучайной последовательности (ФВПП),

3 - формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПП),

4 - устройство фазирования,

5 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПП).

6 - блок уплотнения сигналов,

7 - сумматор по модулю два,

8 - дополнительное устройство синхронизации,

9 - устройство синхронизации,

10 - перемножитель,

11 - формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПП),

12 - генератор опорной псевдослучайной последовательности (ГОПП).

13 - перемножитель,

14, 16 - полосовой фильтр,

15 - фазовый детектор.

Блок-схема имеет следующие функциональные связи: в передатчике один выход ГНТЧ 1 подсоединен ко входу блока уплотнения сигналов 6, три других входа которого соединены со вторым входом ГНТЧ 1 через ФВПП 2, ФОПП 3 и последовательно соединенные сумматор по модулю два 7 и ГПП 5, вторые входы ФОПП 3, ГПП 5 и ФВПП 2 соединены с устройством фазирования 4; в приемнике входной сигнал подается на устройство синхронизации 9, дополнительное устройство синхронизации 8 и перемножители 10 и 13, выходы которых подключены к полосовым фильтрам 14 и 16, а вторые входы соединены с ФОПП 11 и ГОПП 12, входы которых подсоединены к устройству синхронизации 9, второй вход которого соединен с выходом дополнительного устройства синхронизации 8, выходы полосовых фильтров 14 и 16 соединены с фазовым детектором 15.

Устройство-прототип работает следующим образом.

В передатчике ГНТЧ 1 формирует две частоты: тактовую частоту для ФОПП 3, ГПП 5 и ФВПП 2 и несущую частоту сигнала. Генераторы ФОПП 3, ГПП 5 и ФВПП 2, сфазированные между собой устройством фазирования 4, вырабатывают двоичные попарно ортогональные псевдослучайные последовательности. Для определенности будем называть эти последовательности соответственно синхронизирующей, информационной и вспомогательной. Период информационной последовательности Тип выбирается кратным периоду вспомогательной последовательности Твп (Тип=КТвп), а период синхронизирующей последовательности Тсп - кратным периоду информационной последовательности (Тсп=m·Тип). Информационная ПСП с выхода генератора ГПП 5 подается на сумматор по модулю два 7, в котором складывается по модулю два с передаваемой двоичной дискретной информацией. На выходе блока 7 в зависимости от знака передаваемой информации выдается прямая, либо инверсная информационная последовательность.

Двоичные последовательности с выходов ФВПП 2, ФОПП 3 и сумматора по модулю два 7 поступают на блок уплотнения сигналов 6, на который также подается колебание несущей частоты с одного из выходов ГНТЧ 1. Блок уплотнения сигналов 6 формирует выходной сигнал передатчика, представляющий собой сумму трех колебаний несущей частоты, манипулированиях по фазе на 0° и 180° двоичными последовательностями, формируемыми ФВПП2, ФОПП3 и сумматором по модулю два 7.

В приемнике дополнительное устройство синхронизации 8 осуществляет поиск и синхронизацию сигнала вспомогательной псевдослучайной последовательности. Войдя в синхронизм, дополнительное устройство синхронизации 8 выдает на устройство синхронизации 9, строб-импульсы начала вспомогательной ПСП.

Устройство синхронизации 9 осуществляет поиск и обнаружение сигналов информационной и синхронизирующей последовательностей. Поскольку длительность периода сигнала информационной последовательности кратна длительности периода вспомогательной последовательности (Тип=КТвп), а длительность периода синхронизирующей последовательности кратна периоду информационной последовательности (Тсп=m·Тип), для определения фазы информационной ПСП достаточно просмотреть К временных положений этой последовательности относительно строб-импульсов начала вспомогательной ПСП, а для определения фазы синхронизирующей ПСП - m ее временных положений относительно информационной ПСП.

После определения фазы информационной и синхронизирующей ПСП устройство синхронизации 9 синхронизирует информационную и синхронизирующую ПСП местных генераторов ГОПП 12 и ФОПП 11 с принимаемыми сигналами информационной и синхронизирующей ПСП.

Выделение информации осуществляется следующим образом. Входной сигнал поступает на перемножители 10 и 13, в которых умножается на двоичные псевдослучайные последовательности, вырабатываемые ФОПП 11 и ГОПП 12.

Сигнал с выхода перемножителя 10 поступает на полосовой фильтр 14, который выделяет колебание несущей частоты. Сигнал с выхода перемножителя 13 подается на полосовой фильтр 17, выделяющий колебание несущей частоты, манипулированное по фазе передаваемой информацией. Выходные сигналы полосовых фильтров 14 и 16 поступают на фазовый детектор 15, который выделяет информационную разность фаз между ними.

Основным недостатком устройства для передачи и приема дискретной информации (прототипа) является большое время поиска длинных синхронизирующих последовательностей, определяющих помехозащищенность по отношению к имитационным помехам.

Действительно, если выбрать период информационной последовательности Тип=32·10³ τ_о, где τ_о - длительность элементарного импульса, время накопления Тн=16 мс, период синхронизирующей последовательности Тсп=1·10⁹ τ_о (период синхронизирующей последовательности [2] обычно выбирается таким образом, чтобы он превышал максимальное время работы системы связи), то максимальное время поиска синхронизирующей последовательности составит

что во многих случаях неприемлемо.

Целью предлагаемого изобретения является повышение помехозащищенности в условиях воздействия имитационных помех и уменьшение времени вхождения в синхронизм.

Для достижения поставленной цели в передатчик введены схема И, генератор кодовой псевдослучайной последовательности, коммутатор и сумматор по модулю два, а в приемник введены третий перемножитель, третий полосовой фильтр, два амплитудных детектора, сумматор, генератор кодовой псевдослучайной последовательности, блок выделения кодовой псевдослучайной последовательности, два регистра сдвига, сумматор совпадений, пороговый блок и сумматор по модулю два.

Блок-схема предлагаемого устройства для передачи и приема дискретной информации изображена на фиг.2, для которой введены следующие обозначения:

1 - генератор несущей и тактовой частот (ГНТЧ),

2 - формирователь вспомогательной псевдослучайной последовательности (ФВПП),

3 - формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПП),

4 - блок фазирования,

5 - генератор псевдослучайной последовательности (ГПП),

6 - блок уплотнения сигналов,

7 - сумматор по модулю два,

8 - дополнительный блок синхронизации,

9 - блок синхронизации,

10 - перемножитель,

11 - формирователь ортогональной псевдослучайной последовательности (ФОПП),

12 - генератор опорной псевдослучайной последовательности (ГОПП),

13 - перемножитель,

14 - полосовой фильтр,

15 - фазовый детектор,

16 - полосовой фильтр,

17 - схема И,

18 - генератор кодовой псевдослучайной последовательности (ГКП),

19 - коммутатор,

20 - сумматор по модулю два,

21 - перемножитель,

22 - полосовой фильтр,

23, 25 - амплитудный детектор,

24 - сумматор,

26 - генератор кодовой псевдослучайной последовательности (ГКП),

27 - блок выделения кодовой псевдослучайной последовательности,

28, 30 - регистр сдвига,

29 - сумматор совпадений,

31 - пороговый блок,

32 - сумматор по модулю два.

Блок-схема предлагаемого устройства имеет следующие функциональные связи. В передатчике один выход ГНТЧ 1 соединен со входом блока уплотнения сигналов 6, три других входа которого соединены со вторым выходом ГНТЧ 1 через ФВПП 2, последовательно соединенные первый сумматор по модулю два 20 и ФОПП 3, и через последовательно соединенные сумматор по модулю два 7, на который подается передаваемая дискретная информация, коммутатор 19 и генератор ГПП 5, второй выход которого соединен со вторыми входами коммутатора и первого сумматора по модулю два 20, а третий, выход подключен ко входу схемы И, соединенной со вторым входом ФОПП 3 и входу ГКП 18, один выход которого соединен со вторым входом схемы И, а второй выход - с третьим входом коммутатора 19, вторые входы ФВПП 2 и ГПП 5 соединены с выходами блока фазирования 4.

В приемнике входной сигнал подается на перемножители 10, 13 и 21, блок синхронизации 9, дополнительный блок синхронизации 8, выход которого соединен со вторым входом блока синхронизации 9, один выход которого соединен с входами ГОПП 12, ГКП 26, регистра сдвига 30 и через последовательно включенные ФОПП 11, сумматор по модулю два 32, перемножитель 10, полосовой фильтр 14 с входом фазового детектора 15, второй выход блока синхронизации 9 соединен с вторым входом ГОПП 12, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко вторым входам перемножителей 21 и 13, выходы которых через полосовые фильтры 22 и 16 и сумматор 24 подсоединены ко второму входу фазового детектора 15, выходы полосовых фильтров 22 и 16 через амплитудные детекторы 23 и 26 соединены с двумя входами блока выделения кодовой ПСП 27, третий вход которого соединен с входом регистра сдвига 28, вторым входом ГКП 26, выход которого подсоединен ко второму входу регистра сдвига 30, и третьим выходом ГОПП 12, а выход блока выделения кодовой ПСП 27 соединен со вторым входом регистра 28, r выходов которого подсоединены к входам сумматора совпадений 29, r других входов которого соединены с выходами регистра сдвига 30, а выход через пороговый блок 31, один вход которого соединен со вторым входом ФОПП 11, подсоединен к третьему входу блока синхронизации 9, четвертый вход которого соединен с входом перемножителя 10 и выходом сумматора по модулю два 32, второй вход которого соединен со вторым выходом ГОПП 12.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

В передатчике генератор ГНТЧ 1 формирует несущую и тактовую частоты. Тактовая частота подается на входы генераторов вспомогательной (ФВПП 2), информационной (ГПП 5) и ортогональной (ФОПП 3) псевдослучайных последовательностей. При этом период вспомогательной псевдослучайной последовательности Твп выбирается кратным периоду информационной ПСП (что обеспечивается блоком фазирования 4).

Тип=К·Твп,

где К - целые числа,

а период ортогональной ПСП Топ на один элементарный импульс τ_о больше периода Тип.

Топ=Тип+τ_о=Nτ_оτ_о=(N+1)τ_о,

где N - длина информационной ПСП.

В результате сложения по модулю два ортогональной и информационной ПСП в блоке 20 образуется синхронизирующая псевдослучайная последовательность, длина которой L равна произведению длин суммируемых ПСП

L=N(N+1),

соответственно период синхронизирующей ПСП

Тсп=N(N+1)τ_o.

Генератор кодовой псевдослучайной последовательности ГКП 13 формирует ПСП, длительность элементарного импульса которой равна периоду информационной ПСП (=Nτ_о), длина равна длине ортогональной ПСП, т.е. содержит N+1 элементарных импульсов, а период равен периоду синхронизирующей ПСП

Ясно, что такие соотношения между информационной, кодовой и синхронизирующей ПСП могут быть в том случае, если в качестве тактовой частоты генератора ГКП 18 использовать строб-импульсы начала или конца информационной ПСП, вырабатываемой генератором ГПП 5.

На фиг.3 условно показано формирование перечисленных выше псевдослучайных последовательностей. Диаграммами 3а и 3б представлены соответственно информационная и ортогональная ПСП, цифрами обозначены периода указанных последовательностей в порядке их следования друг за другом. Период информационной последовательности выбран (условно) Тип=10τ_о, а период ортогональной ПСП Топ=11τ_о,т.е. на один такт (элементарный импульс τ_о) больше информационной ПСП. Синхронизирующая псевдослучайная последовательность представлена диаграммой 3в, ее период Тсп=11·10τ_о=110τ_о.

На диаграмме 3г изображена кодовая псевдослучайная последовательность, вырабатываемая генератором ГКП 18. Начала всех последовательностей совпадают, что обеспечивается схемой И 17, на которую поступают строб-импульсы начала информационной и кодовой ПСП, и блоком фазирования 4.

Как видно из диаграмм, первый символ кодовой ПСП свидетельствует о задержке ортогональной ПСП относительно информационной (на втором периоде) на один такт, второй символ (на третьем периоде) - на два такта и т.д. Кодовая ПСП передается ортогональными сигналами, в качестве которых используются исходная информационная ПСП (суммируемая с ортогональной) и задержанная на l тактов.

"Единица" кодовой ПСП передается исходной информационной ПСП (ИП1), "нуль" - задержанной (ИП2) или наоборот.

Переключение последовательностей ИП1 и ИП2 осуществляется коммутатором 19 по сигналу с генератора кодовой ПСП ГКП 18. Таким образом, на выходе коммутатора 19 формируется сигнал, представляющий собой чередование в соответствии с законом кодовой ПСП последовательностей ИП1 и ИП2 (фиг.3ж).

С выхода коммутатора 19 полученный сигнал подается на второй сумматор по модулю два 7, где суммируется с передаваемой дискретной информацией (фиг.3з). Сформированный таким образом сигнал (фиг.3и, обозначение соответствует инверсии указанных последовательностей) подается на блок уплотнения сигналов 6, на который также подается колебание несущей частоты с выхода генератора ГНТЧ 1 и двоичные псевдослучайные последовательности с выходов ФВПП 2) и первого сумматора по модулю два 20. Блок уплотнения сигналов 6 формирует выходной сигнал передатчика, представляющий собой сумму трех колебаний несущей частоты, манипулированных по фазе на 0° и 180° двоичными последовательностями, поступающими на блок уплотнения сигналов 6 с выходов ФВПП 2 и первого (20) и второго (7) сумматоров по модулю два.

В приемнике дополнительный блок синхронизации 8 осуществляет поиск и синхронизацию сигнала вспомогательной псевдослучайной последовательности. Войдя в синхронизм, дополнительный блок синхронизации 8 выдает на блок синхронизации 9 строб-импульсы начала вспомогательной ПСП.

Блок синхронизации 9 осуществляет поиск и обнаружение сигнала информационной ПСП и подтверждение обнаружения синхронизирующей ПСП.

Поскольку длительность периода информационной ПСП кратна длительности вспомогательной последовательности (Тип=К·Твп) для определения фазы информационной ПСП достаточно просмотреть К временных положений этой последовательности относительно строб-импульсов начала вспомогательной ПСП.

После определения фазы информационной ПСП блок синхронизации 9 синхронизирует информационную ПСП местного генератора ГОПП 12 с принимаемым сигналом. Одновременно блок синхронизации 9 выдает тактовые импульсы, поступающие на соответствующие входы генераторов ГОПП 12, ГКП 26, ФОПП 11 и регистра сдвига 30.

Начинается этап поиска синхронизирующей псевдослучайной последовательности. Работа приемника на этом этапе осуществляется следующим образом.

Поскольку синхронизирующая ПСП образуется в результате суммирования по модулю два информационной и ортогональной ПСП, а фаза информационной последовательности определена на предыдущем этапе поиска, то для обнаружения синхронизирующей псевдослучайной последовательности достаточно определить только фазу ортогональной ПСП, которая однозначным образом связана с символами кодовой псевдослучайной последовательности, передаваемой ортогональными сигналами ИП1 и ИП2. Фронты символов кодовой ПСП совпадают с началом и концом информационной последовательности, а начало ортогональной последовательности отстает от начала информационной на один такт τ_о после окончания первого символа кодовой ПСП (соответственно первого периода информационной последовательности), на два такта - после окончания второго символа (второго периода) и т.д. Поэтому для определения начала ортогональной последовательности необходимо записать текущий символ кодовой ПСП, отсчитать от его конца соответствующее номеру этого символа количество тактов τ_о и сфазировать генератор ортогональной ПСП.

Практически это осуществляется так.

Входной шумоподобный сигнал (фиг.4а) подается на радиочастотные входы перемножителей 21 и 13, на видеочастотные входы которых с выходов генератора ГОПП 12, сфазированного с принимаемым сигналом, подаются псевдослучайные последовательности ИП1 и ИП2, сдвинутые относительно друг друга на l тактов τ_о. Полосовые фильтры 22 и 16 выделяют отрезки манипулированных по фазе передаваемой дискретной информацией колебаний (фиг.4б, в), получающиеся на выходах перемножителей 21 и 13 в результате перемножения входного сигнала и последовательностей ИП1 и ИП2.

В сумматоре 24 эти отрезки суммируются и образуют непрерывный фазоманипулированный информационный радиосигнал, подаваемый на один вход фазового детектора 15 (фиг.4о).

С выходов полосовых фильтров 22 и 16 отрезки гармонических колебаний подаются на соответствующие амплитудные детекторы 23 и 25, на выходах которых выделяются огибающие этих отрезков (фиг.4г, д), подаваемые на блок выделения кодовой последовательности 27, включающий в себя схему вычитания, фильтр нижних частот, интегратор со сбрасыванием результата в моменты времени, определяемые строб-импульсами начала информационной последовательности (фиг.4з), и каскад согласования с логическими схемами. Диаграммы 4е, ж, з иллюстрируют процесс выделения кодовой последовательности, которая в темпе приема записывается в регистр сдвига 28, длина которого r≥n, где n - степень генераторного полинома кодовой последовательности.

В регистр сдвига 30, имеющий как и регистр 28 r разрядов, записывается укороченная на один такт по сравнению с передатчиком кодовая последовательность местного генератора ГКП 26. Укорочение последовательности достигается за счет фазирования генератора ГКП 26 строб-импульсами начала информационной ПСП, поступающими с выхода генератора ГОПП 12. Таким образом, местная кодовая последовательность состоит из N тактов. Продвижение ее по регистру сдвига 30 осуществляется с тактовой частотой периода τ_о, вырабатываемой блоком синхронизации 9 и используемой также для генераторов ГОПП 12, ГКП 26 и ФОПП 11.

В результате на каждый сдвиг выборки в регистре сдвига 28 приходится N сдвигов в регистре сдвига 30, т.е. на каждом такте принимаемой кодовой последовательности просматриваются все временные положения местной кодовой последовательности, что соответствует ее сжатию в N раз.

После заполнения регистра 28 сумматор 29 начинает поразрядное сравнение принятой выборки длиной r с продвигаемыми относительно нее выборками местной кодовой последовательности. Процесс продвижения местной кодовой последовательности продолжается до превышения порога, наступающего в момент совпадения местной и принятой выборок, если последняя была определена без ошибок. В этом случае пороговый блок 31 вырабатывает команду фазирования генератора ортогональной последовательности ФОПП 11 (фиг.4и, к, л, м). Одновременно синхронизирующая последовательность, образующаяся на выходе сумматора по модулю два 32 в результате суммирования информационной (с выхода ГОПП 12) и ортогональной (с выхода ФОПП 11) последовательностей, проверяется в блоке синхронизации 9 на правильность определения фазы. Если блок синхронизации 9 не подтверждает наличия синхронизма или в пороговом блоке 31 не происходит превышения порога, в регистр сдвига 28 заносится новая выборка принимаемой кодовой последовательности путем записи нового символа, либо стирания ряда символов и записи новых и далее весь процесс повторяется.

В случае подтверждения обнаружения блок 9 переходит на синхронизацию по длинной синхронизирующей структуре и начинается процесс выделения полезной информации. На выходе перемножителя 10 в результате перемножения входного шумоподобного сигнала и синхронизирующей ПСП выделяется гармоническое колебание, которое через полосовой фильтр 14 подается в качестве опорного сигнала (фиг.4н) на фазовый детектор, на другой вход которого подан информационный фазоманипулированный сигнал (фиг.4о).

Фазовый детектор выделяет дискретную информацию (фиг.4п), заложенную в разности фаз опорного гармонического и информационного фазоманипулированного сигналов.

Предложенное устройство позволяет значительно уменьшить время вхождения в синхронизм, что позволяет использовать синхронизирующие последовательности большей длины по сравнению с устройством-прототипом, а значит увеличить и помехозащищенность в условиях воздействия имитационных помех.

Действительно, если длина синхронизирующей последовательности L=1·10⁹, время накопления Тн=16 мс, длина информационной последовательности N=32000, τ_о=0,5 мкс, то для поиска этой последовательности в устройстве-прототипе понадобится время

Для предложенного устройства, если длина информационной последовательности N=32000, длина ортогональной последовательности равна N+1=32001, длина синхронизирующей последовательности ≈1·10⁹. Для N=32000 длина регистров сдвига 28 и 30 должна быть ≥15.

Длительность символа кодовой последовательности при τ_о=0,5 мкс равна Nτ_о=32000·0,5=16 мкс.

В регистр сдвига заносим 15 символов кодовой ПСП в течение 15·16=240 мс.

Если к этому времени добавить время на определение фазы ортогональной ПСП в течение одного такта кодовой ПСП, т.е. 16 мс, и время на проверку определения фазы в блоке синхронизации 9 (3÷5τ_o=48÷80 мс), то общее время поиска синхронизирующей последовательности составит 288÷320 мс, т.е. по сравнению с устройством-прототипом время поиска синхронизирующей последовательности сократилось более чем в 1000 раз, причем этот выигрыш будет тем значительнее, чем длиннее применяемая синхронизирующая последовательность. Таким образом, в предложенном устройстве при заданном времени поиска можно значительно увеличить длину синхронизирующей ПСП, а следовательно, повысить помехозащищенность при работе в условиях воздействия имитационных помех.

Изобретение относится к широкополосным системам радиосвязи с шумоподобными сигналами и преимущественно может быть использовано в допплеровских системах связи. Согласно изобретению в передатчик заявленного устройства схемы И, генератора кодовой псевдослучайной последовательности, коммутатора и сумматора по модулю два. В приемник заявленного устройства введены перемножитель, полосовой фильтр, два амплитудных детектора, сумматор, генератор кодовой псевдослучайной последовательности, два регистра сдвига, сумматор совпадений, пороговый блок и сумматор по модулю два с их функциональными связями. Заявленное устройство позволяет за счет формирования длинной синхронизирующей псевдослучайной последовательности суммированием по модулю два информационных и удлиненной на один такт по отношению к ней ортогональной псевдослучайных последовательностей сократить время вхождения в синхронизм, а следовательно, при заданном времени поиска использовать синхронизирующие псевдослучайные последовательности большей длины, что повышает стойкость устройства по отношению к имитационным помехам. В этом и заключается технический результат. 4 ил.

Устройство для передачи и приема дискретной информации, содержащее в передатчике генератор несущей и тактовой частот, один выход которого соединен с первым входом блока уплотнения сигналов, второй выход соединен с входами генератора псевдослучайной последовательности (ПСП) и формирователя ортогональной ПСП и через формирователь вспомогательной ПСП с вторым входом блока уплотнения сигналов, третий вход которого соединен с выходом сумматора по модулю два, блок фазирования, выходы которого соединены с вторыми входами генератора ПСП и формирователя вспомогательной ПСП, а в приемнике - блок синхронизации, вход которого соединен с первыми входами первого и второго перемножителей и входом дополнительного блока синхронизации, выход которого соединен с вторым входом блока синхронизации, выход которого через генератор опорной ПСП соединен со вторым входом первого перемножителя, выход которого подключен к входу первого полосового фильтра, выход второго перемножителя через второй полосовой фильтр подключен к первому входу фазового детектора, и формирователь ортогональной ПСП, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности в условиях воздействия имитационных помех и уменьшения времени вхождения в синхронизм, введены в передатчик элемент И, генератор кодовой ПСП, коммутатор и дополнительный сумматор по модулю два, причем выход генератора ПСП соединен с первыми входами элемента И и генератора кодовой ПСП, второй вход которого подключен к третьему выходу блока фазирования, один выход генератора кодовой ПСП соединен с вторым входом элемента И, а другой выход соединен с первым входом коммутатора, выход которого соединен с входом дополнительного сумматора по модулю два, второй вход коммутатора подключен к второму выходу генератора ПСП, третий выход которого соединен с третьим входом коммутатора и через второй дополнительный сумматор по модулю два - к четвертому входу блока уплотнения сигналов, выход элемента И соединен с вторым входом формирователя ортогональной ПСП, выход которого соединен вторым входом второго сумматора по модулю два, а в приемник - третий перемножитель, третий полосовой фильтр, два амплитудных детектора, сумматор, генератор кодовой ПСП, блок выделения кодовой ПСП, два регистра сдвига, сумматор совпадений, пороговый блок и сумматор по модулю два, причем второй выход блока синхронизации подключен к второму входу генератора опорной ПСП, входам генератора кодовой ПСП и первого регистра сдвига и через последовательно соединенные формирователь ортогональной ПСП и сумматор по модулю два, второй вход которого соединен с вторым входом первого перемножителя - к второму входу второго перемножителя и к третьему входу блока синхронизации, второй выход генератора опорной ПСП соединен со вторым входом третьего перемножителя, выход которого через третий полосовой фильтр соединен с входами первого амплитудного детектора и сумматора, выход которого подключен к другому входу фазового детектора, а второй вход сумматора соединен с выходом первого полосового фильтра и входом второго амплитудного детектора, выход которого соединен с входом блока выделения кодовой ПСП, второй вход которого соединен с выходом первого амплитудного детектора, третий вход соединен с входом второго регистра сдвига, третьим выходом генератора опорной ПСП и входом генератора кодовой ПСП, выход которого соединен со вторым входом первого регистра сдвига, а выход блока выделения кодовой ПСП подсоединен к второму входу второго регистра сдвига, n выходов которого соединены с n входами сумматора совпадений, n других входов которого соединены с выходами первого регистра сдвига, а выход сумматора совпадений через пороговый блок соединен с вторым входом формирователя ортогональной ПСП, другой выход порогового блока подключен к четвертому входу блока синхронизации.